一种无人水面清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种无人水面清洁机器人。

背景技术：

城区河道特别是中大型河道除了水利功能外，首先是要保证防汛防洪安全，然后再构建具有生态和景观作用的沿岸带，城区内河水面往往存在各种漂浮物，打捞需要大量时间及人力，使用船只打捞会非常麻烦，而且船只也不方便搬移，因此我们提出一款无人水面清洁机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人水面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人水面清洁机器人，包括水下机器人，所述水下机器人的顶侧壁对称固定连接有套块，所述套块的内腔装配有内杆，所述内杆的顶侧壁固定连接有轴承，所述轴承的外侧壁装配有支板，所述支板的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底侧壁固定连接有凹槽块，所述凹槽块的底侧壁与水下机器人相贴合，所述支板的顶侧壁装配有支杆，所述支杆的外侧壁装配有侧杆，所述侧杆的数量为三个。

优选的，所述支板的内腔装配有转块，所述转块的顶侧壁与支杆固定连接。

优选的，所述侧杆的外侧壁对称固定连接有橡胶套。

优选的，所述支杆的侧壁开设有通孔块，所述通孔块的数量为四个。

优选的，所述凹槽块的顶侧壁对称固定连接有外杆，所述外杆的外侧壁固定连接有侧块，所述侧块的内腔与内杆相贴合。

优选的，所述支板的底侧壁固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的侧壁与内杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置一种无人水面清洁机器人，将水下机器人放入河道内，然后通过水下机器人在河道内移动，通过水下机器人的移动，将漂浮物缠绕支杆和侧杆表面，在打捞时无需船只，防止船只不方便搬移，避免需要大量时间及人力，通过水下机器人进行打捞，使打捞过程更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中支板的结构细节图。

图中：1、水下机器人，2、套块，3、内杆，4、轴承，5、支板，6、压缩弹簧，7、凹槽块，8、支杆，9、侧杆，10、转块，11、橡胶套，12、通孔块，13、外杆，14、侧块，15、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人水面清洁机器人，包括水下机器人1，水下机器人1的顶侧壁对称固定连接有套块2，套块2的内腔装配有内杆3，内杆3的顶侧壁固定连接有轴承4，轴承4的外侧壁装配有支板5，支板5的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧6，压缩弹簧6的底侧壁固定连接有凹槽块7，凹槽块7的底侧壁与水下机器人1相贴合，支板5的顶侧壁装配有支杆8，支杆8的外侧壁装配有侧杆9，侧杆9的数量为三个，在使用时先进行转动内杆3，内杆3由轴承4在支板5两侧转动，然后将内杆3贯穿套块2，通过压缩弹簧6推动凹槽块7，将凹槽块7与水下机器人1扣合，可以将支板5进行固定，然后将水下机器人1放入河道内，然后通过水下机器人1在河道内移动，通过水下机器人1的移动，将漂浮物缠绕支杆8和侧杆9表面，在打捞时无需船只，防止船只不方便搬移，避免需要大量时间及人力，通过水下机器人1进行打捞，使打捞过程更方便。

具体而言，支板5的内腔装配有转块10，转块10的顶侧壁与支杆8固定连接，转块10可以使支杆8进行转动，可以将漂浮物缠绕在支杆8与侧杆9外壁，有效的提高清理效率。

具体而言，侧杆9的外侧壁对称固定连接有橡胶套11，橡胶套11可以增加摩擦力，使侧杆9的缠绕效果提高。

具体而言，支杆8的侧壁开设有通孔块12，通孔块12的数量为四个，在移动时水会通过通孔块12，通过通孔块12使支杆8减少阻力。

具体而言，凹槽块7的顶侧壁对称固定连接有外杆13，外杆13的外侧壁固定连接有侧块14，侧块14的内腔与内杆3相贴合，在内杆3转动时，侧块14会与内杆3贴合，在压缩弹簧6推动凹槽块7时，侧块14会进行滑动，可以使压缩弹簧6的推动效果更好。

具体而言，支板5的底侧壁固定连接有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15的侧壁与内杆3固定连接，通过拉伸弹簧15提高复位功能，同时可以使内杆3与套块2的扣合更稳定。

工作原理：在使用时先进行转动内杆3，内杆3由轴承4在支板5两侧转动，然后将内杆3贯穿套块2，通过压缩弹簧6推动凹槽块7，将凹槽块7与水下机器人1扣合，可以将支板5进行固定，然后将水下机器人1放入河道内，然后通过水下机器人1在河道内移动，通过水下机器人1的移动，将漂浮物缠绕支杆8和侧杆9表面，在打捞时无需船只，防止船只不方便搬移，避免需要大量时间及人力，通过水下机器人1进行打捞，使打捞过程更方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种无人水面清洁机器人，包括水下机器人（1），其特征在于：所述水下机器人（1）的顶侧壁对称固定连接有套块（2），所述套块（2）的内腔装配有内杆（3），所述内杆（3）的顶侧壁固定连接有轴承（4），所述轴承（4）的外侧壁装配有支板（5），所述支板（5）的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧（6），所述压缩弹簧（6）的底侧壁固定连接有凹槽块（7），所述凹槽块（7）的底侧壁与水下机器人（1）相贴合，所述支板（5）的顶侧壁装配有支杆（8），所述支杆（8）的外侧壁装配有侧杆（9），所述侧杆（9）的数量为三个。

2.根据权利要求1所述的一种无人水面清洁机器人，其特征在于：所述支板（5）的内腔装配有转块（10），所述转块（10）的顶侧壁与支杆（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人水面清洁机器人，其特征在于：所述侧杆（9）的外侧壁对称固定连接有橡胶套（11）。

4.根据权利要求1所述的一种无人水面清洁机器人，其特征在于：所述支杆（8）的侧壁开设有通孔块（12），所述通孔块（12）的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种无人水面清洁机器人，其特征在于：所述凹槽块（7）的顶侧壁对称固定连接有外杆（13），所述外杆（13）的外侧壁固定连接有侧块（14），所述侧块（14）的内腔与内杆（3）相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人水面清洁机器人，其特征在于：所述支板（5）的底侧壁固定连接有拉伸弹簧（15），所述拉伸弹簧（15）的侧壁与内杆（3）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人水面清洁机器人，包括水下机器人，水下机器人的顶侧壁对称固定连接有套块，套块的内腔装配有内杆，内杆的顶侧壁固定连接有轴承，轴承的外侧壁装配有支板，支板的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的底侧壁固定连接有凹槽块，凹槽块的底侧壁与水下机器人相贴合，支板的顶侧壁装配有支杆，支杆的外侧壁装配有侧杆，侧杆的数量为三个。本实用新型设置一种无人水面清洁机器人，将水下机器人放入河道内，然后通过水下机器人在河道内移动，通过水下机器人的移动，将漂浮物缠绕支杆和侧杆表面，在打捞时无需船只，防止船只不方便搬移，避免需要大量时间及人力，通过水下机器人进行打捞，使打捞过程更方便。

技术研发人员：张福芝;荣江山;陈运科;胡文斌
受保护的技术使用者：苏州之所以工业设计有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2020.12.18