技术特征：
1.一种智能巡航水上垃圾清理船，其特征在于，包括船体、垃圾柜、垃圾收集装置、太阳能发电装置、主控箱、防撞模块和水质检测装置；所述垃圾收集装置包括主驱动器、副驱动器、滑杆、桶体、内层过滤网、转动杆、流速传感器、水泵接口、挂钩，主驱动器与桶体固定连接，内层过滤网设置在桶体内部，桶体与内层过滤网可分离，转动杆的一端与内层过滤网固定连接，另一端与副驱动器转动连接，主驱动器与副驱动器可沿着滑杆垂直升降，副驱动器可绕着滑杆水平转动，桶体底部设有水泵接口，水泵接口上设有流速传感器，垃圾收集装置通过挂钩与船体可拆卸连接；所述太阳能发电装置为垃圾收集装置、主控箱、防撞模块和水质检测装置提供电源；所述主控箱包括防水箱体、主控器、触摸屏和gps定位装置，所述主控器和gps定位装置设置在所述防水箱体内部，所述触摸屏设置在所述防水箱体顶部，主控器分别与垃圾收集装置、防撞模块、水质检测装置、触摸屏及gps定位装置连接，主控器接收水质检测装置发送的数据控制触摸屏显示水质情况；主控器接收gps定位装置发送的数据并根据触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航；所述触摸屏上设有身份识别装置，主控器接收身份识别装置发送的数据控制整个系统的开关；所述防撞模块包括至少一个测距探头，主控器根据所述防撞模块测得的数据控制船体避障。2.根据权利要求1所述一种智能巡航水上垃圾清理船，其特征在于，所述测距探头为超声波测距传感器。3.根据权利要求1所述一种智能巡航水上垃圾清理船，其特征在于，所述测距探头为红外测距传感器。