专利名称：包括甲板上运载机组的集装箱存取系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于集装箱的存取系统，更具体地说，涉及在改造现有的船舶或储藏设施时以及在建造新船或新储藏设施时这种存取系统的用途和适用性。
本发明的现有技术需要理解的是依据本发明“集装箱”是标准化的货物包装箱，用该包装箱可以安全地储存或通过公路、铁路或海洋运输货物。在集装箱工业中，集装箱的尺寸已被国际标准化组织标准化。作为度量单位使用的集装箱尺寸是20英尺长的集装箱，因此20英尺当量单位(TEU)是在进行诸如储舱容量之类的计算时使用的基本度量单位。此外，还有10、30、40和45英尺长的标准化集装箱。这些集装箱还被标准化成8英尺宽和8英尺或8.5英尺高。
规模经济学已导致大到足以装运至少6000 TEU货物的集装箱运货船。因此，集装箱运货船和相应的集装箱与各种各样的装卸设备和装置一起发展。例如，集装箱装卸桥、万能装卸机、码垛起重机、龙门起重机、顶吊卡车、侧吊卡车、升降叉车、用于移动集装箱的运输车辆和各种计算机跟踪系统都是为集装箱和集装箱运货船的装卸提供服务而研制的配套设备。尽管集装箱运货船比同样大小的常规货船多装运一倍以上货物，但是只用几天时间就能完成集装箱运货船的装卸。因此，集装箱运货船与常规货船相比每年能够完成更多的航次并产生更高的效益。这些结构一致的集装箱的易管理性已对生产和国际贸易、促进消费和生产各种现代化的运输设备产生了促进作用。
承载的集装箱运货船在其甲板上和货舱里通常有上千个或更多个码成垛的标准化集装箱。集装箱运货船通常有极宽的舱口，这对于致使集装箱能够跨过船舶宽度降入货舱、垂直移入舱室并彼此码放成垛是必不可少的。但是，舱口的大小还会影响船舶甲板区的船舶强度。因此，为了补偿船体的削弱通常将一些桁架放进集装箱运货船，置于船舶侧面的舱壁上，用桁架结构来增加刚性。
集装箱运货船的船宽，换言之即集装箱运货船的最大宽度、承载船舶从吃水线至最上层甲板的高度、以及船的重心通常都是受控的，以致在船舶正确地装载时该船舶即使在波涛汹涌的海面上仍然具有稳定性。此外，为了保证依据货物装载情况维持船舶的平衡或纵倾，集装箱运货船通常有一个压载系统，该系统包括大双层底、数个压载侧水舱和价格昂贵的高性能水泵。例如，通过压载侧水舱的注水和放水可以抵抗船舶朝尾部朝一侧的倾斜，熟悉这项技术的人称之为“平衡调整(countertrimming)”。在集装箱运货船的装载和卸载期间为了维持集装箱运货船的吃水差，横倾补偿系统通常将压舱水从集装箱运货船的一侧水舱泵入另一侧水舱。这样做的理由之一是因为只有在集装箱运货船处于垂直位置时才可能在船舶的舱室中装卸集装箱。此外，当船舶平载时，船舶所具有的吃水深度可能是最小的，当船舶在浅水中航行时这是一个优点。
这些集装箱运货船通常还有一个用于升降和搬运集装箱进出集装箱运货船的货舱的码放设备(spreader)。该码放设备配备有四个小型扭转锁定孔(twist lock receptacles)，它们与集装箱上的四个对应的扭转锁定栓(twist locks)配合并且可以扣牢集装箱的顶角，例如通过遥控它们可以与集装箱相互锁定以完成集装箱的装卸。通常，在集装箱的尺寸被标准化时，同时完成扭转锁定栓和扭转锁定孔的标准化，以致在全世界每个有这种装备的港口都能装卸这种集装箱。
但是，建造这种尺寸的船舶所需要的基本投资已导致船运公司合并，并且竞争已对利润较低的短途运输航线和较小的船运港口之间的往返运输造成损失。除了显著的压力之外，浅水港口不能由这些较大的船舶提供服务，而用小型的但昂贵得多的集装箱运货船代替已废弃的船舶在经济上或在逻辑上也不是可行的。因为当前的集装箱运货船或较小的船舶不允许有组织地、方便地、及时地提取船载集装箱，所以全世界大多数较小的港口或浅水港口不能发挥它们的全部潜力。
本发明的概述因此，在一个实施方案中，存取系统包括许多层(在每层内配置一组平行的定距导轨)以及配置在每组平行的定距导轨上的许多底盘托架。在每层内每组平行的定距导轨上的许多底盘托架构成许多底盘托架位置。每个底盘托架具有相应的轮子使它可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动，并且每个底盘托架准备存放一个标准集装箱。每组平行的定距导轨具有相当于一个底盘托架宽度的空闲空间。采用这种安排，至少有一个底盘托架可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动，以致可以将标准集装箱存放在该存取系统的任何层内的任何底盘托架位置上，或者可以从该存取系统的任何层内的任何底盘托架位置上提取标准集装箱。
依据本发明在集装箱垛的任何位置上存取集装箱的方法的一个实施方案包括将货舱分成许多层、在这些层内的每层内提供一组平行的定距导轨、以及在每组平行的定距导轨上提供许多底盘托架，其中每个底盘托架具有相应的轮子以致每个底盘托架都可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动。此外，每层内的每组平行的定距导轨都提供有相当于一个底盘托架宽度的空闲空间。采用这种方法，至少有一个底盘托架可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动到空闲空间，从而使集装箱可以存放在集装箱垛内任何一层中的任何底盘托架位置上，或者可以从集装箱垛内任何一层中的任何底盘托架位置上提取集装箱。
依据本发明的一个实施方案，船舶将包括一个货舱，该货舱具有许多舱壁沿着该货舱宽度配置，以便沿货舱长度定义许多毗邻的舱室。该货舱还沿着货舱的深度被分成许多层。该船舶还包括一个甲板，在甲板上有许多用于通往该货舱的舱口。此外，船舶还括一个存取系统，该系统具有许多组平行的定距导轨并且在每组平行的定距导轨上配置许多底盘托架。每组平行的定距导轨中的每条导轨都安装在对置舱壁的舱壁表面上，以致在每个舱室内都有一组沿着货舱长度配置的平行的定距导轨并且在该货舱的每层内都配置有许多组平行的定距导轨。每个底盘托架都有相应的轮子使它可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动从而沿着货舱宽度为每层内的每组平行的定距导轨提供许多底盘托架。每个底盘托架准备存放一个标准集装箱。此外，每组平行的定距导轨都具有相当于一个底盘托架宽度的空闲空间。该存取系统还包括许多运载导轨，每条运载导轨都是沿着货船甲板的长度铺设的。此外，该存取系统包括至少一个运载机组，该运载机组具有相应的轮子使它可以沿着运载导轨在甲板上移动。所述的至少一个运载机组包括许多层，其中每层包括一组沿着运载机组的宽度铺设的平行的定距导轨，因此在所述的至少一个运载机组的每层内都配置了一组平行的定距导轨。在所述的至少一个运载机组的每层内的每组平行的定距导轨上配置了许多底盘托架，其中每个底盘托架都有相应的轮子使它可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动，从而在运载机组的每层内沿着该运载机组的宽度包括许多底盘托架。每个底盘托架准备存放一个标准集装箱。所述的至少一个运载机组的每层都有相当于一个底盘托架宽度的空闲空间，以致在每层内可以有许多底盘托架沿着相应的一组平行的定距导轨移动，以致标准集装箱可以存放在所述的至少一个运载机组的任何层内的任何底盘托架位置上，或者可以从所述的至少一个运载机组的任何层内的任何底盘托架位置上提取标准集装箱。货船的主甲板还有相当于一个运载机组长度的空闲空间，以致所述的至少一个运载机组可以沿着该货船的甲板长度移动，从而容易接近甲板上的任何舱口并到达该货船的货舱。采用这种安排，至少有一个底盘托架可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动，从而可以将标准集装箱存放到该货船的货舱的任何层内的任何底盘托架位置上或者从该货船的货舱的任何层内的任何底盘托架位置上提取标准集装箱，或者可以将标准集装箱存放到所述的至少一个运载机组内的任何底盘托架位置上或从所述的至少一个运载机组内的任何底盘托架位置上提取标准集装箱。
本发明的其它目的和特征通过下面结合附图的详细介绍将变得显而易见。应当理解，这些附图仅仅是用于说明本发明，决无限制本发明的倾向。
附图简要说明通过下面的附图将更全面的领会上述的和其它的目的和优点，其中
图1是本发明的集装箱存取系统的示意透视图；图2是配备了本发明的集装箱存取系统的货船的货舱的剖视图；图3是货船的俯视平面图，俯瞰甲板上有进入该货船的货舱的舱口；图4是俯视平面图，俯瞰在该货船货舱内许多成垛的集装箱；图5是按照本发明的集装箱存取系统用于集装箱的底盘托架的一个实施方案的示意透视图；图6是货船的俯视平面图，俯瞰甲板上有许多进入该货船的货舱的舱口并且说明依据本发明的一个实施方案有许多运载机组配置在甲板上；以及图7是俯视平面图，俯瞰图6的甲板并且说明在甲板上图6所示实施方案的运载机组所用的导轨在舱口之间的布局。
本发明的详细叙述下面的介绍陈述本发明的一个实施方案，但是，应当理解各种各样的替代实施方案、改进实施方案以及熟悉这项技术的人已知的但在本说明书中没有具体介绍的实施方案都被包括在本发明之内。
图1是本发明的集装箱存取系统10的一个实施方案的透视图。图2是配备有本发明的集装箱存取系统的货船的货舱剖视图。系统10可以包括移动式龙门起重机12，该起重机可以沿着起重机轨道13滑动并且被用于装卸储存在，例如，货船(未示出)的货舱16内的众多集装箱14中的任何一个或所有的集装箱。在下文中将详细地解释，移动式龙门起重机与本发明的集装箱存取系统相结合可以用于在该货舱的任何层18、20、22、24和26内，并且在任何层内的任何底盘托架位置28、30、32、34、36、38、40、42和44上随意提取集装箱(如图2所示)。对于熟悉这项技术的人龙门起重机是已知的并且可以用于使用户能够装卸集装箱。集装箱、现有的船舶和移动式龙门起重机都配备有可供起重机操作者和码头装卸工用于吊起某些集装箱并移动它们的已知设备，例如码放设备、扭转锁定栓和扭转锁定孔，以致这些集装箱可以被放到货舱内指定的底盘托架位置。
参照图2，借此说明依据本发明的集装箱存取系统的一个实施方案可以使用的一个集装箱码垛的总体计划。在集装箱运货船或货船(未示出)内可以提供由边界46、48、50和52定义的矩形货舱16。需要领会的是虽然在本文中为了便于说明将货舱描绘成矩形货舱，但是货舱可以是任何其它形状。在移动式底盘托架54(如图5所示)中的众多集装箱在矩形货舱内被安排在层18、20、22、24和26中，其中每层包括许多独立的底盘托架，其数量恰好安排在货舱的宽度W(例如点56与58之间的距离)的范围内。在每层中都有一个底盘托架位置38、60、62、64是空着的，以致在任何层内的任何集装箱都可以通过适当的移动集装箱而被提取。另外，每层包括许多底盘托架，其数量恰好安排在矩形货舱的宽度范围内，借此填充货舱的整个宽度以实现最大的空间利用率。
参照图5，依据本发明的存取系统说明底盘托架54的一个实施方案。每层中的每个底盘托架都可以沿着货舱的宽度横向移动(如图5所示进出页面)。每个底盘托架54包括带轮子70的框架75，其中这些轮子可以安装在每个框架的末端并且在一组平行的定距导轨72上滚动，而这些平行的定距导轨按每层的高度安装在货船的货舱的每段舱壁74上(如图3和图4所示)。需要领会的是至少有一组平行的定距导轨是在货舱的宽度W之间提供的以便与底盘托架的轮子相吻合(如图2所示)，而在货舱宽度之间补充的数组平行的定距导轨可以是在每层内沿着货舱的长度L铺设的(如图4所示)。
正象前面讨论的那样，货舱被分成若干层18、20、22、24和26。在集装箱存取系统的优选实施方案中，在毗邻层中的每组导轨之间的垂直间距大约是10英尺。10英尺的间距是优选的，因此可以适应高度为8英尺或8.5英尺的标准集装箱。但是，需要领会的是可以适应标准集装箱的任何高度都可以使用并且倾向于包含在这项发明所揭示的范围内。在每层内沿着货舱长度铺设的数组平行导轨的间距可以通过选择与长度为45、40、30、20和/或10英尺的标准集装箱相适应，这也是需要领会的。再者，大家还需要领会每个底盘托架的宽度Ws(如图5所示)优选为大约9英尺以与宽度为8英尺的标准集装箱相适应。但是，需要领会的是可以适应任何尺寸为熟悉这项技术的人已知的标准尺寸集装箱的任何底盘托架尺寸都倾向于在本发明的范围内。
在本发明的存取系统的优选实施方案中，底盘托架54的每层都是由适合每个集装箱的分立的底盘托架54组成的，这些底盘托架借助轮子滚动可以沿着固定在横向舱壁74上的导轨72移动。每个集装箱14通过位于集装箱四角并且能够人为地或通过遥控与位于底盘托架的框架75上的开口90相互锁定的四个扭转锁定栓88在底盘托架上定位并固定在该底盘托架上。需要领会的是虽然底盘托架已用可与集装箱的扭转锁定栓配合的开口予以说明，但是底盘托架也可以配备可与集装箱上相应的开口相配合的扭转锁定栓，而且这种针对现有的集装箱和底盘托架的改进方案倾向于包括在本发明的范围内。类似的扭转锁定栓也可以在底盘托架上或在集装箱上提供，以便在船舶处于运动状态时将邻接的底盘托架或集装箱彼此相互锁定。在本发明的存取系统的一个优选实施方案中，提供常规的电机组件以便驱动每层中的移动式底盘托架54沿着安装在每段舱壁74上的导轨72移动。此外，用于控制电机组件的常规遥控设备也可以提供以便供该系统的用户在货舱区外面使用。因此，该用户可以驱使任何层中的任何底盘托架从遥控位置移动到任何底盘托架位置。这些常规机构通常是为了在存取操作时在每层内实现底盘托架位置适当的对齐而提供的。受遥控的电机组件可以安装在每个底盘托架的连接梁76之类的零部件之内。需要领会的是独立的移动式底盘托架可以沿着将对船舶的适航性和稳定性作出贡献的导轨移动，例如在需要调整压舱的时候。
因此，每个独立的底盘托架都是可单独驱动的，并且用适合分别单独驱动每个底盘托架而与其它底盘托架无关的常规的选择设备提供电机遥控。当遥控用户希望获得在任何指定层中的任何指定的集装箱时，他可以单独驱动那个独立的底盘托架移到适当的位置，借此安排及时有效地提取目标集装箱。所以，用户总可以通过遥控将集装箱存放在任何底盘托架上或从任何底盘托架上提取集装箱。
图3是船舶的俯视图，俯瞰有舱口可进入该船舶的货舱的甲板。此外，图4是俯视图，俯瞰在该船舶的货舱内许多成垛的集装箱。参照图3，沿着该船舶的主甲板78有选择地配置着一系列舱口80，以便有效地及时地提取储存在该船舶的货舱16内的任何一个和/或全部集装箱14(如图1-2所示)。这些有选择地配置的舱口还使在船舶上添加纵向加强支架(在点82和84之间)和横向加强支架(在点56和58之间)成为可能，借此通过加强该船舶的甲板来提高它的适航性。
在本发明的优选实施方案中，如图2所示，船舱分成5层，每层有一个空着的底盘托架位置，以致任何集装箱都可以被提取，其方法是使其位置恰好对准在主甲板上最近的舱口的下方。在每个货舱16内每层(18、20、22、24、26)配备9个底盘托架位置28、30、32、34、36、38、40、42和44。此外，由于希望能存取在货舱内任何层中的任何底盘托架上的集装箱，所以每层都留一个不存放集装箱的底盘托架位置，因此每层只存放8个集装箱。每层中空着的位置为允许每个底盘托架和相应的集装箱沿着货舱宽度朝左舷或右舷方向移动相当于一个位置的距离。因此，本发明的存取系统允许直接通过配置在船舶主甲板78上的任何舱口80从货舱内任何层的任何位置随意提取集装箱。
在本发明的一个实施方案中，上述的集装箱存取系统可以定位在货船的主甲板上。在甲板上方可以安排的层数将仅仅受从船的驾驶桥楼到船头的视线的限制。
在本发明的另一个实施方案中，诸如在美国专利第5,062,242和5,140,787号中所揭示的那种高密度存储系统也可以在货船的主甲板上使用以便在能容纳许多底盘托架的主甲板上提供至少一个运载机组。具体地说，参照图6和图7，这两张附图是货船的俯视平面图，俯瞰具有通往货船的货舱的舱口的甲板，并且分别说明可以配置在货船甲板上的运载机组和运载导轨。图7说明选择定位的轨道91、93、95、97、99，这些轨道位于舱口80之间并且是按照从船头到船尾的方向沿着船的长度铺设的。这些轨道可以安装成与主甲板齐平以免影响覆盖舱口的舱门滑移。
参照图6，每个运载机组101、103、105和107包含许多图5所示的底盘托架54，这些底盘托架沿着按运载机组宽度方向铺设的一组平行的定距导轨移动。每个运载机组都可以安装在运载导轨91、93、95、97、99上。如上所述，每个运载机组可以有许多底盘托架，这些底盘托架沿着运载机组宽度配置在每层相应的一组平行的定距导轨内。每层有一个空闲的底盘托架位置109、111、113、115以利于从上述的任何运载机组内的任何底盘托架位置随意提取集装箱。需要领会的是在主甲板上方和每个运载机组内的底盘托架的层数将仅仅受从货船的驾驶桥楼到船头的视线的限制。在优选实施方案中，每个运载机组是90’宽40’长并且在每层中有8个底盘托架和一个空着的底盘托架位置。
沿着甲板长度可以安装许多个运载机组，除了如图6所示留出一个空闲的运载机组位置117之外将沿着甲板长度安装尽可能多的运载机组，以致通过沿着甲板长度移动运载机组可以接近任何舱口。甲板上这个空着的运载机组位置使该系统的用户能够调整运载机组的位置，以致用户可以利于甲板上的任何舱口提取储存在货舱中的任何集装箱。此外，通过底盘托架在每个运载机组的每层内位置的移动可以从甲板上任何一个底盘托架位置随意提取集装箱。所以，采用本发明的这个实施方案可以从货船的甲板上或甲板下的任何一个底盘托架位置随意提取集装箱。
因此，按照本发明现有的船舶可以通过改造和配备本发明的系统使任何一个集装箱都可以被装载到该船上或从该船上取下。采用这种安排，现有的货船可以变成装载集装箱的货船，例如，它可以为浅水港提供服务。所以，以前缺少服务或不可靠近的港口都可以被变成可停靠的港口，并且可以重建通向所有港口的贸易。此外，作为开放所有这些港口贸易的结果还可以重建短途运输线、口岸交易(nitch trades)和往返运输。
在介绍了本发明的几个具体的实施方案之后，对于熟悉这项技术的人将很容易产生各种各样的替代方案、改良方案和改进方案。例如，这种用于集装箱的存取系统和方法可以用于改造现有的仓库或建造新仓库。这些替代方案、改良方案和改进方案都倾向于成为这项揭示的一部分并且倾向于被包括在本发明的精神和范围之内。因此，前面的介绍仅仅是举例说明并且仅限于权利要求书和其等价文件的规定。
权利要求
1.一种船舶，该船舶包括一个货舱，该货舱具有沿货舱宽度配置的许多舱壁以便沿货舱长度定义许多毗邻的舱室，在该货舱的深度范围内该货舱还被分成许多层；一个甲板，在该甲板上有许多舱口以便容易接近该货船的货舱；以及一个存取系统，该系统包括许多组平行的定距导轨，每组平行的定距导轨的每条导轨都被安装在对置舱壁的舱壁表面上，以致在每个舱室内都配置一组平行的定距导轨，而且在诸多分层中的每层都配置许多组平行的定距导轨；配置在每组平行的定距导轨上的许多底盘托架，每个底盘托架都有相应的轮子使它可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动以便沿着货舱宽度为每层内的每组平行的定距导轨提供许多底盘托架，每个底盘托架准备存放一个标准集装箱；每组平行的定距导轨都具有一个相当于一个底盘托架宽度的空闲空间，以致底盘托架可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动并因此可以将标准集装箱存放在该货船的货舱的任何层内的任何底盘托架位置上或者从所述位置提取标准集装箱；许多运载导轨，其中每条运载导轨都是沿着甲板长度铺设的；至少一个运载机组，所述运载机组具有相应的轮子使它可以在甲板上沿着所述运载导轨移动，并且所述的至少一个运载机组包括许多层，其中每层包括一组平行的定距导轨，这组平行的定距导轨是沿着所述的至少一个运载机组的宽度铺设的，以致在所述的至少一个运载机组内每层都配置一组平行的定距导轨；许多底盘托架，这些底盘托架配置在至少一个运载机组的每层内的每组平行的定距导轨上，每个底盘托架都有轮子使它可以沿着相应的一组平行的定距导轨移动以便沿着运载机组的宽度每层内包括许多底盘托架，每个底盘托架准备存放一个标准集装箱；所述的至少一个运载机组的每层都有相当于一个底盘托架宽度的空闲空间，致使许多底盘托架可以沿着每层内相应的一组平行的定距导轨移动，从而使标准集装箱可以存放在至少一个运载机组的任何层内的任何底盘托架位置上，或者从所述的任何底盘托架位置上提取该标准集装箱；以及主甲板上具有相当于一个运载机组长度的空闲空间，以致所述的至少一个运载机组可以沿着货船的甲板移动以便容易接近任何舱口和该货船的货舱。
2.根据权利要求1的货船进一步包括一台用于搬运标准集装箱的移动式龙门起重机，以便将标准集装箱放在该货舱和所述的至少一个运载机组的任何层内的任何一个底盘托架位置上或从所述位置取出。
3.根据权利要求2的货船，其中移动式龙门起重机配备有扭转锁定孔，它们与标准集装箱上对应的扭转锁定栓咬合以便吊装该标准集装箱。
4.根据权利要求1的存取系统，其中每个底盘托架至少配备一个与标准集装箱上相应的扭转锁定栓相配合的开口。
5.根据权利要求1的存取系统，其中每个底盘托架配备一台电机组件，它安装在底盘托架内，驱动底盘托架沿着相应的一组平行的定距导轨移动。
6.根据权利要求5的存取系统进一步包括遥控设备，该设备可以用于选择任何底盘托架并使选定的底盘托架沿着相应的一组平行的定距导轨移动。
7.根据权利要求1的存取系统，其中每个底盘托架包括至少一个扭转锁定栓，该扭转锁定栓与毗邻底盘托架的扭转锁定栓配合致使所述底盘托架可以在每组平行的定距导轨范围内被锁定在一起。
全文摘要
一种集装箱存取系统和方法。依据本发明,该系统的一个实施方案包括具有货舱的船舶,其中为了沿着货舱的长度定义许多毗邻舱室沿着货舱的宽度设置了许多舱壁。这种船舶还包括具有许多舱口的甲板,提供这些舱口是为了便于出入货舱(16)。此外,这种船舶包括一个存取系统,该系统有许多组平行的定距导轨并且在每组平行的定距导轨上配置许多底盘托架。每组平行的定距导轨中的每条导轨都安装在对置舱壁的舱壁表面上以致在每个舱室内都有一组沿着货舱长度配置的平行的定距导轨,并且致使在每层货物内都配置有许多组平行的定距导轨。每个底盘托架具有相应的轮子使它可以沿着对应的一组平行的定距导轨移动,以便沿着货舱宽度为每层内的每组平行的定距导轨提供许多底盘托架。每个底盘托架准备存放一个标准集装箱。此外,每组平行的定距导轨都具有一个相当于底盘托架宽度的空闲空间。该系统还包括运载导轨,其中每条运载导轨都沿着该货船甲板的长度铺设。此外,该系统包括至少一个运载机组(12),该机组具有相应的轮子使它可沿着运载导轨(13)在甲板上移动。该货船的主甲板还具有相当于一个运载机组长度的空闲空间,以致至少一个运载机组可以沿着货船甲板的长度移动以便容易接近甲板上的任何舱口和该货船的货舱。
文档编号B63B27/12GK1263505SQ98807112
公开日2000年8月16日 申请日期1998年7月10日 优先权日1997年7月11日
发明者约翰·科克瑞恩 申请人:约翰·科克瑞恩