一种水下探测器控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于水下探测技术，尤其涉及一种水下探测器控制装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展水下探测技术越来越先进，可以通过水下探测器将水下的各种数据信息检测后传回水面控制中心服务器，以实现对水下环境的监控，现有技术的水下探测器一般都是大型的专业探测器，结构复杂，体积庞大而且成本高昂，对于一般的科技爱好者或学生实验用因为成本高昂而无法推广，因此急需要一种结构简单成本低廉的水下探测器。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题:一种水下探测器控制装置，以解决目前的水下探测器结构复杂、体积庞大而且成本高昂，不适应科技爱好者和学生等使用，不利于推广等问题。
[0004]本发明技术方案:
一种水下探测器控制装置，它包括动作执行元件和上升下降执行器，水下探测器内部设置有一个单片机控制器，单片机控制器与动作执行元件和上升下降执行器导线连接，检测元件与单片机控制器导线连接，单片机控制器与无线传输模块导线连接，无线传输模块与远程终端无线连接。
[0005]单片机控制器还与存储器导线连接。
[0006]所述的水下探测器分为控制区和蓄放水区，通过单片机控制器输出信号到上升下降执行器，改变蓄放水区的体积大小，实现探测器的上升和下降。
[0007]本发明的有益效果:
本发明采用单片机控制器来作为对水下探测器的控制器，实现对探测器的各种动作控制和上升下降控制，将检测元件与单片机控制器连接，将水下检测数据送至单片机控制器，一方面存入到存储器进行备份，以防止无线传输模块损坏无法传递数据到远程终端，另一方面将实时检测数据通过无线传输模块送至远程终端，实现对水下数据的采集，本发明采用单片机实现，简单可靠成本低廉，非常适合科技爱好者使用和学生实验使用，解决了目前的水下探测器结构复杂、体积庞大而且成本高昂，不适应科技爱好者和学生等使用，不利于推广等问题。
[0008]【附图说明】:
图1是本发明控制装置结构组成示意图。
[0009]【具体实施方式】:
一种水下探测器控制装置，它包括动作执行元件和上升下降执行器，水下探测器内部设置有一个单片机控制器，单片机控制器与动作执行元件和上升下降执行器导线连接，检测元件与单片机控制器导线连接，单片机控制器与无线传输模块导线连接，无线传输模块与远程终端无线连接。
[0010]单片机控制器还与存储器导线连接。
[0011]所述的水下探测器分为控制区和蓄放水区，通过单片机控制器输出信号到上升下降执行器，改变蓄放水区的体积大小，实现探测器的上升和下降。
【主权项】
1.一种水下探测器控制装置，它包括动作执行元件和上升下降执行器，其特征在于:水下探测器内部设置有一个单片机控制器，单片机控制器与动作执行元件和上升下降执行器导线连接，检测元件与单片机控制器导线连接，单片机控制器与无线传输模块导线连接，无线传输模块与远程终端无线连接。2.根据权利要求1所述的一种水下探测器控制装置，其特征在于:单片机控制器还与存储器导线连接。3.根据权利要求1所述的一种水下探测器控制装置，其特征在于:所述的水下探测器分为控制区和蓄放水区，通过单片机控制器输出信号到上升下降执行器，改变蓄放水区的体积大小，实现探测器的上升和下降。
【专利摘要】本发明公开了一种水下探测器控制装置，它包括动作执行元件和上升下降执行器，水下探测器内部设置有一个单片机控制器，单片机控制器与动作执行元件和上升下降执行器导线连接，检测元件与单片机控制器导线连接，单片机控制器与无线传输模块导线连接，无线传输模块与远程终端无线连接；本发明采用单片机实现，简单可靠成本低廉，非常适合科技爱好者使用和学生实验使用，解决了目前的水下探测器结构复杂、体积庞大而且成本高昂，不适应科技爱好者和学生等使用，不利于推广等问题。
【IPC分类】G05B19/04, B63C11/52
【公开号】CN105292408
【申请号】CN201410290079
【发明人】王舜
【申请人】王舜
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年6月26日