置4正常工作。水下摄录单元18实时将水下清洗过程通过信息传输电缆发送到控制中心2，为岸上操作人员的操作提供支持。水下照明单元19安装在空化清洗喷枪6旁，直射清洗部位，使岸上操作人员能够清晰观察工作面的附着物以及清洗后的完成度，确保清洗效果。
[0026]自适应清洗系统的具体工作过程如下:首先将系统装配完成后在岸上进行自检，自检正常后，将潜水栗I布放入水，然后将空化清洗装置4布放在需要进行清洗的作业区域，自检时已将升降油囊14充满液压油，此时空化清洗装置4的体积达到最大，因此布放后其浮力大于重力，浮在水面上，为使空化清洗装置4下沉到工作深度，通过控制中心2发送指令给控制单元9，由控制单元9启动双向液压栗15，将升降油囊14中的液压油充入至储油筒16中，使空化清洗装置4的体积变小，实现空化清洗装置4下沉;到达清洗深度后，由控制中心2发送指令给控制单元9，再通过控制单元9控制开启单个或多个螺旋桨推进器，来改变空化清洗装置4相对于清洗作业面的水平位置和距离，确保其最佳清洗状态。接着，控制中心2发送指令，启动潜水栗I开始工作，将低压水输入进水管，流经动力装置3将水压升至工作压力后，流入空化清洗喷枪6中，即可以进行水下清洗。当空化清洗喷枪6清洗完一块面积后，需要移动自身位置以连续清洗其它面积的污损物时，可通过启动双向液压栗15，将升降油囊14中的液压油充入至储油筒16中或将储油筒16中的液压油输入到升降油囊14中，实现空化清洗装置4的下沉或上浮，同时通过开启单个或多个螺旋桨推进器，来移动空化清洗装置4的水位位置和相对距离，确保进行下一块污损面积的清洗工作。当清洗工作完成后，首先使动力装置3中的电动机停止工作，然后关闭潜水栗I电源使其停止工作;最后通过控制单元9启动双向液压栗15，将储油筒16中的液压油输入到升降油囊14中，实现空化清洗装置4的上浮;然后人工将空化清洗装置4、潜水栗I回收到岸上，完成全部回收工作。
[0027]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.用于清除海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置，其特征在于，它包括: 由头盖(7)、耐压壳体(10)以及尾盖(13)组成的耐压密封腔体； 安装在所述耐压密封腔体外部的稳定盘(8)； 安装在所述头盖(7)外侧的用于进行清洗作业的空化清洗喷枪(6)，所述空化清洗喷枪(6)配有进水口转接头(5); 所述耐压密封腔体配有控制单元(9)、动力单元(11 )、深度传感器(12)、液压闭环控制系统以及电池组(17);其中:所述动力单元(11)包括四个螺旋桨推进器;所述液压闭环控制系统包括升降油囊(14)、双向液压栗(15)以及储油桶(16);所述控制单元(9)对所述动力单元(11)进行控制，用以抵消所述空化清洗喷枪(6)工作时产生的后坐力或改变所述空化清洗装置(4)的位置;所述控制单元(9)对所述双向液压栗(15)进行控制，将所述升降油囊(14)中的液压油充入至所述储油桶(16)中或将所述储油桶(16)的液压油输入到所述升降油囊(14)中，实现所述耐压密封腔体下沉或上浮;所述电池组(17)为所述控制单元(9)、所述动力单元(11)、所述深度传感器(12)、所述双向液压栗(15)提供电力。2.如权利要求1所述的用于清除海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置，其特征在于，所述空化清洗装置(4)与潜水栗(1)、控制中心(2)以及动力装置(3)配合使用;工作时，所述潜水栗(I)和所述空化清洗装置(4)置于水下;在所述控制中心(2)的控制下，所述潜水栗(I)吸入设定量的水后经所述动力装置(3)转换成高压水源输送到所述空化清洗装置(4)中，经过所述空化清洗装置(4)中的所述空化清洗喷枪(6)产生的空化水射流对被清洗设备上的海洋生物污损进行清洗。3.如权利要求2所述的用于清除海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置，其特征在于，所述空化清洗喷枪(6)周围安装有水下摄录单元(18)以及水下照明单元(19);所述控制中心(2)依据所述水下摄录单元(18)反馈的信号对所述空化清洗装置(4)进行遥控。4.如权利要求3所述的用于清除海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置，其特征在于，所述空化清洗装置(4)的工作过程为: A.所述空化清洗装置(4)、潜水栗(I)、控制中心(2)以及动力装置(3)进行自检，自检同时将所述升降油囊(14)充满液压油； B.将所述潜水栗(I)布放入水，然后将所述空化清洗装置(4)布放在需要进行清洗的作业区域； C.通过所述控制中心(2)发送指令给所述控制单元(9)，由所述控制单元(9)启动所述双向液压栗(15)，将所述升降油囊(14)中的液压油充入至所述储油筒(16)中，实现所述空化清洗装置(4)下沉； D.下沉过程中，所述深度传感器实时检测空化清洗装置(4)的深度，并发送给控制中心(2);到达设定的清洗深度后，由所述控制中心(2)发送开启指令给所述控制单元(9)，所述控制单元(9)控制开启所述动力单元(11)中的单个或多个螺旋桨推进器，来改变所述空化清洗装置(4)相对于清洗作业面的水平位置和距离，确保其位于最佳清洗位置； E.所述控制中心(2)启动所述潜水栗(I)开始工作，将低压水输入进水管，流经所述动力装置(3)将水压升至工作压力后，流入所述空化清洗喷枪(6)中，即可以进行水下清洗； F.当所述空化清洗喷枪(6)清洗完当前位置，需要移动自身位置以连续清洗其它位置的污损物时，启动所述双向液压栗(15)，将所述升降油囊(14)中的液压油充入至所述储油筒(16)中或所述储油筒(16)中的液压油输入到所述升降油囊(14)中，实现所述升降油囊(14)的下沉或上浮，同时开启所述动力单元(11)中的单个或多个螺旋桨推进器，来移动所述空化清洗装置(4)的水平位置和相对距离； G.当清洗工作完成后，首先使所述动力装置(3)中的电动机停止工作，然后关闭所述潜水栗(I)电源使其停止工作;然后通过所述控制单元(9)启动所述双向液压栗(15)，将所述储油筒(16)中的液压油输入到所述升降油囊(14)中，实现所述空化清洗装置(4)的上浮;最后将所述空化清洗装置(4)、所述潜水栗(I)回收到岸上，完成全部回收工作。
【专利摘要】本发明属于海洋生物污损清洗技术领域，具体涉及一种空化清洗装置。用于清除海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置，它包括：进水口转接头(5)、空化清洗喷枪(6)、头盖(7)、稳定盘(8)、控制单元(9)、耐压壳体(10)、动力单元(11)、深度传感器(12)、尾盖(13)、升降油囊(14)、双向液压泵(15)、储油筒(16)以及电池组(17)；本发明能在水下进行长时间清洗，无需人员在下水进行操作，空化清洗装置的清洗过程由操作者在甲板上通过控制中心依据水下摄录单元反馈的信号对其进行全程遥控完成。由于水下无人操作，削除了人员在水下的安全隐患，同时不用配备潜水服、水下声通信设备等，大大降低了系统成本。
【IPC分类】B63B59/08
【公开号】CN105480395
【申请号】CN201510859177
【发明人】曾军财, 柳占新, 张付华, 黎亮, 吴建得, 徐博
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日