[0027]如图1所示，一种应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机，包括电机转轴3、电机定子4、电机壳体2、电机前端盖I及电机后端盖8，电机定子4与电机壳体2之间过盈配合，电机壳体2两端分别固定有电机前端盖I与电机后端盖8 ;电机转轴3安装在电机定子4内，电机转轴3 —端从电机后端盖8伸出，电机转轴3分别通过轴承9支撑于电机前端盖I和电机后端盖8上；电机转轴3与电机后端盖8之间设有二个动密封“O”型圈7用于电机的旋转动密封，电机后端盖8上设有油塞5，所述电机后端盖8、电机转轴3、油塞5、动密封“O”型圈7之间形成空腔，，空腔内加注齿轮油6形成阶梯降压动密封；
[0028]一种水下自主航行器AUV推进系统，安装于自主航行器壳体前端，包括上述图1中的水密电机、推进螺旋桨14以及导流罩13，推进螺旋桨14安装在水密电机前端；导流罩13固定于所述水密电机外围，导流罩13与自主航行器壳体12之间形成水密封闭空间。其中，水密电机与推进螺旋桨14通过平键15连接，并用浆毂16紧定。水密电机与自主航行器壳体12之间通过螺钉连接，连接处设平垫圈、弹垫圈。水密电机上设有电机出线10，所述电机出线10从电机前端盖I的内孔传出进入自主航行器壳体12内。
[0029]其中，电机后端盖8与电机壳体2之间通过螺钉连接，电机前端盖I与电机壳体2之间通过螺钉连接，油塞5与电机后端盖8之间通过螺钉连接，连接处设平垫圈、弹垫圈。电机后端盖8与电机壳体2之间通过“O”型圈实现二者密封；电机后端盖8与油塞5之间通过“O”型圈实现二者密封；水密推进电机与自主航行器AUV壳体之间通过“O”型圈实现二者密封。
[0030]该种应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机借助与水下自主航行器AUV壳体的连接定位，通过电机前端盖1、电机后端盖8及电机本体之间的“O”型圈实现静密封，在电机转轴与电机壳体2之间的加注齿轮油6，实现阶梯降压动密封，同时实现动密封润滑，通过上述方法实现电机壳体水密，电机定子、电机转轴及其他电器设备放置于水密壳体内，实现电机电器部分的完全水密；电机内部利用角接触球轴承，为电机转轴提供双向推力。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，也可将本实用新型应用在其他环境中，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机，包括电机转轴、电机定子、电机壳体、电机前端盖及电机后端盖，所述电机定子与电机壳体之间过盈配合，所述电机壳体两端分别固定有电机前端盖与电机后端盖；所述电机转轴安装在电机定子内，所述电机转轴一端从电机后端盖伸出，所述电机转轴分别通过轴承支撑于电机前端盖和电机后端盖上；其特征在于:所述电机后端盖上设有油塞，所述电机后端盖、油塞、电机转轴之间形成空腔，所述空腔内加注齿轮油形成阶梯降压动密封。
2.根据权利要求1所述的应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机，其特征在于:所述电机转轴与电机前端盖之间设有动密封“O”型圈。
3.根据权利要求2所述的应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机，其特征在于:所述动密封“O”型圈设有1-3个。
4.根据权利要求1所述的应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机，其特征在于:所述电机后端盖与电机壳体之间，所述电机前端盖与电机壳体之间，所述油塞与电机后端盖之间，均通过螺钉连接，所述连接处设平垫圈、弹垫圈。
5.根据权利要求4所述的应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机，其特征在于: 所述电机后端盖与电机壳体之间通过“O”型圈实现二者密封； 所述电机后端盖与油塞之间通过“O”型圈实现二者密封。
6.一种水下自主航行器AUV推进系统，安装于自主航行器壳体前端，其特征在于:包括: 权利要求1-5任一项所述的水密电机； 推进螺旋桨，所述推进螺旋桨安装在所述水密电机前端；以及， 导流罩，所述导流罩固定于所述水密电机外围，所述导流罩与所述航行器壳体之间形成水密封闭空间。
7.根据权利要求6所述的水下自主航行器AUV推进系统，其特征在于:所述水密电机与推进螺旋桨通过平键连接，并用浆毂紧定。
8.根据权利要求6所述的水下自主航行器AUV推进系统，其特征在于:所述水密电机与自主航行器壳体之间通过螺钉连接，所述连接处设平垫圈、弹垫圈。
9.根据权利要求6所述的水下自主航行器AUV推进系统，其特征在于:所述水密电机上设有电机出线，所述电机出线从电机前端盖的内孔传出进入自主航行器壳体内。
10.根据权利要求6所述的水下自主航行器AUV推进系统，其特征在于:所述水密电机与自主航行器壳体之间通过“ O ”型圈实现二者密封。
【专利摘要】本实用新型属水中兵器与海洋工程技术领域，具体涉及一种应用于水下自主航行器AUV推进系统的水密电机及该水下自主航行器AUV推进系统，该水密电机包括电机转轴、电机定子、电机壳体、电机前端盖及电机后端盖，其对应的水下自主航行器AUV推进系统包括水密电机、推进螺旋桨及导流罩，水密电机安装在自主航行器壳体前端，推进螺旋桨安装在水密电机前端；导流罩固定于所述水密电机外围，导流罩与所述航行器壳体之间形成水密封闭空间。本实用新型用于解决水下自主航行器AUV推进系统中水密电机的设计及使用问题，可实现推进电机完全水密并具备推力特性，应用中完全实现水密，并使用了阶梯压降动密封技术，应用于类似的推进系统电机设计场合。
【IPC分类】H02K5-132, B63H21-17
【公开号】CN204568041
【申请号】CN201420867824
【发明人】耿文豹, 张 浩, 鲁鹏, 满令斌, 宋晓暖
【申请人】青岛海山海洋装备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月31日