船舶节能航行的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于船舶航行技术领域，尤其是涉及一种船舶节能航行的控制方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 随着我国和世界经济的发展，物流量不断增加，故船舶运输市场也随之不断发展 壮大。对于海运企业，燃油成本是公司营运的主要成本，因此，研究船舶燃油节能新技术，进 一步节省燃油消耗是十分重要的。降低船舶运行成本和做好节能减排工作十分重要，对于 企业发展和自然环境的保护具有重要意义。
[0003] 油是船舶航行开销的主要部分，因此，节油是船舶改进工作的一个非常重要的方 面。节油后，船舶燃烧的各种燃料油就减少，排放的废气、废料也会减少，这对环境保护具有 重要的意义；同时，节油后，船舶航行的成本也会降低。
[0004] 现有船舶节能技术，主要有优化船舶设计进行节油，例如，采用效率较高的驱动装 置和船体外形、提高船舶设备的性能等。
[0005] 当然，现有技术中，也有通过航行控制进行节油的方法，例如降低船舶航行速度、 采用定主机转速航行或定主机功率航行等。然而，不论哪种方式，都是将船舶的主机控制在 一种相对固定的运行状态下，节油效果较差。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的之一在于提供一种船舶节能航行的控制方法及装置。
[0007] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了 一种船舶节能航行的控制方 法，其包括： 在常规航行时，当船舶在航行过程中所受阻力改变时，相应的改变所述船舶的运行参 数； 若所述船舶所受阻力变小，则通过控制当前油门开度增加对船舶主机的瞬时供油量； 若所述船舶所受阻力变大，则通过控制当前油门开度减少对船舶主机的瞬时供油量。
[0008] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 实时获取所述船舶的对地速度和对水速度； 根据所述船舶的对地速度和所述对水速度判断所述船舶所受阻力是否改变。
[0009] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 实时获取所述船舶的对地速度； 若所述船舶的对地速度发生改变，则判断为所述船舶所受阻力改变。
[0010] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 若所述船舶所受阻力变小，则逐渐增加对所述船舶主机的瞬时供油量，并实时计算每 一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预定路程油耗最少的优选瞬时供 油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行，直至船舶所受阻力改变； 若所述船舶所受阻力变大，则逐渐减小对所述船舶主机的瞬时供油量，并实时计算每 一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预定路程油耗最少的优选瞬时供 油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行，直至船舶所受阻力改变。
[0011] 作为本发明一实施方式的进一步改进，配置主机转速的上限值和下限值，以通过 控制油门开度控制所述主机在所述上限值和所述下限值的区间内运行。
[0012] 作为本发明一实施方式的进一步改进，在『当船舶在航行过程中所受阻力改变时， 相应的改变所述船舶的运行参数』前还包括： 配置一预设瞬时供油量； 在常规航行时，通过控制油门开度，保持所述船舶主机在所述预设瞬时供油量下运行， 直至所述船舶所受阻力改变。
[0013] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 逐渐变化船舶主机的瞬时供油量，并分别计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应 的油耗； 计算出航行预定路程油耗最少的瞬时供油量，以作为预设瞬时供油量。
[0014] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了 一种船舶节能航行的控制方 法，其包括： 在常规航行时，当船舶在航行过程中所受阻力改变，且所受阻力的变化量大于等于预 设阈值时，相应的改变所述船舶的运行参数； 若所述船舶所受阻力变小，则通过控制当前油门开度增加对船舶主机的瞬时供油量； 若所述船舶所受阻力变大，则通过控制当前油门开度减少对船舶主机的瞬时供油量。
[0015] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 若所述船舶所受阻力变小且变化量大于等于预设阈值时，则逐渐增加对所述船舶主机 的瞬时供油量，并实时计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预 定路程油耗最少的优选瞬时供油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行，直至船舶所受 阻力改变且变化量大于等于预设阈值； 若所述船舶所受阻力变大且变化量大于等于预设阈值时，则逐渐减小对所述船舶主机 的瞬时供油量，并实时计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预 定路程油耗最少的优选瞬时供油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行，直至船舶所受 阻力改变且变化量大于等于预设阈值。
[0016] 作为本发明一实施方式的进一步改进，配置主机转速的上限值和下限值，以通过 控制油门开度控制所述主机在所述上限值和所述下限值的区间内运行。
[0017] 作为本发明一实施方式的进一步改进，在『当船舶在航行过程中所受阻力改变，且 所受阻力的变化量大于等于预设阈值时，相应的改变所述船舶的运行参数』前还包括： 配置一预设瞬时供油量； 在常规航行时，通过控制油门开度，保持所述船舶主机在所述预设瞬时供油量下运行， 直至所述船舶所受阻力改变且变化量大于等于预设阈值。
[0018] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 逐渐变化船舶主机的瞬时供油量，并分别计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应 的油耗； 计算出航行预定路程油耗最少的瞬时供油量，以作为预设瞬时供油量。
[0019] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了 一种船舶节能航行的控制方 法，其包括： 在常规航行时，实时检测船舶的对地速度和对水速度； 若所述船舶的对地速度快于对水速度，且两者速度的差值大于等于预设值，则通过控 制当前油门开度增加对船舶主机的瞬时供油量； 若所述船舶的对水速度快于对地速度，且两者速度的差值大于等于预设值，则通过控 制当前油门开度减少对船舶主机的瞬时供油量。
[0020] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法具体包括： 若所述船舶的对地速度快于对水速度，则逐渐增加对所述船舶主机的瞬时供油量，并 实时计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预定路程油耗最少的 优选瞬时供油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行； 若所述船舶的对地速度慢于对水速度，则逐渐减小对所述船舶主机的瞬时供油量，并 实时计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预定路程油耗最少的 优选瞬时供油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行； 重复执行上述步骤。
[0021] 作为本发明一实施方式的进一步改进，配置主机转速的上限值和下限值，以通过 控制油门开度控制所述主机在所述上限值和所述下限值的区间内运行。
[0022] 作为本发明一实施方式的进一步改进，在『实时检测船舶的对地速度和对水速度』 前还包括： 配置一预设瞬时供油量； 在常规航行时，通过控制油门开度，保持所述船舶主机在所述预设瞬时供油量下运行， 直至所述船舶的对地速度和对水速度的差值大于等于预设值。
[0023] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 逐渐变化船舶主机的瞬时供油量，并分别计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应 的油耗； 计算出航行预定路程油耗最少的瞬时供油量，以作为预设瞬时供油量。
[0024] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了 一种船舶节能航行的控制方 法，其包括： 实时检测船舶的对地速度； 常规航行时，在相同瞬时供油量下， 若所述船舶的对地速度变大，且当变化量大于等于预设值，则通过控制当前油门开度 增加对船舶主机的瞬时供油量； 若所述船舶的对地速度变小，且当变化量大于等于预设值，则通过控制当前油门开度 减少对船舶主机的瞬时供油量。
[0025] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法具体包括： 若所述船舶的对地速度变大且变化量大于等于预设值，则逐渐增加对所述船舶主机的 瞬时供油量，并实时计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预定 路程油耗最少的优选瞬时供油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行； 若所述船舶的对地速度变小且变化量大于等于预设值，则逐渐减小对所述船舶主机的 瞬时供油量，并实时计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应的油耗，以找出航行预定 路程油耗最少的优选瞬时供油量，并保持所述优选瞬时供油量继续航行； 重复执行上述步骤。
[0026] 作为本发明一实施方式的进一步改进，配置主机转速的上限值和下限值，以通过 控制油门开度控制所述主机在所述上限值和所述下限值的区间内运行。
[0027] 作为本发明一实施方式的进一步改进，在『实时检测船舶的对地速度』前还包括： 配置一预设瞬时供油量； 在常规航行时，通过控制油门开度，保持所述船舶主机在所述预设瞬时供油量下运行， 直至船舶的对地速度发生变化且变化量大于等于预设值。
[0028] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括： 逐渐变化船舶主机的瞬时供油量，并分别计算每一瞬时供油量下航行预定路程所对应 的油耗； 计算出航行预定路程油耗最少的瞬时供油量，以作为预设瞬时供油量。
[0029] 为实现上述发明目的之一，本发明一