技术能起到良好的效果。
[0023]如图2所示，用两个相同的平板形叶片背靠背地对称地同步反相转动向后划水，能相互抵消转动力矩使所推动的船舶平衡稳定;若两个平板形叶片运动的速度不同能使所推动的船舶转弯。
[0024]利用下列装置能实现上述流体中产生推力的方法:
[0025]装置一，如图3所示，包括平板形叶片和挡板5。平板形叶片为长方形平板，挡板5位于平板形叶片的左侧，挡板5纵向竖直布置，起初时平板形叶片紧贴挡板5的右侧面，平板形叶片能绕本身的一端转动半周后贴近挡板的右侧面直线前行，然后再绕本身的另一端转动半周再继续贴近挡板5的右侧面直线前行至起初位置，接下来继续重复上述过程。平板形叶片会连续不断地将前方的水划向后方，产生向前的推力。运动过程中，平板形叶片在前面与挡板5之间突然打开而在后面与挡板5之间突然合上，产生了类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，能产生很大的推力。
[0026]装置二，如图4所示，包括平板形叶片和方管形外壳6。平板形叶片为长方形平板，方管形外壳6由左侧板、顶板、右侧板和底板围成，方管形外壳6的开口方向为前后方向。平板形叶片位于方管形外壳6内部，方管形外壳6的左侧板纵向竖直布置，起初时平板形叶片紧贴方管形外壳6的左侧板的右侧面，在方管形外壳6内，平板形叶片能绕本身的一端转动半周后贴近方管形外壳6的左侧板的右侧面直线前行，然后再绕本身的另一端转动半周再继续直线前行至起初位置，接下来继续重复上述过程。平板形叶片会连续不断地将前方的水引进方管形外壳6内然后划向后方，产生向前的推力。运动过程中，平板形叶片在前面与方管形外壳6的左侧板之间突然打开而在后面与左侧板板之间突然合上，产生了类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，而且由于方管形外壳的束缚，平板形叶片在方管形外壳内运动还产生了镜面效果，能产生很大的推力。
[0027]装置三，如图5所示，包括平板形叶片、方管形外壳6、滤网9、框轴7和凸轮81。平板形叶片为长方形平板。方管形外壳6由左侧板、顶板、右侧板和底板围成，方管形外壳6的开口方向为前后方向。滤网9安装在方管形外壳6的前端，滤网9是用来过滤鱼、水草等杂物的，以免杂物进入方管形外壳6内影响平板形叶片的运动。平板形叶片位于方管形外壳6内部，框轴7竖向布置，平板形叶片从框轴7中段的长方形孔中穿过，框轴7的上下两端分别通过轴承与方管形外壳6的顶板和底板相连，驱动平板形叶片转动的动力从框轴7的上端或下端输入。平板形叶片的直线前行是靠凸轮81推动的，凸轮81安装在平板形叶片的后方，凸轮81旋转平面与方管形外壳6的左侧板平行，凸轮81旋转平面与处于纵向竖直位置时的平板形叶片共面。为方便凸轮81能灵活转动推动平板形叶片至最前位置，方管形外壳的顶板和底板的左后部接近左侧板的位置均留有一个缺口。方管形外壳6的左侧板纵向竖直布置，起初时平板形叶片紧贴方管形外壳6的左侧板的右侧面且平板形叶片位于最前位置，凸轮81的最大半径的边缘位于凸轮轴811的轴线的正前方，即凸轮81的最大半径的边缘刚好位于最接近框轴7的位置，动力从凸轮轴811输入驱动凸轮81转动，同时动力从框轴7的上端或下端输入，驱动框轴7转动带动平板形叶片在方管形外壳6内运动，平板形叶片绕框轴7的轴线转动半周后在后方贴近方管形外壳的左侧板的右侧面，此时框轴7停止转动，凸轮81的最短半径的边缘刚好接近平板形叶片处于最后位置时的后端，然后凸轮81继续转动，由凸轮81推动平板形叶片在框轴7内直线前行至最前位置，此时平板形叶片的前后两端的位置相对起初位置来说发生了改变，平板形叶片的前后两端互换了位置，此时凸轮81的最大半径的边缘刚好转到最接近框轴7的位置，接下来，凸轮81继续转动，动力也驱动框轴7转动，框轴7带动平板形叶片再绕框轴7的轴线转动半周后停止转动，此时凸轮81的最大半径的边缘已远离框轴7，凸轮81的最短半径的边缘已回到了凸轮轴811的轴线的正前方，凸轮81继续转动，推动平板形叶片再继续在框轴7内直线前行至起初位置。接下来继续重复上述过程。平板形叶片会连续不断地将前方的流体引进方管形外壳6内然后划向后方，产生向前的推力。运动过程中，平板形叶片在前面与方管形外壳6的左侧板之间突然打开而在后面与左侧板之间突然合上，产生了类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，而且由于方管形外壳6的束缚，平板形叶片在方管形外壳6内运动还产生了镜面效果，能产生很大的推力。
[0028]装置四，包括平板形叶片、方管形外壳6、前滤网91、后滤网92、框轴7和液压机构82。平板形叶片为长方形平板。方管形外壳6由左侧板、顶板、右侧板和底板围成，方管形外壳6的开口方向为前后方向。前滤网91安装在方管形外壳6的前端，后滤网92安装在方管形外壳6的后端，前滤网91和后滤网92是用来过滤鱼、水草等杂物的，以免杂物进入方管形外壳6内影响平板形叶片的运动。平板形叶片位于方管形外壳6内部，框轴7竖向布置，平板形叶片从框轴7中段的长方形孔中穿过，框轴7的上下两端分别通过轴承与方管形外壳6的顶板和底板相连，驱动平板形叶片转动的动力从框轴7的上端或下端输入。平板形叶片的直线前行是靠液压机构82推动的，液压机构82安装在框轴7正后方。为方便液压机构82能灵活转动推动平板形叶片至最前位置，后滤网91的左边中部开了一个方便液压机构82运动的孔。方管形外壳6的左侧板纵向竖直布置，起初时平板形叶片紧贴方管形外壳6的左侧板的右侧面且平板形叶片位于最前位置，液压机构82处于最长状态位于最接近框轴7的位置，开始工作，液压机构82缩回，同时动力从框轴7的上端或下端输入，驱动框轴7转动带动平板形叶片在方管形外壳6内运动，平板形叶片绕框轴7的轴线转动半周后在后方贴近方管形外壳6的左侧板的右侧面，此时框轴7停止转动，液压机构82缩至最短状态，且液压机构82的前端刚好接近平板形叶片处于最后位置时的后端，接下来，液压机构82开始伸长，由液压机构82推动平板形叶片在框轴7内直线前行至最前位置，此时平板形叶片的前后两端的位置相对起初位置来说发生了改变，平板形叶片的前后两端互换了位置，此时液压机构82伸长至最长状态，即液压机构82的前端最接近框轴7的位置，接下来，液压机构82缩回，动力驱动框轴7再转动，框轴7带动平板形叶片再绕框轴7的轴线转动半周后停止转动，此时液压机构82已缩至最短状态，然后，液压机构82再伸长，推动平板形叶片再在框轴7内直线前行至起初位置。接下来继续重复上述过程。平板形叶片会连续不断地将前方的水引进方管形外壳6内然后划向后方，产生向前的推力。运动过程中，平板形叶片在前面与方管形外壳6的左侧板之间突然打开而在后面与左侧板之间突然合上，产生了类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，而且由于方管形外壳6的束缚，平板形叶片在方管形外壳6内运动还产生了镜面效果，能产生很大的推力。
[0029]装置五，包括平板形叶片、方管形外壳6、滤网9、框轴7和直线电机83。平板形叶片为长方形平板。方管形外壳6由左侧板、顶板、右侧板和底板围成，方管形外壳6的开口方向为前后方向。滤网9安装在方管形外壳6的前端，滤网9是用来过滤鱼、水草等杂物的，以免杂物进入方管形外壳6内影响平板形叶片的运动。平板形叶片位于方管形