如图1、4、5所示，水面垃圾收集船还包括对称设置在船体1两侧的叶轮式垃圾收集 手臂、升降垃圾婆42。升降垃圾婆42包括婆子421W及第二伸缩装置422,第二伸缩装置422 的固定端与船体1中对应的侧面较接，第二伸缩装置422的伸缩端与婆子421连接，婆子421 通过船体1侧面的通孔（图中未画出）将其中的垃圾倒入至垃圾收集舱中。叶轮式垃圾收集 手臂用W将垃圾揽入至对应的婆子421中。
[0043] 叶轮式垃圾收集手臂包括栅叶411、销钉、传送履带413、第一传动齿轮414、第二传 动齿轮415。传送履带413套设在第一传动齿轮414、第二传动齿轮415上。第一传动齿轮414 靠近对应的婆子421，而第二传动齿轮415远离对应的婆子421。栅叶411通过销钉设置在传 送履带413上。
[0044] 垃圾通过水流W及栅叶411的叶轮式旋转作用下，流向船体1的内侧。并通过的传 送履带413的传送作用，传送带入到升降垃圾婆42中，通过升降垃圾婆42升降作用，W及第 二翻倒油缸43的作用把垃圾最终倒入至垃圾收集舱中。
[0045] 第二翻倒油缸43的缸体端与船体1较接，第二翻倒油缸43的活塞杆端与对应的婆 子421较接。
[0046] 第一传动齿轮414套设在第一轴体44上并与第一轴体44转动连接，而第一轴体44 的顶部设置在船体1上。第二传动齿轮415套设在第二轴体45上并与第二轴体45转动连接， 而第二轴体45的顶部与第=伸缩装置46的伸缩端较接，第=伸缩装置46的固定端与船体1 较接。
[0047] 第S伸缩装置46控制叶轮式垃圾收集手臂的位置、角度，方便扩大收集垃圾的范 围与能力。叶轮式垃圾收集手臂操作灵活，可W使船体1周围的大片区域垃圾清除彻底。
[004引垃圾收集舱2包括前端垃圾收集舱21、后端垃圾收集舱22。前端垃圾收集舱21和后 端垃圾收集舱22分别位于船体1的前部和后部，前端垃圾收集舱21和后端垃圾收集舱22均 内嵌于船体1内部，且通过通道相连通。旋转式垃圾收集装置收集的垃圾能倒入至前端垃圾 收集舱21中。升降垃圾婆42收集的垃圾能倒入至后端垃圾收集舱22中
[0049] 前端垃圾收集舱21、后端垃圾收集舱22上均设置有垃圾收集婆6。
[0050] 使得收集到的垃圾完好地落在垃圾收集婆6中，船完成工作靠岸后，可直接将垃圾 收集婆6取下，将其中的垃圾倾倒入陆地上指定地点，等候进一步处理。
[0051] 如图6所示，在船体1的尾部还设置有太阳能板7。船体1上还设置有支撑杆81，支撑 杆81的顶端设置有信号接收器82
[0052] 太阳能板7可W收集太阳能，转化为电能、机械能等船体1运行所需能源。该转化能 源与该船自带的电动机的能源组成该船的所用能源供给。满轮91与动力推进装置92可将上 述能源，应用到推进该船前行。船舱10可W控制船行的方向。通过信号接收器82,地面操作 人员可遥控该船的作业任务。
[0053] 本实用新型中的第一伸缩装置35、第二伸缩装置422、第=伸缩装置46均为油缸。
[0054] 本实用新型动力系统采用动力电池，擬弃了传统的柴油机动力，从根本上消除了 燃油和废气排放污染。电力能源是静止设备，没有噪声污染，完全满足环保要求，对环境无 不良影响；全船电力能源统一分配管理，充分利用推进器的制动回馈能量，提高电能利用 率，符合节能要求。
[0055] 在电池的实际选型过程中，遵循W下公式：
[0056] AH=(WXt)今（PXf) (1)
[0057] (1)式中：AH--电源系统总容量;W--负载功率;t--续航时间，P--电池能 量转换效率;f--电池放电率。
[005引推进系统采用3.2V裡电池发电驱动，需要负载功率350W，全功率续航时间为化，经 济航速续航时间为10~12h，所W取t = 10h。另外P = 20%，f = 90%，经过计算，AH = 19.4kWh。一般情况下，单组裡电池很难达到如此大的容量，所W根据需要，采用堆找式电池 组联合运行的方式。如式(2)所示：
(2)
[0060] 式中，A化一一单组封装的动力裡电池容量;n-一理论上所需要组合入堆找式电 池组的片数。根据一般经验，实际选用的片数应比n略大一些。经计算。而选用裡电池容量为 IOAh，标称电压3.2V，工作10小时则功耗0.32kWh该船推进装置采用70片3.2V裡电池串联封 装的蓄电池联合运行，符合推进要求。
[0061] 推进电机直接驱动螺旋奖产生推力，并作用于船体，使船舶发生运动。船舶在静水 中无外力约束自由航行达稳态时，螺旋奖转矩与其转速的关系近似为一条二次曲线，其表 达式为：
[0062] Mpy = KmpD^^ = Kpyn^ (3)
[0063] (3)式中:Mpy--船舶稳定航行时螺旋奖转矩，N ? m;P--海水密度，kg/m3,通常 取1025kg/m3 ;D-一螺旋奖直径，m;n-一螺旋奖转速，r/s ;Kpy-一转矩系数;Km-一无因次 扭矩系数。
[0064] 本实用新型采用无刷直流电动机，既具备交流电动机结构简单、工作可靠、维护方 便、寿命长等优点，也具备普通直流电动机运行效率高、转矩大、调速方便、动态性能好等优 点，同时克服了普通直流电动机机械换向所引起的电火花干扰，维护难等诸多缺点。该推进 系统中，推进电机选用2台功率为15kW的无刷直流电机。
[0065] 本实用新型的电能变换单元采用电流型逆变器，其主要功能是将动力电池的直流 电能变换成推进电机所需的电能，实现推进电机的起动、调速、制动控制，完成推进电机电 气制动电能回馈，降低能耗。同时，提供推进电机的各种继电保护和运行状态数据。
[0066] W上所述仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用W限制本实用新型创 造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本实用新型创造的保护范围之内。
【主权项】
1. 水面垃圾收集船，包括船体、旋转式垃圾收集装置，所述船体上设置有垃圾收集舱， 所述旋转式垃圾收集装置与所述船体铰接，用以将其收集的垃圾倒入所述垃圾收集舱中； 其特征在于:所述旋转式垃圾收集装置包括篓体;所述篓体包括底板、后板、左翼、右翼，所 述后板靠近所述船体设置在所述底板的后端，所述左翼、右翼对称铰接在所述底板后端的 左、右两侧并能平行于所述底板左、右移动。2. 根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述左翼、右翼均呈L形，包括 垂直于所述底板的挡板以及与所述底板平行的承重板;所述承重板后端与所述底板对应侧 的后端纟父接。3. 根据权利要求2所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述承重板呈扇形状。4. 根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述旋转式垃圾收集装置还包 括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述篓体相连，所述第一伸缩装置的固定 端与船头奴接。5. 根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述篓体宽度略小于所述垃圾 收集舱的宽度。6. 根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述水面垃圾收集船还包括对 称设置在所述船体两侧的叶轮式垃圾收集手臂、升降垃圾篓;所述升降垃圾篓包括篓子以 及第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的固定端与船体中对应的侧面铰接，所述第二伸缩装 置的伸缩端与所述篓子连接，所述篓子通过所述船体侧面的通孔将其中的垃圾倒入至所述 垃圾收集舱中；所述叶轮式垃圾收集手臂用以将垃圾揽入至对应的篓子中。7. 根据权利要求6所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述叶轮式垃圾收集手臂包括 栅叶、销钉、传送履带、第一传动齿轮、第二传动齿轮;所述传送履带套设在所述第一传动齿 轮、第二传动齿轮上;所述第一传动齿轮靠近对应的篓子，而所述第二传动齿轮远离对应的 篓子;所述栅叶通过所述销钉设置在所述传送履带上。8. 根据权利要求7所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述第一传动齿轮套设在所述 第一轴体上并与所述第一轴体转动连接，而所述第一轴体的顶部设置在所述船体上;所述 第二传动齿轮套设在所述第二轴体上并与所述第二轴体转动连接，而所述第二轴体的顶部 与第三伸缩装置的伸缩端铰接，所述第三伸缩装置的固定端与所述船体铰接。9. 根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于:所述垃圾收集舱包括前端垃圾 收集舱、后端垃圾收集舱;所述前端垃圾收集舱和所述后端垃圾收集舱分别位于船体的前 部和后部，所述前端垃圾收集舱和所述后端垃圾收集舱均内嵌于所述船体内部，且通过通 道相连通;所述旋转式垃圾收集装置收集的垃圾能倒入至所述前垃圾收集舱中。10. 根据权利要求1所述的水面垃圾收集船，其特征在于：在所述船体的尾部还设置有 太阳能板;所述船体上还设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有信号接收器。
【专利摘要】本实用新型水面垃圾收集船，包括船体、旋转式垃圾收集装置，所述船体上设置有垃圾收集舱，所述旋转式垃圾收集装置与所述船体铰接，用以将其收集的垃圾倒入所述垃圾收集舱中；所述旋转式垃圾收集装置包括篓体；所述篓体包括底板、后板、左翼、右翼，所述后板靠近所述船体设置在所述底板的后端，所述左翼、右翼对称铰接在所述底板后端的左、右两侧并能平行于所述底板左、右移动。本实用新型具有收集垃圾的效率高、操作灵活的优点。
【IPC分类】B63B35/32, E02B15/10
【公开号】CN205311853
【申请号】CN201620037029
【发明人】黄宵剑, 徐嘉骏, 余雪城, 赵毅, 周邵云
【申请人】黄宵剑, 徐嘉骏, 余雪城, 赵毅, 周邵云
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月14日