专利名称：一种新型无杆飞机牵引车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞机牵引车，特别是一种最大起飞重量在200T以内飞 机的牵引、顶推作业用的一种新型无杆飞机牵引车。
背景技术：
冃前，我国的飞机牵引车大多都是采用牵引杆牵引飞机，运用牵引杆牵引 飞机的传统作业模式至少需要两人合作，不仅浪费人力、物力，而且工作周期 长，工作效率低。 发明内容本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种新型无杆飞机 牵引车。不仅工作效率高，而且节省人力、物力。摒弃传统牵引杆式飞机牵引 车的传统作业模式，本实用新型采用四连杆托举结构可由驾驶员一人将飞机鼻 轮欤载于牵弓I车上来实现工作需求。本实用新型的目的是这样实现的包括驾驶室总成、车厢总成、车身总成、 托举总成、转向总成、行走总成、动力装置、液压装置、电气装置。其特征是， 驾驶室总成固定在车身总成上的滑道总成内，车厢总成骨架机构焊接在车身总 成上，车厢厢体靠螺栓安装在骨架机构上,托举总成通过连接杆总成和液压缸与 车身总成活性铰接，行走总成用螺栓紧固在车身总成的主体车架上，转向总成 连接转向轮总成与车身总成，动力装置用螺栓安装在车身总成的主体骨架上提 供整车所需要的动力，液压装置、电气装置相互结合安装于整车需要执行和控 制的总成之上。本实用新型的优点是，本实用新型作为空港现代化地勤服务的重要组成部 分，拥有先进的操作、智能、高效、经济、安全等实用特性。 本实用新型的显著特点是，1. 无杆飞机牵引车，即可用于民航客机又可用于军用飞机。2. 可回转升降驾驶室，即可实现双向驾驶又可拓宽视野。3. 低底盘高承载车身，适用大中型、小型飞机作业需求。4. 智能异型四连杆托举机构，改变传统牵引车作业模式。先进的抱举结构 借用飞机部分重量增加牵引车轮胎与地面附着力，减小车辆自重，降低 成本。5. 静液压双速比轮边传动机构，满足牵机工况下低速稳定和非牵机工况下高速省时。6. LUDV技术、RSM稳定模块、DRC速度控制模块、ASR防滑模块、LLC 负载限制控制、EDP电子驱动控制、DDI显示-数据模块、BLIS系统、 DSTC系统以及RSC控制系统等先进技术的应用使整车在控制、监须ij、 预警方面达到国内外先进水平。7. 车载雷达扫描系统、车载监测系统的选用使得牵引车具有优先选择操纵 功能。能起到操纵人员可能造成误操作对飞机造成损伤时，进行反执行 操作控制。
图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型的整体结构图图3是本实用新型的工作状态图图4是本实用新型的托举机构结构示意图图5是本实用新型的驾驶室总成升降示意图图6是本实用新型的驾驶室总成操纵总成回转示意图具体实施方式
以下结合附图对本实施例做进一步说明由图1-6可知，驾驶室总成1通过滑动滚轮总成10装配于固定在车身总成2上的滑道总成11内，车厢总成3的骨架机构12焊接在车身总成2上，车厢厢体13依靠螺栓14等紧固件安装在骨架机构12上，托举总成4通过连接杆总成 15和液压缸与车身总成2活性铰接，行走总成5用螺栓16紧固在车身总成2的 主体车架上，转向总成6靠转向机构17连接转向轮总成与车身总成2，动力系 统7用螺栓18安装在车身总成2的主体骨架上，提供整车所需要的动力，液压 装置8、电气装置9相互结合安装于整车需要执行和控制的总成之上。可回转升降驾驶室总成1的具体结构和原理是，可回转升降驾驶室总成1由 驾驶室、升降缸23、操纵台总成、驾驶员座椅总成24、回转马达、蜗杆机构25 组成。通过驾驶室升降缸23的升縮使驾驶室总成1相对于车身总成2在一定范 围内升降，来调整驾驶室高度拓宽视野，方便驾驶员操作，并且驾驶室总成1 内操纵台总成、驾驶员座椅总成24通过回转马达和蜗杆机构25可围绕回转中 心进行180度回转，满足牵引车正向或反向驾驶需要。四连杆托举总成4的具体结构和原理是，四连杆托举总成4由托举缸19、 伸縮臂总成20、折抱臂总成21、托举平台22、连接杆总成15组成。运用自身 异型四连杆托举机构4将飞机鼻轮拖载于飞机牵引车之上，实现牵引或顶推工 作。在牵引飞机时，连接托举总成4与车身总成2的托举缸19收縮，使托举总 成4相对于车身总成2向下移动至地面，伸縮臂总成20随伸縮缸伸出，折抱臂 总成21通过折臂缸折转90度与伸縮臂总成20对飞机鼻轮，形成"L型"怀抱 牵拉状态，飞机鼻轮与折抱臂总成21上的滚轮组可以相互转动，通过伸縮臂总成 20回收对机轮形成拉力，使其滚动到托举平台22上被夹紧，托举机构4随托举 缸伸出而上升使飞机鼻轮抬起，开始牵机工作。在到达目的地后托举机构执行 前述相反动作释放飞机鼻轮，从而完成一次牵机工作。车辆模块化操纵控制方式LUDV技术、RSM稳定模块、DRC速度控制模块、ASR防滑模块、LLC负载限制控制、EDP电子驱动控制、DDI显示-数据 模块、BLIS系统、DSTC系统、RSC控制系统、车载雷达扫描系统、车载监测 系统的选用使得牵引车具有优先选择操纵功能，能起到操纵人员可能造成误操 作对飞机造成损伤时，进行反执行操作控制；手动--电液一自动三种不同控制 方式，对牵引车进行位置传感、速度传感、时间传感、负载传感等多方面操纵 控制。可回转升降驾驶室便于驾驶员根据作业需要来调整驾驶室高度，拓宽视野 进行操作，且可实现正向或反向驾驶，低底盘车身设计使得牵引车适用于低机 身小型飞机的牵引，增加牵引车的适用范围，可分解部件化车厢设计简化了车 辆加工制造、组装配合工艺，增加零部件的通用性、互换性。利于日常维护、 修理、保养等工作，独立、智能托举机构可使车辆依据被牵引飞机型号的不同， 实现智能调节、智能对中、智能找平、安全警示，对飞机进行轻柔、细致的自 动化作业，轮边静液压双速比传动行走总成可实现非工作状态下髙速行驶，工 作状态低速稳定行驶等不同工况的速度要求，大转向角液压转向总成在减轻驾 驶员劳动强度同时大大縮小车辆转弯半径，使车辆满足小场地、急转弯等不同 工作场所，高效率先进动力系统配置即可提供牵机工作中强劲的动力又可降低 燃油消耗量，环保而实用，安全、可靠、先进的液压执行系统与精确、灵敏、 智能的电气控制系统有效结合，采用手动一电液一自动三种不同控制方式，对 牵引车进行位置传感、速度传感、时间传感、负载传感等多方面操纵控制，提 髙整车安全性、先进性、智能化。本实用新型的原理是无杆飞机牵引车运用自身异型四连杆托举机构4将 飞机鼻轮拖载于飞机牵引车之上，实现牵引或顶推工作，在牵引飞机时连接 托举总成4与车身总成2的托举缸19收縮，使托举总成4相对于车身总成2向下移动至地面，伸縮臂总成20随伸縮缸伸出，折抱臂总成21通过折臂缸折转90度与伸縮臂总成20对飞机鼻轮，形成"L型"怀抱牵拉状态，机轮与折抱臂 总成21上的滚轮组可以相互转动，通过伸縮臂总成20回收对机轮形成拉力， 使其滚动到托举平台22上被夹紧，托举机构4随托举缸伸出而上升使飞机鼻轮 抬起，开始牵机工作。在到达目的地后托举机构执行前述相反动作释放飞机鼻 轮，从而完成一次牵机工作。
权利要求1、一种新型无杆飞机牵引车，包括，驾驶室总成、车厢总成、车身总成、托举总成、转向总成、行走总成、动力装置、液压装置、电气装置，其特征是，驾驶室总成固定在车身总成上的滑道总成内，车厢总成骨架机构焊接在车身总成上，车厢厢体靠螺栓安装在骨架机构上，托举总成通过连接杆总成和液压缸与车身总成活性铰接，行走总成用螺栓紧固在车身总成的主体车架上，转向总成连接转向轮总成与车身总成，动力装置用螺栓安装在车身总成的主体骨架上提供整车所需要的动力，液压装置、电气装置相互结合安装于整车需要执行和控制的总成之上。
2、 根据权利要求l所述的一种新型无杆飞机牵引车，其特征是，可回转升 降驾驶室总成是由驾驶室、升降缸、操纵台总成、驾驶员座椅总成、回转马达 和蜗杆机构组成，操纵台总成、驾驶员座椅总成靠回转马达和蜗杆机构安装在 可回转升降驾驶室总成里面。
3、 根据权利要求1所述的一种新型无杆飞机牵引车，其特征是，四连杆托 举总成由托举缸、伸縮臂总成、折抱臂总成、托举平台、连接杆总成构成，托 举缸靠销轴与托举平台铰接，折抱臂总成靠销轴安装在伸縮臂总成的上面，伸 縮臂总成安装在托举平台的滑道里，连接杆与托举平台铰接在一起。
专利摘要本实用新型提供一种新型无杆飞机牵引车。其主要技术特征是，驾驶室总成固定在车身总成上的滑道总成内，车厢总成骨架机构焊接在车身总成上，车厢厢体靠螺栓安装在骨架机构上；托举总成通过连接杆总成和液压缸与车身总成活性铰接；行走总成用螺栓紧固在车身总成的主体车架上；转向总成连接转向轮总成与车身总成；动力装置用螺栓安装在车身总成的主体骨架上提供整车所需要的动力；液压装置、电气装置相互结合安装于整车需要执行和控制的总成之上。本实用新型的优点是，本实用新型作为空港现代化地勤服务的重要组成部分，拥有先进的操作、智能、高效、经济、安全等实用特性。
文档编号B64F1/10GK201124931SQ20072001603
公开日2008年10月1日 申请日期2007年11月22日 优先权日2007年11月22日
发明者徐佩峰, 徐妍妍, 凯 曲 申请人:沈阳北方交通重工有限公司