专利名称：一种无杆飞机牵引车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于飞机牵引车领域，具体涉及一种无杆飞机牵引车。
背景技术：
飞机牵引车是一种机场新型地面保障设备，它用以牵引飞机在停机坪、滑行道、起飞线、飞机机库以及维修车间范围内移动，即能牵引飞机又能顶推飞机，还可以运送机组人员及配件。飞机牵引车是特种车辆，特别是大型飞机牵引车，能拖动几百吨的大型宽体客机及货机。无杆牵引车内部件较多，尺寸较大，布置空间较小。对于大型的飞机牵引车，特别是500t以上的飞机牵引车，飞机前轮作用于牵引车上的力较大，很容易产生整车失稳，因此对于牵引车内的零部件布局以及飞机前轮的起抱位置提出了更高的要求，应能通过零部件重心计算和整体倾覆力矩校核改善整车的稳定性。目前的飞机牵引车布局设计主要考虑满足功能的条件下，尽可能减小布置空间，并不关心零部件的具体布置情况，也没有进行相关的重心计算和倾覆力矩的校核。此外，对大型飞机牵引车而言，由于载荷较大，一般需要4个或以上的行走马达以提供足够的牵引力，但是，由于牵引车的空载工况和满载工况差距较大，目前的飞机牵引车满足满载工作的4马达驱动在空载状态下造成一定的驱动浪费。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种能够充分利用牵引车内的空间，使得车身达到平衡，并能发挥出应有的作用的无杆飞机牵引车。
为了实现上述技术任务，本实用新型采取如下技术方案予以实现:一种无杆飞机牵引车，包括驾驶室、车架、通过车桥安装在车架底部的车轮和安装在车架上面的车盖，在车架前端靠近驾驶室的位置安装有用于控制驾驶室下面的车轮方向的转向液压缸；在所述的车架的前半段，靠近驾驶室的车架上固定有发动机，发动机一侧的车架上固定有为发动机供给燃油的燃油箱，发动机另一侧的车架上固定有与发动机相连的液压主泵，发动机远离驾驶室一侧的车架上并列分布安装有冷却器、为冷却器供水的水箱和为液压主泵供油的液压油箱，水箱与燃油箱在同一侧，液压油箱与液压主泵在同一侧；在所述的车架的后半段，后半段车架的中间加工有开口，在开口中通过举升液压缸和夹持液压缸将夹持部件安装在车架上，在开口两侧的车架上对称分布有用于驱动车轮行走的两个第一行走马达和两个第二行走马达。本实用新型还具有如下技术特点:所述的液压主泵通过分动箱与补油泵相连。所述的发动机上安装有一个辅助油泵。所述的驾驶室内设置有方便对牵引车进行前进和倒退操作的双向座椅。本实用新型的牵引车将重量较重的发动机前置，加强前车的重量，平衡飞机前轮落在牵引车上的重量；牵引车轻载时采用两个行走马达驱动，牵引车重载采用4个行走马达驱动，合理的利用发动机功率，避免浪费；驾驶室内双向驾驶，保证良好的视野；本实用新型的牵引车布局合理紧凑，在用尽量少的空间下，将各个分部件布满空间。
图1是本实用新型去掉车盖后的俯视结构示意图。图2是本实用新型盖上车盖后的俯视结构示意图。图3是本实用新型的正视结构示意图。图4是发动机、主油泵、控制阀块和行走马达的连接关系示意图。图中各个标号的含义有:1_驾驶室，2-车轮，3-车架，4-车盖，5-车桥，6-发动机，7-燃油箱，8-控制阀块，9-水箱，10-第一行走马达，11-第二行走马达，12-举升液压缸，13-夹持部件，14-夹持液压缸，15-冷却器，16-液压油箱，17-补油泵，18-液压主泵，19-分动箱，20-辅助油泵，21-转向液压缸，22-双向座椅。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实 用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。 遵从上述技术方案，如图1至图4所示，一种无杆飞机牵引车，包括驾驶室1、车架
3、通过车桥5安装在车架3底部的车轮2和安装在车架3上面的车盖4，在车架3前端靠近驾驶室I的位置安装有用于控制驾驶室I下面的车轮2方向的转向液压缸21 ；在车架3的前半段，靠近驾驶室I的车架3上固定有发动机6，发动机6 —侧的车架3上固定有为发动机6供给燃油的燃油箱7，发动机6另一侧的车架3上固定有与发动机6相连的液压主泵18,发动机6远离驾驶室I 一侧的车架3上并列分布安装有冷却器15、为冷却器15供水的水箱9和为液压主泵18供油的液压油箱16，水箱9与燃油箱7在同一侦1J,液压油箱16与液压主泵18在同一侧；在车架3的后半段，后半段车架3的中间加工有开口，在开口中通过举升液压缸12和夹持液压缸14将夹持部件13安装在车架3上，在开口两侧的车架3上对称分布有用于驱动车轮2行走的两个第一行走马达10和两个第二行走马达11。液压主泵18通过分动箱19与补油泵17相连，使整套系统在载荷过大或油压不足的情况下，为液压主泵18补充液压油。发动机6上安装有一个辅助油泵20，在液压主泵18失效的情况下，辅助油泵20代替液压主泵18进行工作，避免主油路供油不足。控制阀块8由液压主泵18、补油泵17和辅助油泵20供给液压油，控制阀块8向第一行走马达10、第二行走马达11、转向液压缸21、夹持液压缸14和举升液压缸12供给液压油，控制阀块8由驾驶室I进行控制供给，实现整车转向驱动和夹持举升。第一行走马达10驱动车架3后半段的前排车轮2，第二行走马达11驱动车架3后半段的后排车轮2。驾驶室I内设置有方便对牵引车进行前进和倒退操作的双向座椅22。[0029]本实用新型的工作过程如下所述:飞机牵引车的工作驱动状态如下，主要包括发动机6、液压主泵18、补油泵17、辅助油泵20、控制阀块8、第一行走马达10、第二行走马达11和车轮2，整车的动力由发动机6提供，发动机6的动力带动液压主泵18、补油泵17)和辅助油泵20工作，向液压管路输送液压油，控制阀块8接收液压泵输送的液压油并控制所有的油路，进行液压油的控制和分配，第一行走马达10和第二行走马达11通过控制阀块8提供的液压油驱动车轮2行走。其中牵引车的工作状态分为满载状态和空载状态两种，满载状态即牵引车将飞机前轮抱起牵引的状态，空载状态即牵引车不进行飞机牵引操作的空载状态，在满载状态下，由于飞机前轮的力作用在牵引车上，整车需要提供比较大的牵引力，需要第一行走马达10和第二行走马达11同时工作才能满足要求；但是在空载状态下，由于没有飞机作用在整车的力，牵引车只需提供驱动整车重量的牵引力，所需的牵引力很小，只需要第二行走马达11驱动便可满足要求，通过关闭控制阀块8中第一行走马达10的阀门使第一行走马达10处于非工作的状态，第二行走马达11的阀门开启进行工作，避免了动力的浪费。飞机牵引车前进、倒退、转向工作状态如下，主要包括驾驶室1、控制阀块8、转向液压缸21、车桥5和双向座椅22，飞机牵引车不同工作状态的切换主要是通过驾驶室I控制控制阀块8进行液压油的分配进行的，其中转向操作是通过控制阀块8向转向液压缸21提供液压油，控制车桥5实现转向。驾驶室I设有双向座椅22可以在前进和后退的工作条件下提供良好的前方和后方视野，对飞机牵引操作更加方便。液压系统的工作状态如下，包括发动机6、液压主泵18、补油泵17、辅助油泵20和分动箱19，与发动机6相连的液压泵有3个，液压主泵18、补油泵17和辅助油泵20，液压主泵18在工作状态和空载状态下都要保持正常工作，为整个液压油路提供液压油，但是在牵引载荷较大、功率不足、地面状况不好、爬坡等状态下，由于需要提供的功率较大，单靠液压主泵18已经不能满足整个油路的需求，在这些情况下需要补油泵17进行补油操作，其中补油泵17和液压主泵18通过分动箱19 一同连接在发动机6的主齿轮上。辅助油泵20连接在发 动机6的辅助齿轮上，在液压主泵18失效不能提供液压油的情况下代替液压主泵18工作，作为液压主泵18的备用泵，以防止液压主泵18失效在成整车瘫痪，在液压主泵18正常工作的情况下，辅助油泵(20)并不工作。夹持抱起布局设计如下，包括控制阀块8、举升液压缸12、夹持部件13和夹持液压缸14，所有的夹持和抱起动作都由控制阀块8控制，控制阀块8向举升液压缸12和夹持液压缸14提供液压油，实现对夹持部件13的夹持和抱起。辅助部件布局设计如下，包括燃油箱7、水箱9、冷却器15和液压油箱16，燃油箱7主要用来储存和提供燃油，发动机6的燃油由燃油箱7提供。冷却器15为整个液压油路提供冷却，输送冷却水。水箱9为冷却器15提供冷却水之后由冷却器15提供给整个油路。液压油箱16主要为液压主泵18、补油泵17、辅助油泵20提供液压油，然后通过液压泵将液压油输出，带有压力的液压油便可进行正常工作。
权利要求1.一种无杆飞机牵引车，包括驾驶室(I)、车架(3)、通过车桥(5)安装在车架(3)底部的车轮(2)和安装在车架(3)上面的车盖(4)，在车架(3)前端靠近驾驶室(I)的位置安装有用于控制驾驶室(I)下面的车轮(2)方向的转向液压缸(21);其特征在于， 在所述的车架(3)的前半段，靠近驾驶室(I)的车架(3)上固定有发动机(6)，发动机(6)—侧的车架(3)上固定有为发动机(6)供给燃油的燃油箱(7)，发动机(6)另一侧的车架(3)上固定有与发动机(6)相连的液压主泵(18)，发动机(6)远离驾驶室(I) 一侧的车架(3)上并列分布安装有冷却器(15)、为冷却器(15)供水的水箱(9)和为液压主泵(18)供油的液压油箱(16)，水箱(9)与燃油箱(7)在同一侧，液压油箱(16)与液压主泵(18)在同一侧； 在所述的车架(3)的后半段，后半段车架(3)的中间加工有开口，在开口中通过举升液压缸(12 )和夹持液压缸(14)将夹持部件(13 )安装在车架(3 )上，在开口两侧的车架(3 )上对称分布有用于驱动车轮(2)行走的两个第一行走马达(10)和两个第二行走马达(11)。
2.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述的液压主泵(18)通过分动箱(19)与补油泵(17)相连。
3.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述的发动机(6)上安装有一个辅助油泵(20)。
4.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述的驾驶室(I)内设置有方便对牵引车进行前 进和倒退操作的双向座椅(22)。
专利摘要本实用新型公开了一种无杆飞机牵引车，包括驾驶室、车架、车轮、车盖和转向液压缸，车架的前半段靠近驾驶室的车架上固定有发动机，发动机一侧固定有燃油箱，发动机另一侧固定有液压主泵，发动机远离驾驶室一侧的车架上并列分布安装有冷却器、水箱和液压油箱；后半段车架的中间加工有开口，在开口中通过举升液压缸和夹持液压缸将夹持部件安装在车架上，在开口两侧的车架上对称分布有两个第一行走马达和两个第二行走马达。本实用新型的牵引车将发动机前置，平衡飞机前轮落在牵引车上的重量；牵引车轻载和重载时驱动的行走马达数量不同，合理的利用发动机功率；驾驶室内双向驾驶，保证良好的视野。
文档编号B62D49/00GK203127150SQ20132004323
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者韩蕊, 王宁, 王鑫涛, 姜凯 申请人:长安大学