一种无人的制造方法
【专利摘要】本发明公开提供了一种无人机。该无人机包括：绝缘机架主体、绝缘支架。其中，绝缘支架上均设置有由电池、电调、电机和螺旋桨封装组成的动力部件。本发明的动力部件采用独立电池对电机供电，保证了供电的可靠性。同时，本发明所公开的无人机的动力部件的外壳、机架主体和支架均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。
【专利说明】一种无人机
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力检修领域，更具体的说是涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备和线路的检修方面得到了广泛的应用。采用无人机巡检迅速快捷，工作效率高，可在短时间内快速获取变电设备和线路的影像资料，从而方便检修人员判断变电设备和线路的运行情况。
[0003]目前用于巡检的无人机的整体结构大部分为导体材料，因而在巡检过程中常常由于距离变电设备较近，影响带电设备的正常运行。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明公开提供一种无人机，以确保无人机在巡检过程中不会对变电设备的运行造成影响。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种无人机，包括:
[0007]绝缘机架主体；
[0008]布置在所述绝缘机架主体的两侧的绝缘支架；
[0009]所述绝缘支架的一端与所述绝缘机架主体相连,另一端设置有动力部件；
[0010]其中，所述动力部件包括:电池、电机、电调、螺旋桨和绝缘外壳；
[0011]所述电调的输入端与所述电池相连，输出端与所述电机相连；
[0012]所述电机与所述螺旋桨相连，用于带动所述螺旋桨转动；
[0013]所述电池、所述电机、所述电调封装在所述绝缘外壳内。
[0014]优选的,所述绝缘机架主体包括:
[0015]上层绝缘板、下层绝缘板和位于所述下层绝缘板下方的绝缘起落架；
[0016]其中，所述上层绝缘板和所述下层绝缘板之间设置有无人机控制部件。
[0017]优选的，所述无人机控制部件与所述电调通过光纤相连。
[0018]优选的，所述无人机控制部件和所述电调均设置有红外线通信模块。
[0019]优选的，所述无人机控制部件和所述电调均设置有无线电通信模块。
[0020]优选的，所述绝缘支架采用玻璃钢绝缘管；
[0021 ] 所述光纤位于所述玻璃钢绝缘管内部。
[0022]优选的，所述无人机还包括:与所述无人机控制部件相连的机载设备；
[0023]所述机载设备包括:红外摄像机、气体传感器和液态材料喷涂装置。
[0024]经由上述技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了 一种无人机。该无人机包括:绝缘机架主体、绝缘支架。其中，绝缘支架上均设置有由电池、电调、电机和螺旋桨封装组成的动力部件。本发明的动力部件采用独立电池对电机供电，保证了供电的可靠性。同时，本发明所公开的无人机的动力部件的外壳、机架主体和支架均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1示出了本发明一种无人机的结构示意图；
[0027]图2示出了本发明一种无人机的动力部件的结构示意图；
[0028]图3示出了本发明一种无人机的机架主体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]参见图1示出了本发明一种无人机的结构示意图。由图1可知，本发明所公开的无人机包括:绝缘机架主体1，布置在绝缘机架主体I的两侧的绝缘支架2,其中，绝缘支架2的一端与绝缘机架主体I相连，另一端设置有动力部件3。需要说明的是，在实际设计无人机时，为了保证无人机飞行平稳，绝缘支架2通常采用对称结构。
[0031]在本发明中，所公开的无人机的动力部件采用电源独立对电机供电。参见图2示出了本发明一种无人机的动力部件的结构示意图。
[0032]由图2所示可知，无人机的动力部件主要包括:电池4、电机5、电调6螺旋桨7和绝缘外壳。其中，电池4、电机5和电调均封装在绝缘外壳内，达到与外界环境绝缘的目的。
[0033]电调6的输入端与电池4相连,输出端与电机5相连,用于根据无人机的控制部件输出的控制指令控制电机的旋转速度，以带动螺旋桨7转动。动力部件中设置有独立的电源对电机进行供电，从而带动螺旋桨转动，无需外部供电。当外部因意外情况断电时，不会影响螺旋桨的转动，保证了螺旋桨的供电。
[0034]由此可见，为了避免无人机对于变电设备的影响，本发明所公开的无人机的动力部件的外壳、机架主体和支架均采用绝缘材料，增加无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。比如，可采用玻璃钢绝缘管作为支架的制作材料。
[0035]参见图3示出了本发明一种无人机的绝缘机架主体的结构示意图。绝缘机架主体包括:
[0036]上层绝缘板31、下层绝缘板32和位于下层绝缘板32下方的绝缘起落架33。
[0037]其中，在上层绝缘板31和下层绝缘板32之间的独立空间设置有无人机控制部件34。
[0038]该无人机的控制部件34可通过光纤通讯、红外通信或无线通信中的任意一种通信方式与动力部件进行通信，从而实现对动力部件的控制。[0039]需要说明的是，由于绝缘无人机机体具备足够的绝缘性能，因而机体尺寸不受绝缘距离限制，载重能力大幅提升，可以搭载红外摄像机、气体传感器、液态材料喷注装置等机载设备，实现带电近距离红外测温、带电润滑、带电喷涂RTV涂料、带电喷涂绝缘漆等带电作业。
[0040]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0041]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽 的范围。
【权利要求】
1.一种无人机，其特征在于，包括: 绝缘机架主体； 布置在所述绝缘机架主体的两侧的绝缘支架； 所述绝缘支架的一端与所述绝缘机架主体相连，另一端设置有动力部件； 其中，所述动力部件包括:电池、电机、电调、螺旋桨和绝缘外壳； 所述电调的输入端与所述电池相连，输出端与所述电机相连； 所述电机与所述螺旋桨相连，用于带动所述螺旋桨转动； 所述电池、所述电机、所述电调封装在所述绝缘外壳内。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述绝缘机架主体包括: 上层绝缘板、下层绝缘板和位于所述下层绝缘板下方的绝缘起落架； 其中，所述上层绝缘板和所述下层绝缘板之间设置有无人机控制部件。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机控制部件与所述电调通过光纤相连。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机控制部件和所述电调均设置有红外线通信模块。
5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机控制部件和所述电调均设置有无线电通信模块。
6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述绝缘支架采用玻璃钢绝缘管； 所述光纤位于所述玻璃钢绝缘管内部。
7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括:与所述无人机控制部件相连的机载设备； 所述机载设备包括:红外摄像机、气体传感器和液态材料喷涂装置。
【文档编号】B64C39/00GK104029817SQ201410311090
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】魏晓伟, 赵淑珍, 李永东, 陈方东, 刁彦平, 赵雪松, 张建兴, 王建伟, 赵波, 宋巍, 孙峥, 董肇辉, 翟博, 马军, 孟庆大, 韩晓明, 于文博, 张慧, 黄晓胤, 杨敏祥, 刘树勇, 王凤岭 申请人:国家电网公司, 国网冀北电力有限公司检修分公司