一种电动倾转三旋翼无人机的制作方法

文档序号:12541031阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动倾转三旋翼无人机,包括机身(1)、主翼(6)、副翼(7)和起落架(11),所述主翼(6)安装在机身(1)中部,所述起落架(11)设置在机身(1)下部,所述副翼(7)设置在主翼(6)后部外侧,其特征在于:所述电动倾转三旋翼无人机还包括左鸭翼(2)、右鸭翼(3)、左电机旋翼(4)、右电机旋翼(5)、固定V型尾翼(8)、后电机旋翼(9)和后电机支承转轴(10),所述左鸭翼(2)和右鸭翼(3)通过转抽连接于机身(1),所述左电机旋翼(4)和右电机旋翼(5)分别固定在左鸭翼(2)和右鸭翼(3)的翼尖上,所述固定V型尾翼(8)安装在机身(1)的尾部上,所述后电机旋翼(9)固定通过后电机支承转轴(10)安装在V型尾翼(8)之间,所述左鸭翼(2)和右鸭翼(3)分别独立倾转范围为0°~150°,所述后电机支承转轴(10)倾转范围为0°~120°。

2.根据权利要求1所述的电动倾转三旋翼无人机,其特征在于:所述左电机旋翼(4)、右电机旋翼(5)和后电机旋翼(9)三者为独立控制转速,所述左电机旋翼(4)和右电机旋翼(5)的旋转方向相同并与后电机旋翼(9)的旋转方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的电动倾转三旋翼无人机,其特征在于:所述起落架(11)为前三点式起落架,所述前三点式起落架在左鸭翼(2)、右鸭翼(3)及后电机支承转轴(10)倾转到0°~70°之间的任意一角度时,无人机可进行短距滑跑起降。

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