技术总结
电动倾转三旋翼无人机是一种兼具直升飞机和固定翼飞机飞行特点，能够垂直起降和短距起降的飞机。其总体布局是由全动鸭翼、平直下单翼和固定V尾组成。该款无人机的两个电机和旋翼固定在鸭翼的翼尖，可独立随鸭翼倾转角度，另一个电机和旋翼安装在V尾之间，也可绕转轴倾转角度。当无人机三副旋翼的旋转轴倾转至Z轴附近时，飞机能够实现直升飞机的飞行模式，当三副旋翼倾转至X轴附近时，飞机能够实现固定翼飞机的飞行模式。通过同时控制三副旋翼的推力大小和方向来克服旋翼的反扭矩和控制无人机姿态。该款无人机能够让用户在有限的场地或者跑道起降无人机以执行特殊任务，提高无人机飞行速度、续航时间和有效载荷。
技术研发人员：班韬泽;韦毅;刘健;陈惠惠;王雪峰;袁云;李支强
受保护的技术使用者：中航贵州飞机有限责任公司
文档号码：201510832149
技术研发日：2015.11.25
技术公布日：2017.06.06