技术特征：
技术总结
共轴反桨球形人力飞行器中的：共轴传动结构：轴14、内转轴15、外转轴18和外转轴16组成共轴结构，内转轴15和处转轴16上端分别安装飞19和飞17，座椅21固定在轴承22轴瓦上；人力驱动结构：由连杆7、轴5、轴12及外转轴18组成驱动部分的支架，曲轴3上安装摇柄4及花盘齿轮1，花盘齿轮1、齿轮6、飞19两两啮合；曲轴10上安装脚踏板11及花盘齿轮8，花盘齿轮8、齿轮13、飞17两两啮合；反桨球形结构：连杆25上、下端分别固定在圆环23和外转轴16上，圆环23上固定桨叶24；连杆28上、下端分别固定在圆环26和内转轴15上，圆环26上固定桨叶27；轴14下端固定在起落架29上，座椅21置于圆环23及连杆25旋转的半球壳中。
技术研发人员：倪明旺
受保护的技术使用者：倪明旺
技术研发日：2016.04.08
技术公布日：2017.10.20