一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置与流程

技术特征：

1.一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法，其特征在于，包括如下步骤：

开启RCS反作用推力器，将连续力矩调制成所述RCS的控制指令，用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。

2.根据权利要求1所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，所述有效采样周期是指：线性连续域内。

3.根据权利要求1所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，所述控制指令为开关指令。

4.根据权利要求1所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，采用占空比作为所述RCS控制指令。

5.根据权利要求4所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，所述占空比表示所述RCS开启时间与采样周期之间的比值，取值范围为[01]。

6.根据权利要求5所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，所述连续力矩M_c＝M_rcs·DR，M_rcs为喷管力矩。

7.根据权利要求1所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，所述有效采样周期其中ω_h为控制系统中最高频率分量。

8.根据权利要求7所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，所述有效采样周期ω_c为RCS姿态控制系统中姿态控制器截止频率。

9.根据权利要求1所述的反作用推力器调制方法，其特征在于，所述RCS采用离散或者开关型的工作模式。

10.一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制装置，其特征在于，包括：姿态控制器和PWM调制器，

所述姿态控制器，用以根据姿态误差在RCS反作用推力器中输出连续力矩；

所述PWM调制器，用以将所述连续力矩调制成所述RCS的控制指令，用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。