技术总结
本发明公开了一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置，方法包括如下步骤：开启RCS反作用推力器，将连续力矩调制成所述RCS的控制指令，用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。本发明采用PWM调制方法，可将RCS姿态控制的设计解耦成两个相互独立的设计环节：姿态控制器设计和PWM调制器设计。姿态控制器在连续域内进行设计，假定RCS输出连续力矩，可利用成熟的线性系统设计理论；PWM调制器将姿态控制器输出的连续力矩调制成RCS的开关指令，产生和连续力矩具有等价性的离散力矩。而从简化RCS控制器的设计，同时降低RCS流量消耗。
技术研发人员：尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽
受保护的技术使用者：上海拓攻机器人有限公司
文档号码：201610547089
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.11.30