1.一种双层同轴多旋翼无人机，其特征在于：所述的双层同轴多旋翼无人机包括机体、悬臂及旋翼装置，所述的悬臂至少两个，并环绕机体轴线均布在机体外侧表面，所述的悬臂末端通过调节装置与机体侧表面铰接，悬臂轴线与水平面呈0°—90°夹角，所述的旋翼装置通过调节装置与悬臂前端面铰接，所述的旋翼装置轴线与悬臂轴线相互垂直分布，并与水平面呈0°—180°夹角，所述的旋翼装置包括风道、旋翼、驱动装置、传动装置及导流板，所述的风道为空心管状结构，所述的驱动装置安装在风道外表面，所述的传动装置通过承载架安装在风道内，并与风道同轴分布，所述的旋翼共两个，并对称分布在风道两端端面位置处，所述的旋翼与风道同轴分布，并通过传动轴与传动装置连接，所述的导流板若干，环绕风道轴线均布在两旋翼之间的风道内，所述的导流板通过调节装置与风道内壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种双层同轴多旋翼无人机，其特征在于：所述的风道两端位置均设防护网，所述的防护网包覆在旋翼外侧。
3.根据权利要求1所述的一种双层同轴多旋翼无人机，其特征在于：所述的风道两端的旋翼旋转方向相同或相反，且风道两端的旋翼旋转角度差为0°—180°。
4.根据权利要求1所述的一种双层同轴多旋翼无人机，其特征在于：所述的风道侧表面均布至少两个溢流孔，所述的溢流孔处设密封盖，所述的密封盖与风道外表面通过棘轮机构铰接。
5.根据权利要求1所述的一种双层同轴多旋翼无人机，其特征在于：所述的导流板轴线与风道轴线呈0°—90°夹角。