技术总结
本发明涉及种发明双层同轴多旋翼无人机，包括机体、悬臂及旋翼装置，悬臂至少两个，并环绕机体轴线均布在机体外侧表面，悬臂末端通过调节装置与机体侧表面铰接，旋翼装置通过调节装置与悬臂前端面铰接，旋翼装置包括风道、旋翼、驱动装置、传动装置及导流板，风道为空心管状结构，驱动装置安装在风道外表面，传动装置通过承载架安装在风道内，并与风道同轴分布，旋翼共两个，并对称分布在风道两端端面位置处，旋翼与风道同轴分布，并通过传动轴与传动装置连接，导流板若干，环绕风道轴线均布在两旋翼之间的风道内，导流板通过调节装置与风道内壁铰接。本发明一方面驱动力大，驱动力输出稳定性好，另一方面驱动力、升力及气流调节能力强。
技术研发人员：向红先
受保护的技术使用者：成都育芽科技有限公司
文档号码：201611138469
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.10