技术总结
本发明公开了一种中小型固定翼无人机空中软式回收方法。以大型飞机为空中回收载机，回收载机和中小型固定翼无人机飞行到指定交汇空域，以回收载机在前、固定翼无人机在后的飞行编队保持相同航向和飞行速度飞行，回收载机获取无人机飞行参数后，打开后舱门，从回收载机上释放出具有充气支架的软式回收网，对回收网的充气支架进行充气，展开软式回收网。回收网开口方向与回收平台机运动方向相反。无人机对准回收网口机动进近，进入软式回收网成型通道后，操作控制绳索，使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收平台机运动方向的斜上方，同时释放充气支架中的气体，将待回收无人机稳妥的捕获在回收网中，回收载机收回软式回收网。
技术研发人员：陈溦;陈吉华
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
文档号码：201611239583
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.03.22