技术领域本实用新型涉及航空安全设备技术领域，尤其涉及一种登机廊桥升降安全监控系统。
背景技术：
登机廊桥又称空桥或登机桥，是一种机场航站楼内的设施，从登机门延伸至飞机机舱门，方便乘客进出机舱。在登机廊桥问世之前，乘客必须步行与地面同高的柏油路上，再爬上移动式登机梯，目前此种登机方法仍在世界多数机场使用，但通常都是只能容纳小型飞机的小型机场。在任何天气条件下，使用廊桥可让旅客无需日晒雨淋而便于登机离机。其头端固定在登机门处的中轴，桥身则可以左右移动，头端和尾端皆可升降和伸缩，因此可适用于各种不同的飞机。尾端处有一控制室来控制桥身的移动，另外还有一折棚可向外延伸，密合地衔接机舱门，因而不受天气影响。目前，在登机廊桥使用过程中曾经发生过因为登机廊桥控制系统逻辑错误以及保护不足导致的事故发生，例如造成航空器损坏以及人员受伤等情况。因此，本领域技术人员需要提供一种登机廊桥升降安全监控系统，能够检测登机廊桥的使用状态，当发生非受控下降或者上升时，能够及时报警制止。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本实用新型提供一种登机廊桥升降安全监控系统，能够检测登机廊桥的使用状态，当发生非受控下降或者上升时，能够及时报警制止。从而保障航空器以及人员的安全。本实用新型实施例提供一种登机廊桥升降安全监控系统，包括：位移传感器、控制器和继电器；所述继电器的常闭触点串联在所述登机廊桥的升降控制模块的急停按钮回路中；所述位移传感器设置于登机廊桥上，用于检测所述登机廊桥对地面的高度，将所述高度发送给所述控制器；所述控制器，用于将所述高度与预定正常高度范围进行比较，当所述高度超出所述预定正常高度范围时，控制所述继电器的常闭触点断开，以切断所述登机廊桥的总电源。优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC；所述位移传感器输出模拟信号的所述高度给所述PLC；所述PLC预先获得所述预定正常高度范围。优选地，所述预定正常高度范围为：H+h1＞h＞H-h2；其中，h是所述位移传感器检测的登机廊桥对地面的高度；所述H为所述登机廊桥高度基准值，所述h1为预设上升高度值，所述h2为预设下降高度值。优选地，每个登机廊桥设置一个所述位移传感器。优选地，每个登机廊桥设置至少两个所述位移传感器，每个所述位移传感器对应一个所述PLC和一个所述继电器的常闭触点；所有继电器的常闭触点均串联在所述登机廊桥的升降控制模块的急停按钮回路中。优选地，每个登机廊桥设置两个所述位移传感器，每个所述位移传感器对应一个所述PLC和一个所述继电器的常闭触点；所有继电器的常闭触点均串联在所述登机廊桥的升降控制模块的急停按钮回路中。优选地，还包括：上位机和声光报警模块；所述控制器，还用于当所述高度超出所述预定正常高度范围时，向所述上位机发送警报信息；所述上位机，用于接收到所述警报信息后，通知值班室的值班人员；所述控制器，还用于当所述高度超出所述预定正常高度范围时，控制报警继电器的触点闭合，使所述声光报警模块进行报警；所述声光报警模块与所述报警继电器的触点串联。优选地，还包括：转换开关；所述转换开关闭合时用于启动该监控系统进行登机廊桥的高度检测；所述转换开关断开时用于停止该监控系统对登机廊桥的高度检测。优选地，所述位移传感器通过有线通信方式将所述高度发送给所述控制器。优选地，所述控制器设置第一无线通信模块，所述上位机设置第二无线通信模块，所述控制器通过所述第一无线通信模块将所述警报信息发送给所述第二无线通信模块，所述上位机通过所述第二无线通信模块接收所述警报信息。与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：登机廊桥正常时可以与飞机的机舱门高度对齐，但是，当登机廊桥的控制系统出现问题时，登机廊桥可能会不受控制出现上升或下降。因此，本实施例可以检测登机廊桥对地面的绝对高度，当超过正常范围时，切断控制登机廊桥的电源，使登机廊桥停止上升或下降，从而保障飞机以及人员的安全。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例一示意图；图2为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例二示意图；图3为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例三示意图；图4为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例四示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例一：参见图1，该图为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例一示意图。本实施例提供的登机廊桥升降安全监控系统，包括：位移传感器101、控制器102和继电器103；所述继电器103的常闭触点串联在所述登机廊桥的升降控制模块的急停按钮回路中；所述位移传感器101设置于登机廊桥上，用于检测所述登机廊桥对地面的高度，将所述高度发送给所述控制器102；可以理解的是，位移传感器101检测的是登机廊桥对地面的绝对高度，目前的位移传感器101均可以输出标准量程的模拟信号，例如，输出的高度用电流信号表示，则电流信号的量程范围为4mA-20mA；对应的高度为0-1460mm。本实施例中不限定位移传感器101的具体类别，例如，可以为磁致伸缩原理的位移传感器，也可以为利用激光原理实现的位移传感器，也可以为雷达原理实现的位移传感器。例如，采用磁致的位移传感器时，该位移传感器包括五个管脚，其中两个管脚连接供电电源，两个管脚作为输出信号，即将检测的模拟信号的高度输出，另一个管脚接地。所述控制器102，用于将所述高度与预定正常高度范围进行比较，当所述高度超出所述预定正常高度范围时，控制所述继电器103的常闭触点断开，以切断所述登机廊桥的总电源，登机廊桥的液压系统停止工作，冻结非受控动作。需要说明的是，控制器102控制继电器103的常闭触点断开，具体为，控制器102输出开关量信号，控制继电器103的线圈得电，从而使继电器103对应的常闭触点断开。可以理解的是，登机廊桥对地面的高度在正常时对应一个高度值，例如，当登机廊桥与飞机的机舱门对齐时的高度设置为登机廊桥高度基准值，当位移传感器检测登机廊桥的高度在该高度基准值的上下浮动范围内时，默认为登机廊桥的高度处于安全范围时，但是，当位移传感器检测的登机廊桥的高度超出上下浮动范围时，则认为登机廊桥的高度出现问题。例如：所述预定正常高度范围为：H+h1＞h＞H-h2；其中，h是所述位移传感器检测的登机廊桥对地面的高度；所述H为所述登机廊桥高度基准值，所述h1为预设上升高度值，所述h2为预设下降高度值。其中，h1和h2可以相等，也可以不相等。在本实施例中，优选h1和h2不相等。例如，设置h1为10cm，设置h2为20cm。即当登机廊桥比高度基准值上升超过了10cm时，判断出现问题。或，当登机廊桥比高度基准值下降超过了20cm时，判断出现问题。可以理解的是，本实施例中之所以设置上下浮动范围是因为，当乘客登机或装货物时，登机廊桥会下沉。因此，登机廊桥会随着乘客登机而上下浮动。需要说明的是，登机廊桥正常时可以与飞机的机舱门高度对齐，但是，当登机廊桥的控制系统出现问题时，登机廊桥可能会不受控制出现上升或下降。因此，本实施例可以检测登机廊桥对地面的绝对高度，当超过正常范围时，切断控制登机廊桥的电源，使登机廊桥停止上升或下降，从而保障飞机以及人员的安全。实施例二：参见图2，该图为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例二示意图。需要说明的是，本实用新型提供的监控系统中的控制器可以为微处理器，例如单片机或DSP等，也可以为可编程逻辑控制器PLC。本实施例中以所述控制器为PLC为例进行介绍。例如，可以采用西门子S7300系列的PLC。需要说明的是，PLC内部包括存储器，高度基准值可以保存在存储器中，每次检测的登机廊桥的高度也可以保存在存储器中。所述位移传感器101输出模拟信号的所述高度给所述PLC102；所述PLC102预先获得所述预定正常高度范围。具体地，PLC102预先获得所述预定正常高度范围为：当登机廊桥与飞机的机舱门对齐时，位移传感器检测此时的登机廊桥的高度，将该高度发送给PLC102，PLC102将此时收到的高度作为高度基准值。需要说明的是，由于位移传感器不便于损坏，一般情况下，一个登机廊桥可以只设置一个位移传感器完成高度的检测，将检测高度发给控制器，便可以完成对登机廊桥的安全监控。但是，质量再好的位移传感器也可以随着使用时间的加长而出现故障。因此，为了提高该监控系统的可靠性，本实施例可以增加位移传感器和PLC的数目，例如，一个登机廊桥对应设置两个位移传感器，在登机廊桥的左右侧分别装设一个，每个位移传感器对应设置一个PLC。这样，当其中一个位移传感器或者PLC或传输线路出现问题时，另外一侧的位移传感器和PLC可以有效监控登机廊桥的高度。即，每个登机廊桥设置至少两个所述位移传感器，每个所述位移传感器对应一个所述PLC和一个所述继电器的常闭触点；所有继电器的常闭触点均串联在所述登机廊桥的升降控制模块的急停按钮回路中。具体可以参见图2，该图以一个登机廊桥对应两个位移传感器和两个PLC为例进行介绍。即，第一位移传感器101a将检测的登机廊桥高度发送给第一PLC102a，第二位移传感器101b将检测的登机廊桥高度发送给第二PLC102b。例如，第二PLC102b故障了，第一PLC102a正常，则上位机104仍然可以收到登机廊桥的高度，第一PLC102a能够控制第二继电器103a的常闭触点断开，因此，当登机廊桥的高度出现问题时，仍然能够实现报警和保护。本实施例提供的监控系统，通过冗余设计，提高了监控系统的可靠性，当其中一个监测高度的路线出现问题时，另一路仍然可以实现保护。当然，也可以比两路更多，例如一个登机廊桥对应设置三个位移传感器。一般设置两个位移传感器就可以，因为位移传感器的可靠性比较高。实施例三：参见图3，该图为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例三示意图。另外，本实施例提供的登机廊桥升降安全监控系统，还包括：上位机104和声光报警模块105；所述控制器102，还用于当所述高度超出所述预定正常高度范围时，向所述上位机104发送警报信息；所述上位机104，用于接收到所述警报信息后，通知值班室的值班人员；所述控制器102，还用于当所述高度超出所述预定正常高度范围时，控制报警继电器的触点闭合，使所述声光报警模块105进行报警；所述声光报警模块105与所述报警继电器的触点串联。需要说明的是，与声光报警模块105串联的报警继电器是由PLC输出的开关量信号来控制的。例如，当所述高度超出所述预定正常高度范围时，PLC输出开关量信号控制报警继电器的线圈得电，进而使报警继电器的触点闭合，声光报警模块105进行报警。需要说明的是，当高度超出预定正常高度范围时，第一PLC102a控制第一声光报警模块105a进行报警，第二PLC102b控制第二声光报警模块105b进行报警。可以理解的是，上位机104用于控制声光报警模块105进行报警，同时也可以通知值班室的值班人员，尽快到达故障现场，查明登机廊桥故障的原因，排出故障。另外，本实施例提供的监控系统，还可以包括：转换开关106；所述转换开关106闭合时用于启动该监控系统进行登机廊桥的高度检测；所述转换开关106断开时，停止该监控系统对登机廊桥的高度检测。即，当转换开关106断开时，即使位移传感器将检测的登机廊桥的高度发送给PLC，PLC也不对该高度进行比较判断。只有当转换开关106闭合时，PLC才对位移传感器发送的高度进行比较判断，输出判断的结果。可以理解的是，当登机廊桥的高度超出预定正常高度范围时，PLC输出高电平，从而使对应的继电器的线圈得电，对应的声光报警模块开始报警。需要说明的是，转换开关106断开时，可以解除声光报警模块的报警信号。可以理解的是，所述控制器可以通过有线通信方式将所述警报信息发送给所述上位机。所述控制器也可以通过无线通信方式将所述警报信息发送给所述上位机；当所述控制器与上位机之间通过无线通信方式进行通信时，所述控制器设置第一无线通信模块，所述上位机设置第二无线通信模块，所述控制器通过所述第一无线通信模块将所述警报信息发送给所述第二无线通信模块，所述上位机通过所述第二无线通信模块接收所述警报信息。实施例四：参见图4，该图为本实用新型提供的登机廊桥升降安全监控系统实施例四示意图。可以理解的是，以上实施例提供的监控系统可以应用于机场的所有登机廊桥上。但是，可以共用一个上位机。如图4所示，第一位移传感器101a对应一个登机廊桥，第二位移传感器101b对应一个登机廊桥。第n位移传感器101n对应一个登机廊桥。第一位移传感器101a将检测的高度发送给第一PLC102a，第一PLC102a根据判断结果控制对应的继电器(图中未示出)。第二位移传感器101b将检测的高度发送给第二PLC102b，第二PLC102b根据判断结果控制对应的继电器(图中未示出)。第n位移传感器101n将检测的高度发送给第nPLC102n，第nPLC102n根据判断结果控制对应的继电器(图中未示出)。但是，所有的PLC共用一个上位机104。上位机104统一管理所有的登机廊桥的安全，当有的登机廊桥出现问题时，可以显示对应的登机廊桥的编号等信息，同时通知值班室的值班人员。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。