一种航拍支架的制作方法

本实用新型涉及航空拍摄领域，特别涉及一种航拍支架。

背景技术：

随着航空飞行技术的日益成熟，无人直升机因其具有安全系数高、飞行速度快等优点，已经被越来越多的领域用来进行航空摄影工作，利用无人直升机进行航摄获取资料，能够有效保证采集数据的全面性、真实性。因此，无人直升机还广泛应用于国土勘察、森林防火、军事侦察、影视剧拍摄等方面。

一般来说，机载设备可以挂载在直升机云台上来执行任务，但无人直升机大都采用大马力的活塞燃油发动机，发动机转速高，震动大，加上发动机与机械传动部件工作时产生的震动、无人直升机在快速飞行时周围的空气阻力等，它们一起结合形成全方位全频率段的强烈震动，这不仅会影响航拍的最终效果，并且，一旦若干个振动源的振动频率相近，会导致共振，这就可能造成无人直升机失去控制。因此，机载的航拍用摄像机必须搭配专业的航拍支架，以缓冲飞行器对于摄像机镜头的晃动影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以缓冲飞行器对航拍云台造成的震动的航拍支架。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种航拍支架，包括有用于固定至飞行器上的底盘，所述底盘的圆周的同一直径两端设置有两根立杆，两根所述立杆之间设置有用于稳定航拍摄像机的架体，所述架体包括有用于支撑航拍摄像机的水平导向板，所述水平导向板的两端分别设置有转轴沿X向的X向陀螺仪和转轴沿Y向的Y向陀螺仪，所述水平导向板下方的中央设置有转轴沿Z向的Z向陀螺仪。

通过采用上述技术方案，转轴沿三个方向布置的三个陀螺仪用于平衡飞行器的X向、Y向以及Z向的晃动，从而稳定水平导向板的位置，防止其上放置的航拍摄像机随飞行器的晃动而发生晃动。

优选地，所述水平导向板与X向陀螺仪之间还设置有第一固定架，所述第一固定架呈矩形框设置，其一个侧壁固定至所述水平导向板底面、X向陀螺仪固定至与之相对的侧壁上。

通过采用上述技术方案，矩形框的刚度大于其他结构的框架，可以使第一固定架具有更好的结构刚度，而框架较之实体，可以具有更小的震动惯量，降低第一固定架与飞行器共振的可能性。

优选地，所述第一固定架底部设置有第一导轨，所述X向陀螺仪上设置有与之适配的第一滑槽，所述第一固定架上还设置有一固定所述X向陀螺仪于第一导轨上的第一限位组件。

通过采用上述技术方案，以滑动连接的形式固定X向陀螺仪并限位，可以便于陀螺仪的检修与更换。

优选地，所述第一限位组件包括有设置于导轨一端的限位板，以及设置于导轨另一端的顶紧螺杆。

通过采用上述技术方案，限位板和顶紧螺杆的形式，可以使X向陀螺仪与第一固定架的固定过程更加简单。

优选地，所述第一滑槽呈燕尾槽设置。

通过采用上述技术方案，燕尾槽比一般截面形状的滑槽导向更加平稳可靠，可以防止X向陀螺仪与第一固定架发生滑动。

优选地，所述水平导向板与Y向陀螺仪之间还设置有第二固定架，所述第二固定架呈矩形框设置，其一个侧壁固定至所述水平导向板底面、Y向陀螺仪固定至与之相对的侧壁上。

通过采用上述技术方案，矩形框的刚度大于其他结构的框架，可以使第二固定架具有更好的结构刚度，而框架较之实体，可以具有更小的震动惯量，降低第二固定架与飞行器共振的可能性。

优选地，所述第二固定架底部设置有第二导轨，所述Y向陀螺仪上设置有与之适配的第二滑槽，所述第二固定架上还设置有一固定所述Y向陀螺仪于第二导轨上的第二限位组件，所述第二限位组件包括设置于第二导轨一端的限位板，以及设置于第二导轨另一端的顶紧螺杆。

通过采用上述技术方案，以第二限位组件中的顶紧螺杆和限位板作为第二限位组件，用于限定第二固定架在第二导轨上的位置，不仅固定简单，并且限位可靠。

优选地，所述第二滑槽呈燕尾槽设置。

通过采用上述技术方案，燕尾槽比一般截面形状的滑槽导向更加平稳可靠，可以防止Y向陀螺仪与第一固定架发生滑动。

优选地，两根所述立杆上各设置有一挂钩，两所述挂钩之间挂接有一轴体，所述轴体的中央穿射有一固定块，所述水平导向板的底部与所述固定块固定连接。

通过采用上述技术方案，用轴体上的固定块对水平导向板的底部进行固定，而轴体挂接于立柱上的两个挂钩之间，可以使设置于水平导向板上的航拍摄像机获得更大的活动自由度。

优选地，所述水平导向板与Z向陀螺仪之间还设置有第三固定架，所述第三固定架包括有固定至水平导向板底部的U型板体以及固定设置于所述U型板体底部的平板体，所述Z向陀螺仪固定至所述平板体上。

通过采用上述技术方案，U型板体可以在不干涉水平导向板固定前提下，增加Z向陀螺仪与水平导向板底部的固定刚度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：三向的三个陀螺仪平衡来自于飞行器的三向震动，以保证固定于水平导向板上的航拍摄像机拍摄的画面清晰；而将陀螺仪与固定架之间可拆卸连接，可以方便航拍支架的搬运和其上的陀螺仪的检修。

附图说明

图1是航拍支架的一个角度视图；

图2是航拍支架另一个角度的视图；

图3是为显示第一限位组件结构所做的图2中的局部放大视图A。

图中，1、底盘；2、立杆；20、挂钩；3、架体；30、水平导向板；31、X向陀螺仪；32、Y向陀螺仪；33、Z向陀螺仪；4、第一固定架；40、第一导轨；41、第一滑槽；42、第一限位组件；420、限位板；421、顶紧螺杆；5、第二固定架；50、第二导轨；51、第二滑槽；52、第二限位组件；6、轴体；60、固定块；7、第三固定架；70、U型板体；71、平板体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

一种航拍支架，如图1中所示，包括有固定至飞行器上的底盘1，底盘1的圆周上设置有两根立柱2，且两立柱2设置于底盘1的同一直径的两端，以获得最大的立柱2间的跨距；

如图2中所示，立柱2的外侧各设置有一挂钩20，其上斜向挂接有一挂环，两个挂环之间挂接固定有轴体6，轴体6的中部固定穿设有一固定块60，固定块60的上表面为平面设置，其上固定设置有一用于安装放置航拍摄像机的架体3；

架体3包括有一用于滑动安装航拍摄像机的水平导向板30，其底部设置有X向陀螺仪31、Y向陀螺仪32以及Z向陀螺仪33，三个陀螺仪的转轴沿X、Y、Z三向，以平衡飞行器飞行过程中产生的三向的震动；

具体地，水平导向板30与X向陀螺仪31之间设置有用于固定连接两者的第一固定架4，第一固定架4的整体呈矩形框体，矩形框体的一个侧壁固定至水平导向板30的底面上，与之相对的侧壁的底面固定X向陀螺仪31，并且，X向陀螺仪31的转轴平行于矩形边框的截面布置，以利用矩形边框在这一方向上的结构刚度，保证第一固定架4不会在X向陀螺仪31的带动下发生变形；

如图3中的局部放大视图A所示，在第一固定架4的底面上还设置有一沿X向陀螺仪31的转轴方向延伸的第一导轨40，与之相配合地，X向陀螺仪31上沿其转轴方向设置有与第一导轨40配合的第一滑槽41，第一滑槽41为燕尾槽设置，以使第一滑槽41与第一导轨40的滑动过程更加平稳，在第一固定架40上对应于第一导轨40的终点处设置有限制X向陀螺仪31进一步滑动的限位板420，相应地，在第一固定架40上相对一边设置有顶紧X向陀螺仪31与限位板420的顶紧螺杆421，限位板420与顶紧螺杆421一起组成限定X向陀螺仪31在第一导轨40上位置的第一限位组件42。

Y向陀螺仪32的固定形式与X向陀螺仪31的相近似，也包括有一呈矩形框体设置的第二固定架5，其上设置有第二导轨50，Y向陀螺仪32上设置有第二滑槽51，两者之间设置有与第一限位组件42结构完全一致的第二限位组件52。

如图2中所示，Z向陀螺仪33与水平导向板30之间设置有连接两者的第三固定架7，其包括有开口固定至水平导向板30底部的U型板体70以及固定于U型板体70底部的平板体71，平板体71的固定方向平行于U板体70的两侧壁的方向，Z向陀螺仪33固定于平板体71上，轴体6穿过U型板体70的两侧壁之间区域。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。