一种船载无人机的起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种船载无人机的起落架。

背景技术：

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的视线，现代化的设备不但能够在军事方面使用，它更能适用于一些民用方面。

无人机作为当代的战争中不可缺少的角色，对战争的影响至关重要，尤其作为船载无人机，由于船板的长度较短，对船载无人机的起降提出了严格的要求。在大风或大雨等严重气候环境下，无人机容易被吹的偏离起降跑道，甚至使无人机被吹至海里，造成重大损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机的起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种船载无人机的起落架，包括起落架壳体，所述起落架壳体为三角形结构，所述起落架壳体的顶部为弧形结构，所述起落架壳体的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有跑道，所述跑道的顶部和起落架壳体的顶部均位于同一弧面，所述跑道水平高度最低的一端连接有固定杆，所述跑道与固定杆转动连接，且固定杆的两端分别与起落架壳体的内壁固定连接，所述跑道的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与滑槽相匹配，所述滑块的底部连接有转动装置，所述转动装置上设有伸缩杆，所述转动装置包括固定部和转动部，所述固定部与转动部转动连接，所述固定部的顶部和转动部的底部分别与滑块的底部和伸缩杆顶部固定连接，所述伸缩杆的底部与凹槽底部内壁固定连接，所述凹槽的两侧内壁上设有限位块安装槽，所述限位块安装槽位于跑道的两侧，所述限位块安装槽内滑动连接有限位块，所述限位块安装槽远离跑道的一侧壁上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内滑动连接有齿条，且齿条固定连接于限位块远离跑道的一侧，所述齿条安装槽的一侧壁上设有驱动电机安装槽，所述驱动电机安装槽内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与齿条之间通过齿轮连接，所述限位块安装槽、齿条安装槽和驱动电机安装槽相连通，所述起落架壳体的外壁上固定连接有位移装置。

优选的，所述伸缩杆为中空结构，所述伸缩杆包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩母杆的内壁和伸缩子杆的外壁滑动连接，所述伸缩母杆内设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与伸缩子杆连接，所述伸缩母杆的底部与起落架壳体的底部内壁固定连接。

优选的，所述限位块的外壁上设有缓冲垫，所述缓冲垫远离限位块的一侧固定连接有防滑层，所述防滑层的外壁上设有凸起结构。

优选的，所述位移装置包括安装壳，所述安装壳内水平方向上设有调节杆，所述调节杆的一侧竖直方向上设有螺杆，所述调节杆的外壁上设有外螺纹，所述外螺纹与螺杆外壁上的螺纹相匹配，所述螺杆的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述跑道的数量为三至四个，所述伸缩杆的数量为三至十二个，一个跑道与三至六个伸缩杆相适应。

优选的，所述限位装置的数量为两至十二个，所述限位装置对称设置于跑道两侧。

本实用新型的有益效果为：起落架上跑道、固定杆和伸缩杆的设计使无人机在降落时，跑道朝远离起落架壳体顶部的一侧移动，第二驱动电机、齿条和限位块使无人机逐渐减速，直至停止，弧形起落架壳体的设计缩短了无人机降落时需要跑道的长度，使无人机适用的船舶更广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种船载无人机的起落架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种船载无人机的起落架限位装置的安装结构示意图的；

图3为本实用新型提出的一种船载无人机的起落架的主视图。

图中：1起落架壳体、2跑道、3固定杆、4转动装置、5伸缩杆、6第二驱动电机、7齿条、8限位块、9位移装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种船载无人机的起落架，包括起落架壳体1，起落架壳体1为三角形结构，起落架壳体1的顶部为弧形结构，起落架壳体1的顶部设有凹槽，凹槽内设有跑道2，跑道2的顶部和起落架壳体1的顶部均位于同一弧面，跑道2水平高度最低的一端连接有固定杆3，跑道2与固定杆3转动连接，且固定杆3的两端分别与起落架壳体1的内壁固定连接，跑道2的底部设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与滑槽相匹配，滑块的底部连接有转动装置4，转动装置4上设有伸缩杆5，转动装置4包括固定部和转动部，固定部与转动部转动连接，固定部的顶部和转动部的底部分别与滑块的底部和伸缩杆5顶部固定连接，伸缩杆5的底部与凹槽底部内壁固定连接，凹槽的两侧内壁上设有限位块安装槽，限位块安装槽位于跑道2的两侧，限位块安装槽内滑动连接有限位块8，限位块安装槽远离跑道2的一侧壁上设有齿条安装槽，齿条安装槽内滑动连接有齿条7，且齿条7固定连接于限位块8远离跑道2的一侧，齿条安装槽的一侧壁上设有驱动电机安装槽，驱动电机安装槽内固定连接有第二驱动电机6，第二驱动电机6与齿条7之间通过齿轮连接，限位块安装槽、齿条安装槽和驱动电机安装槽相连通，起落架壳体1的外壁上固定连接有位移装置9，伸缩杆5为中空结构，伸缩杆包括伸缩母杆和伸缩子杆，伸缩母杆的内壁和伸缩子杆的外壁滑动连接，伸缩母杆内设有驱动装置，驱动装置的输出端与伸缩子杆连接，伸缩母杆的底部与起落架壳体1的底部内壁固定连接，限位块8的外壁上设有缓冲垫，缓冲垫远离限位块8的一侧固定连接有防滑层，防滑层的外壁上设有凸起结构，位移装置9包括安装壳，安装壳内水平方向上设有调节杆，调节杆的一侧竖直方向上设有螺杆，调节杆的外壁上设有外螺纹，外螺纹与螺杆外壁上的螺纹相匹配，螺杆的底部固定连接有万向轮，跑道2的数量为三至四个，伸缩杆5的数量为三至十二个，一个跑道2与三至六个伸缩杆5相适应，限位装置的数量为两至十二个，限位装置对称设置于跑道2两侧，当船载无人机降落时，无人机的轮胎朝向跑道2移动，伸缩杆5带动跑道2移动，使跑道2朝远离落架壳体1顶部一侧移动，弧形的起落架壳体1的顶部降低了无人机的动能，第二驱动电机6工作，带动齿条7移动，使限位块8朝向无人机底部的轮胎或轮胎支架处移动，最终，使无人减速并停止下来，使船载无人机不会偏离预定跑道。

工作原理：当船载无人机降落时，无人机的轮胎朝向跑道2移动，伸缩杆5带动跑道2移动，使跑道2朝远离落架壳体1顶部一侧移动，弧形的起落架壳体1的顶部降低了无人机的动能，第二驱动电机6工作，带动齿条7移动，使限位块8朝向无人机底部的轮胎或轮胎支架处移动，最终，使无人减速并停止下来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。