1.一种具有测量装置的无人机，其特征在于,所述具有测量装置的无人机包括机体(1)、安装在所述机体(1)上的调节装置(2)，所述调节装置(2)包括固定件(3)和用于调节所述固定件(3)在无人机飞行时处于竖直状态的调节组件，所述固定件(3)上安装有激光测距装置(4)。
2.根据权利要求1所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述激光测距装置(4)包括激光发生器(5)、准直透镜(6)、接收物镜(7)和光电转换器(8)，所述激光发生器(5)产生的测量光束经所述准直透镜(6)转折后投射到被测物(9)表面形成光斑，所述接收物镜(7)接收被测物(9)反射的光束，所述光电转换器(8)对所述接收物镜(7)上的成像进行光电转换，所述接收物镜(7)的光轴平行于所述准直透镜(6)投射到被测物(9)上的光束。
3.根据权利要求2所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述光电转换器(8)采用雪崩光电二极管或者PIN光电二极管作为光敏元件。
4.根据权利要求1所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述调节组件包括第一调节件(10)、能够驱动所述第一调节件(10)绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件(11)、第二调节件(12)和安装在所述第一调节件(10)上并且能够驱动所述第二调节件(12)绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件(13)，所述第二调节件(12)上安装有所述固定件(3)。
5.根据权利要求4所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述第一驱动件(11)固定安装在连接件(14)上，所述第一调节件(10)通过转轴(15)可转动地安装在所述连接件(14)上，所述第一驱动件(11)与所述第一调节件(10)传动连接，以驱动所述第一调节件(10)围绕所述转轴(15)转动。
6.根据权利要求5所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述第一调节件(10)包括相互垂直连接的第一安装板(16)和第二安装板(17)，所述转轴(15)安装在所述第一安装板(16)上，所述第二驱动件(13)安装在所述第二安装板(17)上，所述第一驱动件(11)的输出轴通过驱动板(18)与所述第一安装板(16)传动连接。
7.根据权利要求6所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述第一驱动件(11)为舵机，所述驱动板(18)的一端与所述舵机的摆臂(19)铰接连接，所述驱动板(18)的另一端与所述第二安装板(17)铰接连接。
8.根据权利要求4所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述第二调节件(12)包括第三安装板，所述第三安装板与所述第二驱动件(13)传动连接。
9.根据权利要求8所述的具有测量装置的无人机，其特征在于，所述第二驱动件(13)为舵机，所述舵机的摆臂与所述第三安装板固定连接。