无人机及其旋翼的安装装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机及其旋翼的安装装置。

背景技术：

目前的无人机的旋翼通常都是直接套设在电机的输出轴上，并通过紧固件定位，以避免射桨的风险，然而这种传统的安装方式使得旋翼安装和拆装都十分的麻烦。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种旋翼的安装和拆卸较为简单的旋翼的安装装置。

此外，还提供一种无人机。

一种旋翼的安装装置，能够将旋翼安装于电机上，所述旋翼的安装装置包括：

底座，用于与所述电机固定连接；

卡扣组件，滑动地安装于所述底座上，所述卡扣组件包括支架、卡合件和弹性件，所述支架滑动地安装于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述弹性件的一端与所述支架固定连接，另一端与所述底座弹性抵接，以使所述弹性件给所述支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；

卡勾组件，用于与所述旋翼固定连接，所述卡勾组件与所述卡合件卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间，其中，所述支架滑动而使所述卡勾组件与所述卡合件卡合或分离，在所述弹性件的作用下，所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间而阻止所述卡勾组件与所述卡合件分离，以使所述旋翼安装于所述电机上。

在其中一个实施例中，所述底座包括一端开口的壳体及固定地盖设于所述开口上的盖体，所述壳体具有与所述开口相对的底壁，所述底壁上开设有供所述电机的输出轴穿过的第一连通孔和供所述卡勾组件伸入、且位置与所述卡合件的位置相对应的过孔，所述底壁上还设有收容于所述壳体内、且一端与所述底壁固定连接的定位柱，所述盖体上开设有位置与所述第一连通孔的位置相对应、且供所述电机的输出轴穿过的第二连通孔，其中，所述支架穿设于所述壳体的侧壁，并沿所述定位柱的径向滑动地套设于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述壳体内，所述弹性件远离所述支架的一端与所述定位柱弹性抵接，所述卡勾组件从所述过孔中伸入所述壳体内而与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述定位柱之间。

在其中一个实施例中，所述定位柱上开设有从所述定位柱的一端延伸至另一端的贯通孔，所述壳体的底壁上开设有与所述贯通孔相连通的沉孔，一螺纹紧固件穿设于所述沉孔、所述贯通孔和所述盖体后而与所述电机螺纹连接，以将所述底座固定于所述电机上。

在其中一个实施例中，所述壳体的底壁上还设有沿所述第一连通孔的边缘设置的两个间隔且相对的第一弧形限位条，所述盖体上设有沿所述第二连通孔的边缘设置的两个间隔且相对的第二弧形限位条，两个所述第二弧形限位条的位置与两个所述第一弧形限位条的位置相互错开，以使当所述盖体与所述壳体固定连接时，每个所述第二弧形限位条夹持于两个所述第一弧形限位条之间，而使两个所述第二弧形限位条和两个所述第一弧形限位条共同配合形成一供所述电机的输出轴穿过的空心柱结构。

在其中一个实施例中，所述卡合件为销轴，所述卡合件固定地穿设于所述支架，所述卡勾组件穿过所述过孔而与所述卡合件的两端相卡合。

在其中一个实施例中，所述支架为一矩形框，所述支架的一端穿设于所述壳体的侧壁，所述弹性件收容于所述支架内，并与所述支架远离所述壳体的一端固定连接，所述卡合件固定于所述支架远离所述壳体的一端。

在其中一个实施例中，所述壳体的底壁上还设有限位板，所述限位板与所述定位柱固定连接，所述限位板靠近所述定位柱的一侧形成有台阶部，所述支架与所述台阶部相抵接，且支架与盖板相抵接，以使支架限制在台阶部和盖体之间。

在其中一个实施例中，所述支架上固定设有抵推板。

在其中一个实施例中，所述卡勾组件包括环形固定件、卡勾和环形定位件，所述卡勾固定于所述环形固定件的一侧上，并沿所述环形固定件的轴向延伸，所述卡勾与所述卡合件卡合，且所述卡勾夹持于所述卡合件和所述底座之间，所述环形定位件层叠于所述环形固定件远离所述卡勾的一侧上，并与所述环形固定件共轴设置，以使所述电机的输出轴可穿过所述环形固定件和所述环形定位件，且所述环形定位件和所述环形固定件共同配合夹持所述旋翼。

一种无人机，包括上述旋翼的安装装置。

上述旋翼的安装装置包括底座、卡扣组件和卡勾组件，卡扣组件的支架滑动地安装于用于固定连接电极的底座上，卡合件固定于支架上，弹性件的一端与支架固定连接，另一端与底座弹性抵接，以使弹性件给支架提供一弹性回复力和弹性抵推力，而用于与旋翼固定连接的卡勾组件在滑动支架后能够与卡合件卡合或者分离，且卡勾组件能够在弹性件的作用下夹持于卡合件和底座之间而阻止卡勾组件与卡合件分离，以使旋翼安装于电机上，使得上述旋翼的安装装置在实现安装时，只要先将底座固定在电机上，将卡勾组件与旋翼固定，然后操作者抵推支架，使支架滑动，并将卡勾组件与卡扣组件的卡合件相卡合，然后停止抵推支架，在弹性件的作用下，支架反向滑动，就能够将卡勾组件夹持在卡合件和底座之间，便实现了旋翼的稳定安装；当需要拆卸旋翼时，再抵推支架，使支架滑动，使卡勾组件不再夹持于卡合件和底座之间，此时，才能够将卡勾组件与卡合件分离，然后停止抵推支架，在弹性件的作用下，支架反向滑动至初始位置，又简单地实现了旋翼的拆卸，显然，上述旋翼的安装装置能够简单的实现旋翼的安装和拆卸。

附图说明

图1为一实施方式的无人机的旋翼的安装装置的结构示意图；

图2为图1所示的旋翼的安装装置的分解图；

图3为图1所示的旋翼的安装装置的另一角度的分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施方式的无人机，包括旋翼的安装装置10，该旋翼的安装装置10能够将无人机的旋翼安装在电机上，以实现旋翼的快速安装和快速拆卸。其中，旋翼的安装装置10包括底座100、卡扣组件200和卡勾组件300。

请一并参阅图2，底座100与电机固定连接。具体的，底座100包括壳体110和盖体120。

请一并参阅图3，壳体110的一端开口111，壳体110具有与开口111相对的底壁112。在图示的实施例中，壳体110为圆筒形壳体。其中，底壁112上开设有第一连通孔113和过孔114，第一连通孔113供电机的输出轴穿过。具体的，电机的输出轴转动地穿设于第一连通孔113。底壁112上还设有收容于壳体110内、且一端与底壁112固定连接的定位柱115。具体在图示的实施例中，第一连通孔113位于底壁112的中部；定位柱115为两个，两个定位柱115间隔且相对设置于底壁112上；过孔114为四个，每两个过孔114靠近一个定位柱115设置。

盖体120固定地盖设于壳体110的开口111上。具体的，使用螺纹紧固140穿设于盖体120后与壳体110螺纹连接，而将盖体120与壳体110固定连接。螺纹紧固件140例如可以为螺丝等。其中，盖体120上开设有位置与第一连通孔113的位置相对应、且供电机的输出轴穿过的第二连通孔122。具体的，电机的输出轴转动地穿设于第二连通孔122。

进一步的，定位柱115上开设有从定位柱115的一端延伸至另一端的贯通孔116，壳体110的底壁112上开设有与贯通孔116相连通的沉孔117，一螺纹紧固件150穿设于沉孔117、贯通孔116和盖体120后而与电机螺纹连接，而将底座100固定于电机上。其中，螺纹紧固件150可以为螺钉等。具体在图示的实施例中，沉孔117为两个，两个沉孔117分别与两个定位柱115的贯通孔116相连通。

进一步的，壳体110的底壁112上还开设有固定孔112a，固定孔112a为沉孔，使用螺纹紧固件160分别穿设于固定孔112a和盖体120后与电机螺纹连接，以进一步的保证底座100与电机之间的稳定连接。具体的，固定孔112a为两个，两个固定孔112a与两个沉孔117沿壳体110的底壁112的周缘间隔设置。

进一步的，壳体110的底壁112上还设有沿第一连通孔113的边缘设置的两个间隔且相对的第一弧形限位条118，盖体120上设有沿第二连通孔122的边缘设置的两个间隔且相对的第二弧形限位条124，两个第二弧形限位条124的位置与两个第一弧形限位条118的位置相互错开，以使当盖体120与壳体110固定连接时，每个第二弧形限位条124夹持于两个第一弧形限位条118之间，而使两个第二弧形限位条124和两个第一弧形限位条118共同配合形成一供电机的输出轴穿过的空心柱结构。按照上述方法设置第一弧形限位条118和第二弧形限位条124以便于安装壳体110和盖体120时的定位，便于壳体110和盖体120的安装。

卡扣组件200滑动地安装于底座100上。具体的，卡扣组件200为两个，每个卡扣组件200对应一个定位柱115。其中，每个卡扣组件200包括支架210、卡合件220和弹性件230。

支架210滑动地安装于底座100上。具体的，支架210穿设于壳体110的侧壁，并沿定位柱115的径向滑动地套设于定位柱115上。具体在图示的实施例中，支架210为一矩形框，支架210的一端穿设于壳体110的侧壁。

进一步的，壳体110的底壁112上还设有限位板119，限位板119与定位柱115固定连接，限位板119靠近定位柱115的一侧形成有台阶部119a，支架210与台阶部119a相抵接，且支架210与盖体120相抵接，以使支架210限制在台阶部119a和盖体120之间。

进一步的，支架210上固定设有抵推板240，以便于操作者推动抵推板240以推动支架210滑动。具体的，抵推板240位于支架210远离壳体110的一端的外侧。

卡合件220固定于支架210上。其中，卡合件220收容于壳体110内。具体在图示的实施例中，卡合件220为销轴，卡合件220固定地穿设于支架210；卡合件220固定地穿设于支架210远离壳体110的一端；且卡合件220穿出支架210的两端分别与一组过孔114的位置相对应。

弹性件230的一端与支架210固定连接，另一端与底座100弹性抵接，以使弹性件230给支架210提供一弹性回复力和弹性抵推力。具体的，弹性件230收容于支架210内，弹性件230与支架210远离壳体110的一端固定连接，弹性件230的另一端与定位柱115弹性抵接；且在弹性件230的作用下，支架210的另一端的内壁与定位柱115相抵接。

具体在图示的实施例中，弹性件230为弹簧，可以理解，在其它实施例中，弹性件230还可以为弹性套筒、弹性片等。

卡勾组件300与旋翼固定连接，卡勾组件300与卡合件220卡合，且卡勾组件300夹持于卡合件220和底座100之间。其中，支架210滑动而使卡勾组件300与卡合件220卡合或分离，在弹性件230的作用下，卡勾组件300夹持于卡合件220和底座100之间而阻止卡勾组件300与卡合件220分离，以使旋翼安装于电机上。具体的，卡勾组件300从过孔114中伸入壳体110内而与卡合件220相卡合，且卡勾组件300夹持于卡合件220和定位柱115之间。

具体的，卡勾组件300包括环形固定件310、卡勾320和环形定位件330。

环形固定件310的外径与底座100的壳体110的半径相等。具体的，环形固定件310上开设有多个第一安装孔312，多个第一安装孔312沿环形固定件310的周缘间隔设置。

卡勾320固定于环形固定件310的一侧上，并沿环形固定件310的轴向延伸，其中，卡勾320与卡合件220卡合，且卡勾320夹持于卡合件220和底座100的定位柱115之间。

具体在图示的实施例中，卡勾320为四个，四个卡勾320均位于环形固定件310的同一侧上，两个卡勾320为一组，两组卡勾320相对设置；一组卡勾320对应一组过孔114，且一组卡勾320对应一个卡扣组件200，即两个卡勾320分别与卡合件220穿出支架210的两端相卡合。

环形定位件330层叠于环形固定件310远离卡勾320的一侧上，并与环形固定件310共轴设置，以使电机的输出轴可穿过环形固定件310和环形定位件330，且环形定位件330和环形固定件310共同配合夹持旋翼。具体的，环形定位件330的外径等于环形固定件310的外径，环形定位件330的内径等于环形固定件310的内径。其中，环形定位件330上开设有多个第二安装孔332，多个第二安装孔332沿环形固定件310的周缘间隔设置。且多个第二安装孔332的位置分别与多个第一安装孔312为位置相对应。具体在图示的实施例中，第一安装孔312和第二安装孔332均为四个，可以理解，第一安装孔312和第二安装孔332的数量也不限于为四个，第一安装孔312和第二安装孔332的个数可根据具体需要设置。

其中，使用螺纹紧固件(图未示)穿设于第二安装孔332、旋翼和第一安装孔312，而将卡勾组件300与旋翼固定连接。具体的，螺纹紧固件为螺钉等。

上述旋翼的安装装置10实现旋翼的安装和拆卸的方法具体如下：

旋翼的安装：

将旋翼的中部夹持于环形定位件330和环形固定件310之间，并使环形定位件330和环形固定件310共轴，使用螺纹紧固件依次穿设于第二安装孔332、旋翼和第一安装孔312，而将旋翼固定在环形定位件330和环形固定件310之间；

将两个卡扣组件200的支架210远离弹性件230的一端分别套设于两个定位柱115上，并使支架210与限位板119的台阶部119a相抵接，弹性件230与定位柱115弹性抵接，在弹性件230的作用下，支架210收容于壳体110内的一端的内壁与定位柱115相抵接，使用螺纹紧固件140穿过盖体120后与壳体110螺纹连接，而将卡扣组件200安装在底座100上，再使用螺纹紧固件150依次穿设于沉孔117、贯通孔116和盖体120后与电机螺纹连接，以及螺纹紧固件160穿设于固定孔112a和盖体120后与电机螺纹连接，从而将底座100与电机固定连接；

抵推支架210上的抵推板240，使支架210在定位柱115的径向上朝壳体110的内部滑动，弹性件230压缩，将安装有旋翼的卡勾组件300的卡勾320伸入过孔114中，并与卡合件220的两端相卡合，然后停止抵推支架210，弹性件230回复，而使卡勾320夹持于卡合件220和定位柱115之间，从而实现了旋翼安装到电机上。

旋翼的拆卸：

抵推支架210上的抵推板240，使支架210在定位柱115的径向上朝壳体110的内部滑动，弹性件230压缩，以使卡合件220朝远离定位柱115的方向滑动，使卡勾组件300的卡勾320有一定的空间而能够与卡合件220分离，将卡勾320与卡合件220分离，此时，可将卡勾320从过孔114中取出，以使卡勾组件300与卡扣组件200的分离，实现了旋翼的拆卸。同时，在卡勾320与卡合件220分离时，停止抵推支架210，在弹性件230的作用下，支架210朝远离壳体110的方向在定位柱115的径向上滑动，以使定位柱115夹持于弹性件230和支架210之间。

上述旋翼的安装装置10至少有以下优点：

上述旋翼的安装装置10包括底座100、卡扣组件200和卡勾组件300，卡扣组件200的支架210滑动地安装于用于与电机固定连接的底座100上，卡合件220固定于支架210上，弹性件230的一端与支架210固定连接，另一端与底座100弹性抵接，以使弹性件230给支架210提供一弹性回复力和弹性抵推力，而用于与旋翼固定连接的卡勾组件300在滑动支架210后能够与卡合件220卡合或者分离，且卡勾组件300在弹性件230的作用下能够夹持于卡合件220和底座100之间而阻止卡勾组件300与卡合件220分离，以使旋翼安装于电机上，使得上述旋翼的安装装置10在实现安装时，只要先将底座100固定在电机上，将卡勾组件300与旋翼固定，然后操作者抵推支架210，使支架210滑动，并将卡勾组件300与卡扣组件200的卡合件220相卡合，然后停止抵推支架210，在弹性件230的作用下，支架210反向滑动，就能够将卡勾组件300夹持在卡合件220和底座100之间，便实现了旋翼的稳定安装；当需要拆卸旋翼时，再抵推支架210，使支架210滑动，使卡勾组件300不再夹持于卡合件220和底座100之间，此时，才能够将卡勾组件300与卡合件220分离，然后停止抵推支架210，在弹性件230的作用下，支架210反向滑动至初始位置，又简单地实现了旋翼的拆卸，显然，上述旋翼的安装装置10能够简单的实现旋翼的安装和拆卸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。