1.一种无人机，包括机身、设置于所述机身上的电池、连接于所述机身两侧的主机臂、螺旋桨组件以及连接于机身前端的云台，所述云台用于安装云台相机；其特征在于：所述电池设置在所述机身的尾端；所述机身尾端设有安装所述电池的滑槽，该滑槽设有朝向机身后方的开口；所述电池从机身的后方，由后向前安装到所述滑槽内。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述滑槽包括两个，分别设置在所述机身尾端的两侧；相应地，所述电池也包括两个，分别设置于所述机身两侧的滑槽内。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述滑槽内设有导引槽，而所述电池上设有与该导引槽配合的导引凸块。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述导引槽内还设有与所述导引凸块配合的卡扣。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述电池还包括至少一个卡持部，用于与所述滑槽固定。
6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述螺旋桨组件包括两组，两组螺旋桨组件对称设置于所述机身的两侧，且每组包括两个螺旋桨模块；其中，每一螺旋桨模块包括电机及桨叶；所述无人机还包括两个主机臂和两个连接臂，两个所述主机臂分别连接于所述机身的两侧，且可相对所述机身向上抬起或折叠、或向下折叠，每个所述连接臂对应一个主机臂连接；所述连接臂包括前臂和后臂，所述每组中的两个螺旋桨模块分别设置在前臂和后臂的自由端部。
7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述前臂的长度大于后臂的长度。
8.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述前臂和后臂独立设置，分别安装到所述主机臂上，或者所述前臂和后臂一体成型。
9.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括设置在所述主机臂一侧的连接所述连接臂与机身的第二臂，用于给所述连接臂及螺旋桨组件提供支撑。
10.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述主机臂与机身之间的后掠角的范围为30°-60°，以使得所述无人机的重心与动力中心接近重合或重合。
11.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述主机臂铰接到所述机身上，并相对所述机身上、下转动。
12.如权利要求10所述的无人机，其特征在于：所述无人机设有主机臂的上抬角，以减少所述桨叶对云台相机视角的影响；所述主机臂包括上抬角限位面，当所述主机臂向上转动到所述上抬角时，所述上抬角限位面与所述机身抵持而限位。
13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述上抬角的范围为45°-120°。
14.如权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述无人机包括脚架；所述无人机设有主机臂下置角，以减少脚架对云台相机视角的影响；所述主机臂包括下置角限位面，所述机身包括下置角限位部，当所述主机臂向下转动到所述下置角时，所述下置角限位面与下置角限位部抵持而限位。
15.如权利要求14所述的无人机，其特征在于：所述下置角的范围为30°-60°。
16.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括连接在所述主机臂和机身之间的铰接部；所述铰接部包括与所述主机臂铰接的第一轴和与所述机身铰接的第二轴。
17.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身前端的下部连接设有云台固定板，所述云台安装在该云台固定板上。