1.一种飞行器，其特征在于，包括机身(1)、机翼(2)、第一电机、第一螺旋桨(9)、第二电机和第二螺旋桨(5)，所述机身(1)具有一对称面，所述机身(1)的轴线和所述飞行器的重心均位于所述机身(1)的对称面上，所述第一电机的数量为一个或多个，每个所述第一电机分别通过一固定座(11)固定在所述机身(1)上，且每个所述第一电机的输出轴上分别连接有一所述第一螺旋桨(9)，其中所述第一电机的输出轴轴线与所述机身(1)轴线相互垂直，且所述第一电机的输出轴轴线还与所述机身(1)对称面相互平行或重合；
所述第二电机的数量为一个或多个，所述第二电机连接所述机身(1)或所述机翼(2)，每个所述第二电机的输出轴上均连接有一所述第二螺旋桨(5)，所述第二电机能够绕着垂直于所述机身(1)对称面的轴线转动。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身(1)上还分别设置有与每个所述固定座(11)配合的涵道(8)，其中所述固定座(11)、所述第一电机和所述第一螺旋桨(9)均位于所述涵道(8)内部；
所述固定座(11)呈十字型，包括相互垂直的两个连杆，每个所述连杆的两端均与所述涵道(8)的内壁相连接，两个所述连杆存在一相交点，该相交点上固定有所述第一电机。
3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，两个所述连杆的相交点上延伸形成连接杆(10)，所述第一电机嵌入到所述连接杆(10)内部，且所述第一电机穿出所述连接杆(10)连接所述第一螺旋桨(9)。
4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆(10)与所述固定座(11)为一体化结构或组装结构。
5.如权利要求1或4任一项所述的飞行器，其特征在于，所述第一电机的数量为两个。
6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，每个所述第二电机分别通过一支架与所述机身(1)或所述机翼(2)连接，所述支架包括第一旋转杆(7)和第二旋转杆(6)，所述第一旋转杆(7)与所述机身(1)的对称面垂直，且所述第一旋转杆(7)一端与所述机身(1)或所述机翼(2)连接，所述第一旋转杆(7)另一端与所述第二旋转杆(6)连接，所述第二旋转杆(6)与所述第一旋转杆(7)相互垂直设置，并且所述第二旋转杆(6)能够绕着所述第一旋转杆(7)轴线转动，其中所述第二电机设置在所述第二旋转杆(6)上。
7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第二电机的数量为两个，且两个所述第二电机分别连接在所述机翼(2)的两端。
8.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第二电机嵌入所述第二旋转杆(6)内，且所述第二电机的输出轴穿出所述第二旋转杆(6)与所述第二螺旋桨(5)连接。
9.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身(1)的尾部设置有尾翼(4)，所述尾翼(4)呈V型，且开口向上。
10.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身(1)下侧设置有光电吊舱(3)，所述光电吊舱(3)内设置有摄像头。