技术总结
本实用新型公开了一种基于地面站和氦气球的无人机航母，主要包括地面站部分、氦气球部分、无人机部分和连接管线；氦气球部分悬浮于地面站上方，由地面站牵引，无人机连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低。所述氦气球部分包括氦气球、航母平台、绕线器、分配盒、空中功能箱、太阳能电池、动力系统、GPS模块、摄像头模块和氦气球控制系统；地面站部分包括外部供电系统、气球线盘、蓄电池和地面功能箱；无人机部分包括多旋翼无人机、管线连接盒和任务作业部件。本实用新型利用地面站与氦气球，把传统无人机的大部分负载转移到地面上，提升了无人机的续航能力；可搭载各种任务设备用于完成低空农林养护、低空精细采摘、危险区域监控等任务，适应性更广。
技术研发人员：杨卫民;刘由之;阎华;王晗;丁玉梅
受保护的技术使用者：北京化工大学
文档号码：201621315870
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.07.25