1.一种机臂可折叠的飞行器，包括机体、多个可相对所述机体展开或者折叠的机臂，其特征在于：所述机体外侧固定连接有与所述多个机臂对应的多个倒U形固定座，所述倒U形固定座包括一顶板、分别自所述顶板左右两端往下延伸的两侧板，所述两侧板远离机体的一侧分别往下延伸有连接板，所述两侧板的连接板之间连接有螺杆，所述螺杆一端伸出于对应侧的侧板外，且所述螺杆该端固定连接有手柄；所述机臂一端固定套于一套筒内，且所述机臂该端通过一穿过所述两侧板的转轴枢接于所述两侧板之间，所述套筒远离所述机体的一侧下端设置有与所述螺杆上侧匹配的卡槽；在机臂展开状态下，所述机臂通过套筒下端的卡槽抵靠于所述螺杆上侧。
2.根据权利要求1所述的机臂可折叠的飞行器，其特征在于：所述套筒的下端设置有沿着套筒的长度方向延伸的开口，且套筒位于所述开口两侧的部分均往下延伸有固定部，当所述机臂一端插入套筒内后，通过螺丝锁紧所述开口两侧的固定部。