1.一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架（1）、壳体（2）、多根支撑脚（3）、多根机臂（4），所述机架（1）位于壳体（2）内，所述机臂（4）穿过壳体（2）并安装于机架（1），其特征在于：
所述机架（1）的侧部设置有多个机臂定位组件，所述机臂定位组件包括下定位块（5）和上定位块（6），所述下定位块（5）固定安装于机架（1）且其上表面设置有半圆形的下定位槽（10），所述上定位块（6）与下定位块（5）铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽（9），所述下定位槽（10）和上定位槽（9）围成与机臂（4）外表面相配合的定位孔，所述机臂（4）的安装端位于定位孔中；所述上定位块（6）的上表面设置有贯穿壳体（2）的压块（7），所述壳体（2）的上表面设置有用于压紧或者松开压块（7）的卡扣（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（4）为空心杆。
3.根据权利要求2所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（4）包括安装杆（41）和伸缩杆（42），所述安装杆（41）与机架（1）相连，所述伸缩杆（42）的一端插入安装杆（41）中并与安装杆（41）滑动配合，所述安装杆（41）与伸缩杆（42）通过轴向定位件进行轴向定位。
4.根据权利要求3所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述轴向定位件包括设置于安装杆（41）侧壁的定位通孔（43）和设置于伸缩杆（42）外壁的环形凸台（44），所述环形凸台（44）的外壁与安装杆（41）滑动配合；所述环形凸台（44）的外壁设置有定位槽（45），所述定位槽（45）的底部安装有弹簧（46），所述弹簧（46）的顶端固定连接有卡块（47），所述卡块（47）的侧壁与定位槽（45）滑动配合，顶面与安装杆（41）的内壁滑动配合，且卡块（47）能够伸入定位通孔（43）。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述支撑脚（3）可拆卸地安装于机臂（4）上。
6.根据权利要求5所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述支撑脚（3）的顶部设置有一对柔性定位环，所述柔性定位环包括第一半环（11）和第二半环（12），所述第一半环（11）和第二半环（12）的端部各设置有一连接块（13），两连接块（13）之间通过螺栓连接。