技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机，它主要包括动力传动系统、旋翼操纵系统和机身及折叠系统。本发明主要解决了传统复合式无人机结构重量大、气动效率低、占用空间大的问题。本发明采用串列翼的总体布局形式，提高了前飞模式下的气动性能；机翼可折叠且装有轮式起落装置，方便地面运输并节省空间；采用混合控制策略，对应控制通道联动，可高效稳定的控制飞机。
技术研发人员：胡奉言
受保护的技术使用者：中航维拓（天津）科技有限公司
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.07.07