技术特征：
技术总结
本发明属于无人机技术领域，公开了一种新型复合滚转姿态控制系统及方法，控制方法利用舵面调节飞行姿态的原理以及常规直升机倾斜盘周期变距原理进行结合；利用冗余控制的思路，通过舵面系统对飞行器滚转通道进行控制，通过旋翼系统进行滚转通道的辅助补偿，通过涵道约束气流方向，对舵面系统进行控制；控制系统包括控制器、舵面系统、旋翼系统、涵道。本发明空中可通过性增强，结构紧凑、设计合理，可以实现自主悬停与精确姿态控制，并具有空间尺寸小、有效载荷大、控制响应灵敏度高、系统稳定性与鲁棒性大幅改善等优点。
技术研发人员：彭怡凡;徐彬;项昌乐;马越;张一博;樊伟;林露
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.09.29