技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于航空器垂直起降的收放式旋翼，属于航空器技术领域。包括主轴、桨叶支撑架、若干桨叶及桨叶铰；主轴与桨叶支撑架几何中心垂直相交、固定相连、同步转动；桨叶铰与主轴平行、与桨叶翼面垂直，桨叶通过桨叶铰与桨叶支撑架连接，桨叶在离心力和空气动力作用下绕桨叶铰自由转动并呈现不同工作状态；桨叶完全打开时主轴、桨叶支撑架、桨叶铰围绕主轴同步转动。桨叶收合时重叠拼合为矩形或其它合适形状；桨叶支撑架按不同形式与特定形状和数量的桨叶搭配。可按照飞行工况需求自动改变旋翼气动外形而减少阻力、提高升力，实现垂直起降和水平飞行工作模式平稳转换和有效兼容，机理协调、结构简单、成本低廉、可靠性高、适应性好等优点。
技术研发人员：杨卫华
受保护的技术使用者：昆明鞘翼科技有限公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.09.08