技术特征:
技术总结
本发明涉及一种智能多旋翼无人机,包括机体,机体上设置有旋翼支臂,旋翼支臂的悬伸端设置有旋转叶片,机体上还设置有多个伸缩支腿,位于伸缩支腿上分别设置有副距离传感器,副距离传感器的检测端指向地面,副距离传感器的检测端处在同一个平面内,副距离传感器将检测到的距离信号发送至飞行控制器内进行处理,飞行控制器发出控制信号至驱动单元,驱动单元驱动伸缩支腿伸缩,并改变伸缩支腿的长度,通过副距离传感器检测的距离信号,利用飞行控制器进行分析处理,改变伸缩支腿的长度,以适应该不平整路面的降落,该智能多旋翼无人机能够确保无人机停机的平稳性,避免无人机损坏。
技术研发人员:程伯儒
受保护的技术使用者:程伯儒
技术研发日:2017.05.22
技术公布日:2017.09.08