本发明涉及带降落伞装置的无人机。
背景技术：
旋翼式无人机在民间应用也越来越广泛，其技术也日益成熟，但飞行中遇设备故障导致坠机的情况依然时有发生。一旦坠机，除无人机机体损坏外，还易砸伤人群或者砸坏设施。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种带降落伞装置的无人机，能自动侦测机体状态，如果发生坠落，会自动打开降落伞进行保护。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
带降落伞装置的无人机，包括机体，机体内设置有控制电路及供电装置，机体外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼，所述机体内部还设置有加速传感器和角度传感器，加速传感器和角度传感器接通控制电路，机体上侧设置有伞仓，所述伞仓上部设有易碎的薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞，降落伞下部设置弹性装置，弹性装置处于压缩状态，且设置有用于弹性装置释放能量的电磁开关，所述控制电路接通电磁开关。
进一步的，所述机体下部设置有支脚。
本发明的有益效果是：上述带降落伞装置的无人机，可通过加速传感器和角度传感器感知设备状态，如果侦测到机体处于坠落状态，则由控制电路驱动弹性装置弹出降落伞，保护机体缓慢落地，避免损失。
附图说明
图1是本发明的带降落伞装置的无人机的示意图；
图中附图标记为：机体1、旋翼11、支脚12、伞仓2、弹性装置21、降落伞22。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
带降落伞装置的无人机，包括机体1，机体1内设置有控制电路及供电装置，机体1外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼11，所述机体1内部还设置有加速传感器和角度传感器，加速传感器和角度传感器接通控制电路，机体1上侧设置有伞仓2，所述伞仓2上部设有易碎的薄膜，伞仓2内设置有折叠的降落伞22，降落伞22下部设置弹性装置21，弹性装置21处于压缩状态，且设置有用于弹性装置21释放能量的电磁开关，所述控制电路接通电磁开关。
如图1所示，与现有的无人机相同，
本技术：
的无人机通过四个旋翼驱动飞行，且设置有控制电路及供电装置等。
还设置有加速传感器和角度传感器，分别用于侦测加速度信号和角度偏移信号，并且转换为电信号输送至控制电路，当无人机因动力，或其他原因发生坠机时，控制电路获取到相应信号，与存储器中预存的坠机信号数据一致，则向电磁开关发送信号，释放弹性装置21的压缩能量，使折叠的降落伞22从伞仓2弹出。降落伞受到风阻自行打开，使坠机减速下落，可避免机体和地面设备人员损害。
优选的，还可以是所述机体1下部设置有支脚12。机体1缓慢下落后可有支脚12缓冲。