一种农用植保无人机的制作方法

本发明涉及特种无人机领域，特别是涉及一种农用无人机。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，市面上现有的大部分植保无人机均配备有喷洒系统，但喷头大都为固定安装，不能调节位置，不能满足不同植物的喷洒需求。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可调节喷头位姿的农用植保无人机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的农用植保无人机包括无人机本体，所述无人机本体包括中心盘，以中心盘为中心圆周阵列设置有多个翼臂，每个翼臂上均设置有电机与机翼；所述中心盘的下方设置有药桶，中心盘上还设置有控制单元；所述无人机本体上还设置有至少一组通过药管连接所述药桶的喷洒系统，且喷洒系统的喷头可相对于所述无人机本体调节位姿。

进一步地，所述喷洒系统的喷头通过支架安装在所述无人机本体上。

进一步地，所述支架包括相对于所述无人机本体固定的固定座以及可相对于所述固定座俯仰调节角度的转动臂，所述喷头安装在所述转动臂上，且可相对于所述转动臂俯仰调节角度。

进一步地，所述固定座固定在所述翼臂上或固定在从所述中心盘伸出的悬臂上。

进一步地，所述电机安装在电机座上，所述电机座可在所述翼臂上平移调节位置，且电机座上设置有电连接所述电机的电调，所述电调同时电连接所述控制单元。

进一步地，所述无人机本体还包括起落架。

进一步地，所述起落架包括多个脚架座，脚架座分别通过脚架定位块固定在无人机本体的不同翼臂上，所述脚架定位块可相对于所述翼臂平移调节位置。

进一步地，所述翼臂包括两个平行设置的直杆。

进一步地，所述喷洒系统为电动喷洒系统，每个喷洒系统均与控制单元电连接。

进一步地，所述控制单元设置在所述中心盘的上方，且中心盘的上方还设置有用于罩住所述控制单元的罩壳。

有益效果：本发明的农用植保无人机具有以下有益效果：

(1)弥补了农村劳动力严重不足的问题，一架飞机作业效率相当于30人；

(2)保障了人身安全，远距离摇控作业，大大减少了人员农药中毒可能；

(3)提高了杀虫效率，机翼转动产生的风力下沉，雾化药剂直达植物根部，药雾全面洒在植物表面，高效杀虫无死角；

(4)由于不需要接触地面，避免了传统植保机械对农作物的破坏；

(5)可根据需要调节喷头的位姿，适于对不同的植物进行喷药操作，且无人机的结构合理，电机、起落架均可灵活调节位置并方便拆卸维护。

附图说明

附图1为农用植保无人机的结构图；

附图2为农用植保无人机的外形图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的农用植保无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1包括中心盘11，以中心盘11为中心圆周阵列设置有多个翼臂12，每个翼臂上均设置有电机13与机翼14，为了方便携带，所述翼臂12可相对于中心盘11折叠，所述机翼14的桨叶也可折叠；所述中心盘11的下方设置有药桶2，中心盘11上还设置有控制单元6；所述无人机本体1上还设置有至少一组通过药管4连接所述药桶2的喷洒系统5，且喷洒系统5的喷头51可相对于所述无人机本体1调节位姿。

具体地，所述喷洒系统5的喷头51通过支架3安装在所述无人机本体1上。所述支架3包括相对于所述无人机本体1固定的固定座31以及可相对于所述固定座31俯仰调节角度的转动臂32，所述喷头51安装在所述转动臂32上，且可相对于所述转动臂32俯仰调节角度。所述固定座31固定在所述翼臂12上或固定在从所述中心盘11伸出的悬臂33上。

本实施例中，在一对相对于中心盘11中心对称的翼臂12上各设置有一个喷洒系统5，这样有利于无人机的平衡。

所述翼臂12包括两个平行设置的直杆。

所述电机13安装在电机座15上，所述电机座15可在所述翼臂12上平移调节位置，且电机座15上设置有电连接所述电机13的电调16，所述电调16同时电连接所述控制单元6。电机座15由上、下两部分组成，每一部分上均设置有两个弧形凹槽，上、下两部分合抱住翼臂12的两根直杆，且上、下两部分之间通过螺钉固定。

所述无人机本体1还包括起落架。所述起落架包括多个脚架座17，脚架座17分别通过脚架定位块18固定在无人机本体1的不同翼臂12上，所述脚架定位块18可相对于所述翼臂12平移调节位置。脚架定位块18的结构与上述电机座15的结构相同，此处不复赘述。

所述喷洒系统5为电动喷洒系统，每个喷洒系统5均与控制单元6电连接。喷洒系统5包括设置在药桶2与喷头51之间的电磁阀与水泵，控制单元6通过启动水泵并使电磁阀处于打开状态可使喷头有农药喷出。

所述控制单元6设置在所述中心盘11的上方，且中心盘11的上方还设置有用于罩住所述控制单元6的罩壳19。

本发明的农用植保无人机可根据需要调节喷洒系统的位姿，适于对不同的植物进行喷药操作，且无人机的结构合理，电机、起落架均可灵活调节位置并方便拆卸维护。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心盘，以中心盘为中心圆周阵列设置有多个翼臂，每个翼臂上均设置有电机与机翼；所述中心盘的下方设置有药桶，中心盘上还设置有控制单元；所述无人机本体上还设置有至少一组通过药管连接所述药桶的喷洒系统，且喷洒系统可相对于所述无人机本体调节位姿。本发明的农用植保无人机可根据需要调节喷洒系统的位姿，适于对不同的植物进行喷药操作，且无人机的结构合理，电机、起落架均可灵活调节位置并方便拆卸维护。

技术研发人员：严劲松
受保护的技术使用者：深圳市莲花百川科技有限公司
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2018.04.20