一种用于植保无人直升机上的药箱的制作方法

本实用新型属于农药箱体设计技术领域，具体涉及一种用于植保无人直升机上的药箱。

背景技术：

在世界范围内,小型直升机已经成为农林业生产必不可少的工具。小型农用无人直升机具有机动灵活、覆盖范围广、作业效率高、突击作业强、安全性高、人工成本低等优点。植保喷药是农林生产中非常重要的一环，传统的喷药方式，是人工背负药箱在田间行走喷药，这种方式工作强度大，工作效率低。一般在农场会用无人直升机背负药箱进行高空喷药，这种喷药方式效率高、适应性广。现有的药箱都存在载重量小，药箱内药液容易发生震荡等问题，这给植保无人直升机的发展带来难题。

201410607076.0公布了一种农用无人直升机的U型药箱，其包括药箱体，该药箱体具有一凹槽使其截面呈U型结构，该U型结构具有形成凹槽的U型内侧面、以及包裹该U型内侧面的U型外侧面，U型内侧面和U型外侧面平滑连接形成药箱体，药箱体的上端面设置有药液输入口，药液输入口的附近位置处还设置有汽孔；药箱体的底部设有药液输出口。该案通过在直升机上钻孔来安装，破坏了直升机的整体性，且通过螺栓直接将药箱安装在直升机上，药箱的受力点较小，容易出现安全问题。该案的隔板设置在凹槽底部，并没有很好的解决药液的振荡问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种用于植保无人直升机上的药箱，将铝制药箱通过卡箍组件安装在机身骨架上，连接结构强度大，拆、装方便，非常安全。通过将底箱底面向内凹，形成多个隔板，使得药箱内的药液受到隔板的阻力，减少流动速度，尽量减轻飞行惯性的影响，从而形成最大化的防震荡效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于植保无人直升机上的药箱，其包括药箱本体、卡箍组件和药液输出管件，所述药箱本体的截面呈U字型，所述药箱本体采用铝一体成型，所述药箱本体包括底箱、第一侧箱和第二侧箱，所述第一侧箱和第二侧箱倾斜设置在所述底箱的两边，所述第一侧箱的顶部设有进药口，所述药液输出管件设置在所述底箱的侧面，所述底箱的底面向内凹形成隔板，所述卡箍组件焊接在所述底箱上，所述卡箍组件包括第一卡箍、第二卡箍、焊接板和螺栓组件，所述焊接板包括第一焊接部和第二焊接部，所述第一焊接部和第二焊接部相互垂直，所述第一卡箍固定连接在所述第一焊接部上，所述第二卡箍通过所述螺栓组件连接在所述第一卡箍上。

在本实用新型的用于植保无人直升机上的药箱中，所述第一焊接部焊接在所述底箱的侧面上，所述第二焊接部焊接在所述底箱的底面上。

在本实用新型的用于植保无人直升机上的药箱中，所述进药口上设有一密封盖。

在本实用新型的用于植保无人直升机上的药箱中，所述卡箍组件的数量为4个。

在本实用新型的用于植保无人直升机上的药箱中，所述隔板的数量为6~10个。

在本实用新型的用于植保无人直升机上的药箱中，所述药液输出管件包括软管、导管、密封圈、紧固螺母和固定螺母，所述软管连接在所述导管上，所述紧固螺母和导管为一体式结构，所述导管上设有螺纹，所述底箱侧壁上开有一通孔，所述固定螺母焊接在所述通孔的内侧，所述导管穿过所述通孔，并拧紧在所述固定螺母上，所述通孔的外侧设有一第一半圆凹槽，所述紧固螺母相对于所述底箱侧壁的一侧上设有一第二半圆凹槽，所述第一半圆凹槽和第二半圆凹槽构成密封槽，所述密封圈设置在该密封槽内。

实施本实用新型的这种用于植保无人直升机上的药箱，具有以下有益效果：本案将铝制药箱通过卡箍组件安装在机身骨架上，在不破坏直升机的情况下，保证药箱的连接结构强度大，拆、装方便，具有高安全性。通过将底箱底面向内凹，形成多个隔板，使得药箱内的药液受到隔板的阻力，减少流动速度，尽量减轻飞行惯性的影响，从而形成最大化的防震荡效果。通过设置药液输出管件，提高了管件拆、装的方便性，且保证了出药口的气密性，防止药液泄露。

附图说明

图1为本实用新型的这种用于植保无人直升机上的药箱的示意图；

图2为隔板的结构示意图；

图3为卡箍组件的安装示意图；

图4为卡箍组件的连接结构示意图；

图5为药液输出管件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至5所示的本实用新型的这种用于植保无人直升机上的药箱，其包括药箱本体1、卡箍组件2和药液输出管件3。所述药箱本体1的截面呈U字型，所述药箱本体1采用金属材料铝一体成型，药箱本体1的容量为120L。这样可以安装在无人直升机的机身底部，药箱本体1包裹在机身上，使得无人机较好的保持平衡，具有很好的飞行姿态。由于药箱本体1采用金属铝制成，所以药箱本体1的重量较轻，能很好的为无人机减负。所述药箱本体1包括底箱11、第一侧箱12和第二侧箱13，所述第一侧箱12和第二侧箱13倾斜设置在所述底箱11的两边。第一侧箱12和第二侧箱13相对的面与机身表面相贴合，这样可以减少药箱本体1的占用体积。所述第一侧箱12的顶部设有进药口120，该进药口120上设有一密封盖121，进药口120是一凸起的管口，该管口外表面设有螺纹，密封盖121上设有内螺纹，密封盖121可以拧紧在管口上，这种连接方式拆、装方便。所述药液输出管件3设置在所述底箱11的侧面，药箱本体1内的药液通过药液输出管件3导入喷管中。所述底箱11的底面向内凹形成隔板110，所述隔板110的数量为6~10个，并排设置，这样使得药箱内的药液受到隔板110的阻力，会减少流动速度，尽量减轻无人机飞行惯性的影响，从而形成最大化的防震荡效果。所述卡箍组件2的数量为4个，所述卡箍组件2焊接在所述底箱11上，卡箍组件2焊接在底箱11的四个角上。所述卡箍组件2包括第一卡箍21、第二卡箍22、焊接板23和螺栓组件24。所述焊接板23包括第一焊接部231和第二焊接部232，所述第一焊接部231和第二焊接部232相互垂直。所述第一焊接部231焊接在所述底箱11的侧面上，所述第二焊接部232焊接在所述底箱11的底面上。所述第一卡箍21固定连接在所述第一焊接部231上，所述第二卡箍22通过所述螺栓组件24连接在所述第一卡箍21上。药箱本体1通过卡箍组件2安装在直升机的机身骨架上，拆、装非常方便。

本案的无人直升机按60km/h飞行速度进行喷洒作业，120L药水喷洒12min，装载一箱药水时间约8min，每小时飞行3个起降，实际作业时间36min，喷管幅宽6.6m，折算下来每小时可喷洒356亩地。这是人工喷洒农药100倍，是一般无人机的10倍。

其中，所述药液输出管件3包括软管31、导管32、密封圈33、紧固螺母34和固定螺母35，所述软管31连接在所述导管32上。所述紧固螺母34和导管32为一体式结构，所述导管32上设有螺纹。所述底箱11侧壁上开有一通孔14，所述固定螺母35焊接在所述通孔14的内侧，固定螺母35焊接在底箱11内壁上。所述导管32穿过所述通孔14，并拧紧在所述固定螺母35上。所述通孔14的外侧设有一第一半圆凹槽140，所述紧固螺母34相对于所述底箱11侧壁的一侧上设有一第二半圆凹槽340，所述第一半圆凹槽140和第二半圆凹槽340构成密封槽，所述密封圈33设置在该密封槽内。该种连接结构拆、装方便，更便于更换零件，且密封性很好，不会造成漏液现象。至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。