1. 一种飞机的起飞装置，其特征在于：包括子体和母体；所述子体包括固定翼飞机（1）、前连接槽（11）和后连接槽（12）；所述固定翼飞机（1）包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；所述前连接槽（11）包括左前槽（111）和右前槽（112），左前槽（111）位于机身前半部分的左侧，右前槽（112）位于机身前半部分的右侧，左前槽（111）和右前槽（112）能让前连接抓手（25）的左凸齿（252）和右凸齿（254）嵌入；所述后连接槽（12）包括左后槽和右后槽，左后槽位于机身后半部分的左侧，右后槽位于机身后半部分的右侧，左后槽和右后槽能让后连接抓手（26）的左凸齿（252）和右凸齿（254）嵌入；所述母体包括多旋翼飞行器（2）、控制器（21）、前连接抓手（25）、后连接抓手（26）、前伸缩臂（23）和后伸缩臂（24）；所述多旋翼飞行器（2）包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述控制器（21）位于多旋翼飞行器（2）的中间平台中并与前连接抓手（25）、后连接抓手（26）、前伸缩臂（23）和后伸缩臂（24）相连，能控制前伸缩臂（23）和后伸缩臂（24）的伸缩及前连接抓手（25）和后连接抓手（26）的张合；所述前连接抓手（25）和后连接抓手（26）的功能结构相同；前连接抓手（25）通过前伸缩臂（23）固定在多旋翼飞行器（2）中间平台的前下方，后连接抓手（26）通过后伸缩臂（24）固定在多旋翼飞行器（2）中间平台的后下方；所述前连接抓手（25）和后连接抓手（26）都包括左半钩（251）和右半钩（253），左半钩（251）内侧中部带有左凸齿（252），右半钩（253）内侧中部带有右凸齿（254），两个凸齿能够嵌入到子体前连接槽（11）和后连接槽（12）的两个槽中。
2.根据权利要求1所述的一种飞机的起飞装置，其特征在于：前连接抓手（25）和后连接抓手（26）张开成为多旋翼飞行器（2）的起落架。