多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机的旋翼轴，具体地说是多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机。

背景技术：

多旋翼无人机(Unmanned multi-rotor aircraft)，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。

通常情况下，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。旋翼无人机具有操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

贝尔直升机公司和洛马公司联合研制的第三代倾斜旋翼机V-280倾斜旋翼机，是为美国陆军“未来直升机(FVL)”计划所专门打造的机型。其特点是旋翼可以沿其支撑轴线旋转，以保证其拥有出色的操纵性能。

在传统的旋翼无人机中，各个旋翼中心轴相对于机身本身的位置是相对固定的，V-280可以调整其与机身之间的夹角，相对位置或距离并未改变。

技术实现要素：

针对现有技术，本实用新型提供多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机。

本实用新型是通过以下方式实现的：

多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机，设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2)，驱动轴(3)，横移滑杆(4)，滑杆支座(5)，旋转驱动部件(6)，连接杆(7)，电机及旋翼套件(8)，起落支架(9)组成；直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上；直线驱动部件(2)的驱动轴(3) 固定连接横移滑杆(4)；横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5)，在滑杆支座(5)中滑动；旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上；旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)；电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。

在无人机上设置多旋翼无人机的旋翼轴调整机构。

直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4)，从而可以使得直线驱动部件(2)通过驱动轴(3)带动电机及旋翼套件(8)沿着直线驱动部件(2)轴线方向上移动。从而改变整个无人机的动力布局。提供了一种全新的调控方式。

旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)，从而驱动电机及旋翼套件(8)绕着旋转驱动部件(6)轴的方向进行一定角度的旋转。

本实用新型提供了一种不同于现有技术的操控方式，通过改变动力布局，可以实现在旋翼点击转速不变的情况下来进行转向、翻转、快速行进等操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型实施例主视图。

其中：

1-无人机机体，2-直线驱动部件，3-驱动轴，4-横移滑杆，5-滑杆支座，6-旋转驱动部件，7-连接杆，8-电机及旋翼套件，9-起落支架，10-卡位。

具体实施方式

下面结合具体附图1-3来说明本实用新型的典型实施方式。

如图所示：

本实用新型是通过以下方式实现的：

多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机，设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2)，驱动轴(3)，横移滑杆(4)，滑杆支座(5)，旋转驱动部件(6)，连接杆(7)，电机及旋翼套件(8)，起落支架(9)组成；直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上；直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4)；横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5)，在滑杆支座(5)中滑动；旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上；旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)；电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。

直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4)，从而可以使得直线驱动部件(2)通过驱动轴(3)带动电机及旋翼套件(8)沿着直线驱动部件(2)轴线方向上移动。从而改变整个无人机的动力布局。提供了一种全新的调控方式。

旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)，从而驱动电机及旋翼套件(8)绕着旋转驱动部件(6)轴的方向进行一定角度的旋转。

作为优选的实施方式：直线驱动部件(2)为贯通式丝杆直线步进电机；驱动轴(3)为丝杆，横穿直线驱动部件(2)。选用20贯通轴式步进电机，8N2105G4-61。丝杆传动在调控上具有稳定移动的特点，且丝杆穿过电机，使得从整体布局上来说，更易于在机身上对称布局，而尽量减小对其中心分布的影响。

作为优选的实施方式：直线驱动部件(2)为双向自保持直线电磁铁，驱动轴(3)为电磁铁铁芯，驱动轴(3)穿过直线驱动部件(2)；为限定其位移， 在驱动轴(3)上固定设置卡位(10)。选用HCNE1-B24/40S，双向自保持电磁铁。造价低廉，控制简单的特点，缺点是只有两个状态，驱动态和释放态。

作为优选的实施方式：直线驱动部件(2)为音圈电机，每个音圈电机的驱动轴(3)连接一组横移滑杆(4)，旋转驱动部件(6)，连接杆(7)和电机及旋翼套件(8)。音圈电机，采用型号为OW06-04-00A。市场上圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机有很高的加速率，能够产生0.7N-1000N的强大动力，而其行程少于50mm。该款电机主要应用在医疗、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。具有控制精密的特点。

作为优选的实施方式：旋转驱动部件(6)为具有自锁功能的减速电机，电机为直流或步进电机，减速方式为齿轮减速或涡轮蜗杆减速。选用具有自锁功能N20，正反转直流减速箱全金属齿轮微型马达。实现电机及旋翼套件(8)轴线的旋转。

作为优选的实施方式：旋转驱动部件(6)为舵机，舵机输出轴固定连接连接杆(7)。控制精确，自带反馈功能。

作为优选的实施方式：电机及旋翼套件(8)的旋转轴线垂直于无人机机体(1)上表面、各个电机及旋翼套件(8)关于无人机机体(1)对称布局时，轴线之间的垂直间距为N，各个电机及旋翼套件(8)的旋转轴线之间垂直间距的调整范围为N-1.3N。

本实用新型提供了一种不同于现有技术的操控方式，通过改变动力布局，可以实现在旋翼点击转速不变的情况下来进行转向、翻转、快速行进等操作。

另外，本实用新型的实施方式是表示本实用新型的内容的一例，可以进一步与其它的公知技术组合，也可以在不脱离本实用新型的主旨的范围内省略一 部分等进行变更来构成。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。