一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及多旋翼飞行器领域，特别是涉及一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器。

背景技术：

多旋翼飞行器的结构对称性对飞行器的稳定飞行至关重要，结构对称性除了机臂且机身重量对称外，还体现在桨叶的安装是否对称且水平，而桨叶的水平由电机安装是否水平来决定。

目前多旋翼飞行器总体结构对称性，一是靠结构上的安装保证，但结构件的加工误差对总体结构的对称性影响很大，当误差比较大时就会出现结构对称性比较差的问题；二是靠安装者经验目测调平后再用铆钉、胶水等稳固，但这这种方法需要依靠装配者经验，会导致装配的一致性参差不齐的状况；此外，这两种方法的后期检测维修在操作上也存在着诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器，本实用新型的多旋翼飞行器有效的解决了多旋翼飞行器安装过程中桨叶水平调节存在的问题，以及多旋翼飞行器使用一段时间后桨叶的安装水平性检测维修不便的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器，包括多个水平珠，所述多旋翼飞行器的机身上固定安装一个水平珠；所述多旋翼飞行器中，多根机臂外端的电机安装座上各固定安装一个水平珠；所述水平珠的数量不少于两个。

所述多个电机安装座上的水平珠与多旋翼飞行器中心轴线的距离皆相同。

所述多旋翼飞行器结构对称性的检测调节方法包括：

步骤一：将多旋翼飞行器的机身置于水平位置，观察多旋翼飞行器的机身上的水平珠，检测水平仪位置是否水平，将多旋翼飞行器的机身调至水平；

步骤二：当多旋翼飞行器的机身调至水平后，观察电机安装座上的水平珠，检测电机安装座是否调至水平；将电机安装座调至水平，使电机安装座上的电机的安装调至水平；电机的安装调至水平，使电机输出端连接的桨叶的安装调至水平；桨叶的安装调至水平，使多旋翼飞行器的总体结构对称。

所述步骤一中，将多旋翼飞行器的机身调至水平的具体步骤为：将多旋翼飞行器的机身置于水平位置，当多旋翼飞行器的机身上的水平珠内部的中心气泡位于刻度中心，则说明多旋翼飞行器的机身已调至水平；反之，调节机身，使得多旋翼飞行器的机身上的水平珠内部的中心气泡位于刻度中心，调至水平。

所述步骤二中，将电机安装座调至水平的具体步骤为：当多旋翼飞行器的机身调至水平后，观察电机安装座上的水平珠，当电机安装座上的水平珠内部的中心气泡位于刻度中心，则电机安装座调至水平；反之，调节电机安装座，使电机安装座上的水平珠内部的中心气泡位于刻度中心，将电机安装座调至水平。

所述的多旋翼飞行器使用后，桨叶的水平检测方法为：

步骤一：将多旋翼飞行器放置在水平位置，或微调机身使机身水平珠中心气泡位于刻度中心；

步骤二：观察电机安装座上的水平珠，电机安装座上的水平珠情况即为电机的水平情况，电机的水平情况即为桨叶的水平情况，当电机安装座上的水平珠内部的中心气泡位于刻度中心，则桨叶安装水平；反之，则桨叶安装不平。

本实用新型中所使用的多旋翼飞行器为市场上常见的旋翼飞行器，可以通过购买所得。

本实用新型中所使用的水平珠为市场上常见的水平珠，可以通过购买得到。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器，本实用新型的多旋翼飞行器有效的解决了多旋翼飞行器安装过程中桨叶水平调节存在的问题，以及多旋翼飞行器使用一段时间后桨叶的安装水平性检测维修不便的问题。

本实用新型的多旋翼主体机身和电机安装座上分别固定一个水平珠，可用于检测水平仪位置是否水平。首先，借助于多旋翼主体机身的水平珠可将机身调至水平；然后在此基础上，并借助电机座水平珠，可电机将电机安装调至水平，从而可以间接保证旋翼的水平问题。另外，在使用一段时间后，可将多旋翼主体机身放置水平位置，或微调机身使机身水平珠中心气泡居中即水平珠调至水平，然后根据机臂上的电机座水平珠情况即可间接判断桨叶是保持否水平：当水平珠的气泡位于刻度中心，则说明桨叶安装水平，当电机座水平珠不在中心则说明桨叶安装不平，需要调整。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：以往的多旋翼电机座安装座的安装调节一般为将电机安装座绕机臂轴线方向旋转，目测水平后的再固定。以往方法主要依靠安装人员的经验，而用结构去保证水平的话，由于加工、安装误差以及经济成本，又很难保证安装的水平精度及经济性。而本实用新型借助于水平珠间接保证了多旋翼飞行器的结构对称性，本实用新型不依靠结构的安装精度以及装配者的经验，而是通过方法的客观性保证多旋翼飞行器的桨叶水平。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型内部水平珠的结构示意图。

图中：1-多旋翼飞行器的机身；2-电机安装座；3-水平珠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1所示，一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器，包括多个水平珠3，所述多旋翼飞行器的机身1上固定安装一个水平珠3；所述多旋翼飞行器中，多根机臂外端的电机安装座2上各固定安装一个水平珠3；所述水平珠3的数量不少于两个。

所述多个电机安装座2上的水平珠3与多旋翼飞行器中心轴线的距离皆相同。

所述多旋翼飞行器结构对称性的检测调节方法包括：

步骤一：将多旋翼飞行器的机身1置于水平位置，观察多旋翼飞行器的机身1上的水平珠3，检测水平仪位置是否水平，将多旋翼飞行器的机身1调至水平；

步骤二：当多旋翼飞行器的机身1调至水平后，观察电机安装座2上的水平珠3，检测电机安装座2是否调至水平；将电机安装座2调至水平，使电机安装座2上的电机的安装调至水平；电机的安装调至水平，使电机输出端连接的桨叶的安装调至水平；桨叶的安装调至水平，使多旋翼飞行器的总体结构对称。

所述步骤一中，将多旋翼飞行器的机身1调至水平的具体步骤为：将多旋翼飞行器的机身1置于水平位置，当多旋翼飞行器的机身1上的水平珠3内部的中心气泡位于刻度中心，则多旋翼飞行器的机身1调至水平；反之，调节机身，使得多旋翼飞行器的机身1上的水平珠3内部的中心气泡位于刻度中心，调至水平。

所述步骤二中，将电机安装座2调至水平的具体步骤为：当多旋翼飞行器的机身1调至水平后，观察电机安装座2上的水平珠3，当电机安装座2上的水平珠3内部的中心气泡位于刻度中心，则电机安装座2调至水平；反之，调节电机安装座2，使电机安装座2上的水平珠3内部的中心气泡位于刻度中心，将电机安装座2调至水平。

所述的多旋翼飞行器使用后，桨叶的水平检测方法为：

步骤一：将多旋翼飞行器放置在水平位置，或微调机身使机身水平珠3中心气泡位于刻度中心；

步骤二：观察电机安装座2上的水平珠3，电机安装座2上的水平珠3情况即为电机的水平情况，电机的水平情况即为桨叶的水平情况，当电机安装座2上的水平珠3内部的中心气泡位于刻度中心，则桨叶安装水平；反之，则桨叶安装不平。

本实用新型中所使用的多旋翼飞行器为市场上常见的旋翼飞行器，可以通过购买得到。

本实用新型中所使用的水平珠3为市场上常见的水平珠，可以通过购买得到。

本实用新型中所使用的水平珠3优选采用EP-WX6610水平珠，如图2。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。