一种用于无人机的电机以及无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于无人机的电机以及无人机。

背景技术：

电机和螺旋桨是无人机动力系统的重要组成部件。电机通常包括转子部分与定子部分，螺旋桨与转子部分相连接，随着转子部分的旋转而旋转，为无人机提供动力。

在现有技术中，螺旋桨与转子部分的连接通常为采用螺纹连接，或者通过桨安装座与转子进行固定，使转子部分能够带动螺旋桨旋转，螺旋桨的旋转方向与解锁方向相反，使得其在旋转过程中能够很好的固定；但由于不能在转子的旋转方向上对螺旋桨与转子的相对位置进行固定，即限制螺旋桨与转子连接位置的相对位置，在受到外力或者自身作用力时，螺旋桨会容易向解锁方向移动，与转子部分脱离，造成“射桨”的安全隐患。另一方面，对于无人机性能和质量的不断追求，碳纤维材料越来越受到无人机研发制造企业以及用户的重视，但由于碳纤维的加工制造难度比较高，像攻螺纹等加工方式不适用于碳纤维材料，因此，只能使用螺丝穿过碳纤维螺旋桨，将碳纤维螺旋桨固定到电机上，但是这种方式使得拆卸变得并不方便，必须要借助螺丝刀才能完成对碳纤维螺旋桨的拆卸；而且螺丝在外，还会影响无人机的美观度。

因此，有必要提供一种改进的用于无人机的电机。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种改进的用于无人机的电机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于无人机的电机，包括转子部分，转子部分包括转子端盖，转子端盖上一体成型有装配所述无人机的螺旋桨的止动柱，所述止动柱被配置为用于在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。

可选地，所述止动柱有若干个，在所述转子端盖上对称设置。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种无人机，包括螺旋桨、桨帽和上述的电机，所述螺旋桨上设置有与所述止动柱相对应的固定孔，所述螺旋桨通过所述固定孔对应套设在所述止动柱上，所述桨帽设置在螺旋桨上，所述桨帽被配置为能够将螺旋桨固定在转子端盖上。

可选地，还包括设置在转子端盖上中心处向上伸出的连接轴，所述螺旋桨的中心处设置有与所述连接轴相对应的通孔，套设在连接轴上，所述桨帽与所述连接轴连接，将螺旋桨固定在转子端盖上。

可选地，所述连接轴的端部上设置有外螺纹，所述桨帽的下端设置有与所述外螺纹相对应的内螺纹，所述桨帽与所述连接轴螺纹连接。

可选地，所述桨帽包括桨帽主体与螺母，所述螺母嵌入所述桨帽主体内，螺母与连接轴的外螺纹相对应。

可选地，所述桨帽的外表面具有防滑部。

可选地，所述桨帽覆盖在所述固定孔上。

可选地，所述止动柱的上表面不高于所述固定孔的上表面。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种无人机，包括电机、螺旋桨和桨帽，电机的转子端盖上设置有连接轴和固定孔，所述连接轴设置于转子端盖的中心，所述螺旋桨的中心处设置有与所述连接轴相对应的通孔，所述通孔周围设置有与所述固定孔相对应的止动柱，所述螺旋桨通过所述通孔套设在所述连接轴上，所述止动柱插入所述固定孔内，所述桨帽与所述连接轴连接，将螺旋桨固定在转子端盖上。

本实用新型的一个技术效果在于，能够在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种具体实施方式的剖面结构示意图。

图3是本实用新型一种具体实施方式的外形示意图；

图4是本实用新型一种具体实施方式局部放大的结构爆炸示意图；

图5是本实用新型一种具体实施方式局部放大的剖面结构示意图。

图中：1转子部分，11转子端盖，12止动柱，13连接轴，14外螺纹，2螺旋桨，21通孔，22固定孔，3桨帽，31桨帽主体，32螺母，33防滑部。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供的一种用于无人机的电机，在应用于无人机时，能够在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。此外，能够防止“射桨”情况的发生。也能够对螺旋桨的安装起到定位作用。

如图1和图2所示的一种具体实施方式，电机包括转子部分1，转子部分1在电机工作时会发生旋转。转子部分1包括转子端盖11。转子端盖11作为转子部分1的一部分，随着转子部分1同步旋转。无人机的螺旋桨可以设置在转子端盖11上，并随着转子端盖11的旋转而旋转。转子端盖11上一体成型有装配所述无人机的螺旋桨的止动柱12。一体成型一方面使得电机的结构更紧凑，有利于小型化；另一方面可以简化制程，提高生产效率，降低成本。止动柱12用于在转子端盖11的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖11的相对位置。例如，多个止动柱12分别位于无人机的螺旋桨的两侧夹住或者卡住螺旋桨；就能够对其进行限位，防止其相对于转子端盖11发生旋转，在转子端盖11的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖11的相对位置；也可以是在无人机的螺旋桨上设置有凹槽或者固定孔，套设在止动柱12上，防止其相对于转子端盖11发生旋转，在转子端盖11的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖11的相对位置。本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

可选地，如图1所示，止动柱12设置有2个。在转子端盖11上对称设置。由于在电机工作时，转子端盖11可以带动无人机的螺旋桨发生旋转。那么止动柱12在转子端盖11上对称设置，可以使得止动柱12在与无人机的螺旋桨发生相互作用时，无人机的螺旋桨受力均匀，更好的平衡作用力。本领域技术人员可以理解，当止动柱为若干个时，将其在转子端盖上对称设置，均可以无人机的螺旋桨受力均匀，更好的平衡作用力。

可选地，如图1所示，转子端盖上还设置有连接轴13。连接轴13设置于转子端盖11的中心位置。连接轴13用于连接和固定无人机的螺旋桨，能够与其他机构相配合，将螺旋桨固定在转子端盖11上。例如，连接轴13向外伸出的端部上设置有外螺纹14，能够与具有相对应的内螺纹的机构相配合，形成螺纹连接关系，通过夹合固定的方式将螺旋桨固定在转子端盖11上。在电机工作时，由转子端盖11带动无人机的螺旋桨以连接轴13为中心发生旋转。因此，本领域技术人员可以理解，仅设置1个止动柱的情况下，本实用新型依然能够实施，在图1所示的实施方式中，如果仅设置1个止动柱，仅仅依靠连接轴和固定柱，也能在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置。只是使得受力不均衡，但在强度足够的情况下，也是可以实施的；为了受力平衡，在其他实施方式中，还可以设置多个止动柱，或者多个定位柱相对于连接轴对称设置，只要能够实现在转子端盖的旋转方向上限制无人机的螺旋桨与转子端盖的相对位置即可，因此，止动柱数量的多少以及位置并不构成对本实用新型的限制，只是本实用新型的一种实施方式。转子端盖上一体成型有定位柱的好处还在于，在一些具体实施方式中，能够使得转子端盖与螺旋桨旋转方向上的的作用力仅仅通过定位柱来相互传递。而不是要通过与连接件之间的摩擦力来传递，在采用螺旋夹合固定时，只通过螺旋夹合固定来传递升力，由于升力方向与螺纹面垂直，使得螺纹连接更加紧固，也就减少了“射桨”的风险。

可选地，止动柱的横截面为圆形，便于设计，而且相对于其他形状受力面积大，能够分散作用力。在其他实施方式中，止动柱的横截面也可以是多边形或者其他异形结构。能够满足止动柱的强度要求即可。

本实用新型还提供的一种无人机，能够规避“射桨”的风险。此外，还能够使得对无人机的螺旋桨的拆卸可以不借助于工具，便于拆卸。并且，不会有螺丝外露，影响产品的美观度。

如图3-5所示，所述无人机包括螺旋桨2、桨帽3和上述的电机。如图4所示，螺旋桨2上设置有与止动柱12相对应的固定孔22。所述对应指的是固定孔22可以套设在止动柱12上，即固定孔22的直径不小于止动柱12的直径，且位置与数量与止动柱12一一对应。螺旋桨2可以通过固定孔22对应套设在止动柱12上，使得螺旋桨2不能相对于转子端盖11发生旋转，在转子端盖11的旋转方向上对螺旋桨2进行固定。另一方面，定位柱12还对螺旋桨2的安装起到定位作用。桨帽3设置在螺旋桨2上，将螺旋桨固定在转子端盖上。例如，桨帽3与转子端盖11相配合，将螺旋桨2夹合固定在转子端盖11上。止动柱12能够在转子端盖11的旋转方向上对螺旋桨2进行固定。相对于没有设置止动柱12的螺纹连接固定的无人机或者自锁桨无人机，在急减速的情况下，电机转速突降，而螺旋桨因惯性转速并没有电机降的那样迅速，这时，螺旋桨就存在向解锁方向的受力，从而存在“射桨”风险，而本实用新型中设置的止动柱12可以有效的规避这一问题，在电机转速突降的情况下，螺旋桨2的受力点主要集中在止动柱12处，而不是螺纹连接的位置，也就不会对螺纹连接产生影响，从而解决这一技术问题，规避风险。

可选地，如图4所示，转子端盖11上还设置有连接轴13。连接轴13设置于转子端盖11的中心位置。螺旋桨2的中心处设置有与连接轴13相对应的通孔21。所述对应指的是通孔21可以套设在连接轴13上，即通孔21的直径不小于连接轴13的直径。螺旋桨2可以通过通孔21对应套设在连接轴13上，桨帽3可以与连接轴13相互配合连接固定。将螺旋桨2固定在转子端盖11上。

可选地，如图5所示，连接轴13的端部上设置有外螺纹14。桨帽3的一端设置有与外螺纹14相对应的内螺纹，优选设置在其一端的中心处。内螺纹的设置使得桨帽3可以与连接轴13螺纹连接。螺旋桨2套设在连接轴13上时，连接轴13具有外螺纹14的端部穿过通孔21，桨帽3再与连接轴13螺纹连接，对螺旋桨2进行夹合固定，同时止动柱12在转子端盖11的旋转方向上对螺旋桨2进行固定。桨帽3与连接轴13的螺纹连接使得对无人机的螺旋桨的拆卸可以不借助于工具，只需要将桨帽旋下，再将套设在止动柱和连接轴上的螺旋桨取下，即可完成对螺旋桨的拆卸。从而可以快速拆卸，方便检修与维护。

可选地，如图5所示，桨帽3包括桨帽主体31与螺母32。螺母32嵌入所述桨帽主体31内。螺母32与连接轴13具有外螺纹14的端部相对应，使得桨帽3能够与所述连接轴13形成螺纹连接关系。在其他一些具体实施方式中，桨帽3中也可以不设置有螺母32，例如，桨帽由塑料材料制成，在模具中一体成型有内螺纹。

可选地，如图4所示，为了便于人员旋紧或者拆卸桨帽3，在桨帽3的外表面上设置防滑部33，所述防滑部33为凹槽。在其他的实施方式中，防滑部还可以是防滑纹或者凸起的挡板等防滑机构，能够便于人员旋紧或者拆卸桨帽即可，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

可选地，如图3和图4所示，桨帽3覆盖在固定孔22上。遮挡住止动柱12，防止其外露；在一些具有连接轴13的实施方式中，也遮挡住连接轴13和外螺纹14，能够美化电机外观，防止其外露。

可选地，如图5所示，止动柱12的上表面不高于固定孔22的上表面。这样设置便于桨帽3对螺旋桨2进行固定，不会对桨帽3产生阻碍。本领域技术人员可以理解，止动柱12的上表面也可以高于固定孔22的上表面，只需要桨帽3不在对应区域或者桨帽3在对应区域的部分为中空结构，互不干扰即可，因此，上述技术特征并不构成对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据需要进行选择。

可选地，螺旋桨由碳纤维材料制成，在同等强度下重量轻。在其他一些具体实施方式中，螺旋桨也可以由塑料、复合材料或者其他材料制成。本实用新型对此并不限制。

在同一构思之下，本实用新型还提供的一种无人机，包括电机、螺旋桨和桨帽。电机的转子端盖上设置有连接轴和固定孔。连接轴设置于转子端盖的中心。螺旋桨的中心处设置有与连接轴相对应的通孔。通孔周围设置有与所述固定孔相对应的止动柱。螺旋桨通过通孔套设在所述连接轴上，止动柱插入固定孔内。桨帽与连接轴连接，固定所述螺旋桨。具体的原理与作用再此不在赘述，可参照前文所述。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。