一种农林植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农林植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台由：固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构几部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现阶段的植保无人机采取的散热装置一般都是散热翅片，利用热传导给无人机内部进行散热，但是这种散热方式往往散热效果较差，而且植保无人机的起落架往往功能较为单一。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种农林植保无人机，用于解决现阶段的植保无人机采取的散热装置一般都是散热翅片，利用热传导给无人机内部进行散热，但是这种散热方式往往散热效果较差，而且植保无人机的起落架往往功能较为单一等问题；本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种农林植保无人机，包括主机外壳、动力系统、飞控系统与起落支撑机构，所述动力系统包括环状电池与螺旋桨组件，所述飞控系统设置在所述主机外壳的内腔且所述飞控系统的底部固定连接有散热箱，所述环状电池环绕设置在所述飞控系统的侧面，所述散热箱的四周表面与下表面均设置有通风孔，所述主机外壳的上表面开设有开口且所述开口的一侧通过铰链活动连接有主机上盖，所述主机上盖的内腔阵列设置有半导体制冷片且所述半导体制冷片电连接所述飞控系统，所述半导体制冷片包括制冷端与制热端，所述制冷端与所述制热端分别嵌设在所述主机上盖的下表面与上表面；

所述起落支撑机构包括起落架以及连接在所述起落架底部的喷头，所述起落架的内部为中空且所述起落架与所述喷头的内腔相连通，所述喷头的下表面的包覆有凸起橡胶垫且所述凸起橡胶垫的表面均匀设置有通孔；

所述主机外壳四周的表面上嵌设有药剂箱且所述药剂箱相对的外侧壁上分别固定连接有压力泵与所述起落架，所述药剂箱的内腔与所述起落架的内腔相连通，所述压力泵电连接所述飞控系统。

优选的，所述压力泵设置在所述主机外壳的内腔中。

优选的，所述喷头的表面均匀设置了喷孔且所述喷孔与所述凸起橡胶垫表面的通孔一一对应连通。

优选的，所述螺旋桨组件包括螺旋桨与螺旋桨架以及设置在所述螺旋桨架端部电调与电机，所述电调的两端分别电连接所述飞控系统，所述电机的顶部转动连接所述螺旋桨。

优选的，所述制热端与所述制冷端分别裸露在所述主机上盖的外部与主机壳体的内腔。

优选的，所述散热箱嵌设在所述主机壳体的下表面。

本实用新型的有益效果为：

起落支撑机构包括了起落架以及设置在起落架底部的喷头，喷头的表面包覆有凸起橡胶垫，喷头表面的喷头与凸起橡胶垫表面的通孔一一对应连通，不仅使得喷洒更加均匀，而且在降落时起到了支撑的作用；飞控系统的底部设置了表面带有通风孔的散热箱，增强了主机壳体内腔的空气流动，而且配合主机上盖表面嵌设的半导体制冷件，其制冷端裸露在主机壳体的内腔，可以有效地对主机壳体内腔进行散热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧剖图；

图4是本实用新型喷头的机构示意图；

图5是本实用新型的电性连接图。

图中：1、主机外壳；2、环状电池；3、螺旋桨组件；301、螺旋桨；4、飞控系统；5、散热箱；6、主机上盖；7、半导体制冷片；8、起落架；9、喷头；10、凸起橡胶垫；11、药剂箱；12、压力泵。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种农林植保无人机，包括主机外壳1、动力系统、飞控系统4与起落支撑机构，动力系统包括环状电池2与螺旋桨组件3，飞控系统4设置在主机外壳1的内腔且飞控系统4的底部固定连接有散热箱5，环状电池环2绕设置在飞控系统4的侧面，散热箱5的四周表面与下表面均设置有通风孔，主机外壳1的上表面开设有开口且开口的一侧通过铰链活动连接有主机上盖6，主机上盖6的内腔阵列设置有半导体制冷片7且半导体制冷片7电连接飞控系统4，半导体制冷片7包括制冷端与制热端，制冷端与制热端分别嵌设在主机上盖6的下表面与上表面；

起落支撑机构包括起落架8以及连接在起落架8底部的喷头9，起落架8的内部为中空且起落架8与喷头9的内腔相连通，喷头9的下表面的包覆有凸起橡胶垫10且凸起橡胶垫10的表面均匀设置有通孔；

主机外壳1四周的表面上嵌设有药剂箱11且药剂箱11相对的外侧壁上分别固定连接有压力泵12与起落架8，药剂箱11的内腔与起落架8的内腔相连通，压力泵12电连接飞控系统4。

具体的，压力泵12设置在主机外壳1的内腔中，喷头9的表面均匀设置了喷孔且喷孔与凸起橡胶垫10表面的通孔一一对应连通，螺旋桨组件3包括螺旋桨301与螺旋桨架以及设置在螺旋桨架端部电调与电机，电调电连接飞控系统4，电机的顶部转动连接螺旋桨301，制热端与制冷端分别裸露在主机上盖6的外部与主机壳体的内腔，散热箱5嵌设在主机壳体的下表面。

起落支撑机构包括了起落架8以及设置在起落架8底部的喷头9，喷头9的表面包覆有凸起橡胶垫10，喷头9表面的喷头9与凸起橡胶垫10表面的通孔一一对应连通，药剂箱11相对的两侧壁上分别连接了起落架8与压力泵12，压力泵12在飞控系统4的控制作用下，将药剂箱11内的药剂挤压至喷头9处，不仅使得喷洒更加均匀，而且在降落时起到了支撑的作用。

飞控系统4的底部设置了表面带有通风孔的中空的散热箱5，增强了主机壳体内腔的空气流动，而且配合主机上盖6表面嵌设的半导体制冷件，其制冷端裸露在主机壳体的内腔，半导体制冷件的制热端裸露在主机壳体的外部，在无人机飞行的过程中可以较为方便地通过空气对流与热传导进行散热，制冷端处在支撑壳体的内腔，通过热传导对主机壳体内腔进行散热，结构简单而且散热效果较好。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。