一种多旋翼农用植保无人机的制作方法

本实用新型是一种多旋翼农用植保无人机，属于无人机领域。

背景技术：

农用机械化使用程度是一个国家农业生产力的重要标志，随着劳动力成本的增加及科学技术的发展，农用无人机越来越受到世界各国的广泛关注，现有的农用植保无人机形式包括直升机和多旋翼无人机，目前，由于农田应用环境恶劣，需要高荷载作业，且现有的农用植保无人机采用机臂和喷洒机构喷杆平直设计，从而，在无人机飞行作业中，平直无人机机臂和平直喷洒机构喷杆产生的合力使得无人机容易发生晃动，且由于农用无人机机手操作技术相对欠缺，一旦操作不慎，造成坠机，经济损失巨大，此外，现有的无人机的稳定性因机型的不同，也具有较大的差异。

现有技术公开了申请号为：201620034464.9的一种多旋翼农用植保无人机，其包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；机臂倾斜向上设置，机臂对称设置，旋翼位于机臂的端部，且旋翼旋转时，为无人机提供斜向上的合力；喷杆位于机臂的下方，喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，第二夹角与第一夹角保持一致，两根喷杆对称设置，喷头对称设置于两根喷杆上，但是该现有技术喷洒装置不易安装，不易拆卸并且不容易转动，造成调节困难，使用不方便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼农用植保无人机，以解决现有技术喷洒装置不易安装，不易拆卸并且不容易转动，造成调节困难，使用不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼农用植保无人机，其结构包括桨叶、固定机臂、传动轴、机身、喷洒箱、起落架、喷洒装置、管件、圆罩壳，所述圆罩壳上表面设有传动轴，所述桨叶与传动轴相连接，所述固定机臂与机身为一体化结构，所述起落架与喷洒箱相连接，所述喷洒箱通过管件与喷洒装置相连接，所述喷洒装置包括喷洒外套、喷洒内套、阻气板、旋流器、喷洒口、喷洒外套出口、上腔、气孔、外腔，所述喷洒外套前端设有喷洒口，所述阻气板与外腔的内侧相连接，所述喷洒内套前端设有喷洒外套出口，所述旋流器与上腔相连接，所述气孔与阻气板为一体化结构，所述喷洒外套与管件相连接。

进一步地，所述固定机臂与圆罩壳相焊接。

进一步地，所述机身与喷洒箱相连接。

进一步地，所述喷洒装置与起落架铰链连接。

进一步地，所述传动轴为圆柱体结构。

进一步地，所述喷洒箱为塑料制成的。

进一步地，所述喷洒装置为耐腐蚀合金制成的。

有益效果

本实用新型一种多旋翼农用植保无人机,结构上设有喷洒装置，喷洒装置与起落架铰链连接，喷洒箱内的农药和空气分别通入喷洒内套与外腔内，然后空气通过阻气板上的气孔和通过旋流器加压来到气孔与农药混合，通过喷洒口将其喷洒出去，喷洒装置可以方便转动调节，且喷洒装置与管件连接拆卸方便，安装快速，从而使用更加方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多旋翼农用植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种喷洒装置的内部结构示意图。

图中：桨叶-1、固定机臂-2、传动轴-3、机身-4、喷洒箱-5、起落架-6、喷洒装置-7、管件-8、圆罩壳-9、喷洒外套-701、喷洒内套-702、阻气板-703、旋流器-704、喷洒口-705、喷洒外套出口-706、上腔-707、气孔-708、外腔-709。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多旋翼农用植保无人机技术方案：其结构包括桨叶1、固定机臂2、传动轴3、机身4、喷洒箱5、起落架6、喷洒装置7、管件8、圆罩壳9，所述圆罩壳9上表面设有传动轴3，所述桨叶1与传动轴3相连接，所述固定机臂2与机身4为一体化结构，所述起落架6与喷洒箱5相连接，所述喷洒箱5通过管件8与喷洒装置7相连接，所述喷洒装置7包括喷洒外套701、喷洒内套702、阻气板703、旋流器704、喷洒口705、喷洒外套出口706、上腔707、气孔708、外腔709，所述喷洒外套701前端设有喷洒口705，所述阻气板703与外腔709的内侧相连接，所述喷洒内套702前端设有喷洒外套出口706，所述旋流器704与上腔707相连接，所述气孔708与阻气板703为一体化结构，所述喷洒外套701与管件8相连接，所述固定机臂2与圆罩壳9相焊接，所述机身4与喷洒箱5相连接，所述喷洒装置7与起落架6铰链连接，所述传动轴3为圆柱体结构，所述喷洒箱5为塑料制成的，所述喷洒装置7为耐腐蚀合金制成的。

本专利所说的管件8是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称钢制管件均为承压管件，根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件、承插焊和螺纹管件、法兰管件，所述传动轴3是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

在进行使用时将降落架6放在合适的位置，通过传动轴3传动带动桨叶1转动从而控制无人机的起飞和飞行，在通过管件8将喷洒箱5内的农药和空气分别通入喷洒内套702与外腔709内，然后空气通过阻气板703上的气孔708和通过旋流器704加压来到气孔708与农药混合，在通过喷洒口705将其喷洒出去。

本实用新型解决喷洒装置不易安装，不易拆卸并且不容易转动，造成调节困难，使用不方便，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种多旋翼农用植保无人机,结构上设有喷洒装置，喷洒装置与起落架铰链连接，喷洒箱内的农药和空气分别通入喷洒内套与外腔内，然后空气通过阻气板上的气孔和通过旋流器加压来到气孔与农药混合，通过喷洒口将其喷洒出去，喷洒装置可以方便转动调节，且喷洒装置与管件连接拆卸方便，安装快速，从而使用更加方便，具体如下所述:

所述喷洒装置7包括喷洒外套701、喷洒内套702、阻气板703、旋流器704、喷洒口705、喷洒外套出口706、上腔707、气孔708、外腔709，所述喷洒外套701前端设有喷洒口705，所述阻气板703与外腔709的内侧相连接，所述喷洒内套702前端设有喷洒外套出口706，所述旋流器704与上腔707相连接，所述气孔708与阻气板703为一体化结构，所述喷洒外套701与管件8相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。