无人机超声波测距保护系统的制作方法

文档序号:14677905发布日期:2018-06-12 21:45阅读:来源:国知局
无人机超声波测距保护系统的制作方法

技术特征:

1.一种无人机超声波测距保护系统,其特征在于:包括电源(3)、保护装置(1)、传感控制器(2)和电磁继电器(4);所述电源(3)分别与保护装置(1)、传感控制器(2)和电磁继电器(4)电连接;所述传感控制器(2)分别与保护装置(1)和电磁继电器(4)电连接;所述传感控制器(2)包括超声波测距仪(23)、集成控制中心(22)和陀螺仪(21);所述陀螺仪(21)和超声波测距仪(23)均与集成控制中心(22)电连接;所述保护装置(1)包括压缩气瓶(11)、二位二通电磁阀(12)、气囊(13)和降落伞(14);所述压缩气瓶(11)与气囊(13)相连,所述二位二通电磁阀(12)串联在压缩气瓶(11)和气囊(13)的连接管路上,所述降落伞(14)连接在气囊(13)上。

2.根据权利要求1所述的无人机超声波测距保护系统,其特征在于:所述气囊(13)为两个,一个安装在无人机(6)上部,一个在安装在无人机(6)下部,所述降落伞(14)安装在上部的气囊(13)上。

3.根据权利要求2所述的无人机超声波测距保护系统,其特征在于:所述气囊(13)为碟状。

4.根据权利要求3所述的无人机超声波测距保护系统,其特征在于:所述气囊(13)中间根据无人机(6)的形状和大小设有环形凹陷。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机超声波测距保护系统,其特征在于:所述压缩气瓶(11)内的气体为氦气。

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