一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构的制作方法

本实用新型涉及小型无人机拆装技术领域，尤其涉及一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其通常安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员可通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，因此其被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。小型无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。但是，现有的小型无人机在实际使用过程中仍存在如下问题：

1、目前，小型无人机机翼与机身的连接多采用螺母和螺钉相配合的紧固方式，使得装配及维修拆装过程较长，从而降低了拆装效率，且若为提高拆装效率，难以保证所有的螺母和螺钉均能紧固装配，以致影响机翼与机身的连接可靠性。

2、有些小型无人机机翼与机身的连接采用了其它连接结构，如申请日为2016.08.03，专利号为：CN201620833677.8的中国专利公开了一种“无人机机翼快拆装置”，具体内容包括“机翼与机身之间通过弹簧卡扣机构连接固定，弹簧卡扣机构包括外固定件和内固定件，外固定件包括底座、通过弹簧组件连接的扣杆，扣杆与内固定件上的扣弯配合扣接”，其虽然能实现机翼与机身的快速拆装，但是结构相对复杂，且需专门制作单独的快拆装置，使得成本相对较高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够实现小型无人机机翼与机身的方便拆卸和组装锁死，以提高拆装效率，同时使得机翼与机身的连接结构可靠性更好，并可降低成本的小型无人机机翼与机身快速拆装结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构，其中所述小型无人机机翼与机身快速拆装结构包括机翼、机身和连接机构，所述机翼靠近机身的一端插设于机身中，所述连接机构设置为包括辅助开启主体和锁紧主体，所述辅助开启主体下端穿设于机身中，且该辅助开启主体上端的下表面相贴合设置于机身上表面，所述锁紧主体设置于机翼上，所述锁紧主体与辅助开启主体相配合实现机翼与机身的拆装。

进一步地，所述辅助开启主体设置为弹性辅助开启主体，且该辅助开启主体设置为包括按钮、插杆、连接杆和压板，所述按钮嵌设于机身上表面的凹槽中，且该按钮的下表面与机身上表面的凹槽相贴合，所述插杆的上端一体成型于按钮的下表面，且该插杆的下端共轴线插设于连接杆的上端，所述压板一体成型于连接杆的下端。

进一步地，所述插杆设置为方型插杆，所述连接杆的上端共轴线开设矩形凹槽，所述方型插杆过盈配合插设于矩形凹槽中。

进一步地，所述锁紧主体设置为包括弹片和定位珠，所述弹片设置于机翼靠近机身的一端内腔中，且该弹片的一端固定定位珠，所述机翼上开设一通孔，所述通孔中穿设定位珠，所述机身插设机翼的部分开设定位孔，所述通孔的结构和定位孔的结构均设置为与定位珠的结构相配合，所述定位珠、通孔与定位孔相配合实现机翼与机身的连接锁紧。

进一步地，所述机翼设置为包括机翼主体、机翼主梁和机翼辅梁，所述机翼主体靠近机身的一侧垂直且由前至后相邻穿设机翼主梁与机翼辅梁，所述机翼主梁与机翼辅梁靠近机身的一端分别插设于机身中，所述机翼主梁靠近机身的一端内腔设置锁紧主体。

进一步地，所述机身设置为包括机身主体、机身主梁和机身辅梁，所述机身主梁与机身辅梁垂直且由前至后相邻穿设于机身主体中，所述机身主梁上开设定位孔，所述机身主体上竖直穿设辅助开启主体下端，且该机身主体上表面相贴合辅助开启主体上端的下表面，所述辅助开启主体下端设置为与定位孔共轴线。

进一步地，所述机翼主梁的外径设置为等于机身主梁的内径。

进一步地，所述机翼主梁的壁厚与机身主梁壁厚均设置为1mm，且所述机翼主梁与机身主梁均设置为碳纤维管。

进一步地，所述弹片设置为弹性钢片。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过机翼插设于机身中，以及连接机构中辅助开启主体和锁紧主体的配合，能够实现小型无人机机翼与机身的方便拆卸和组装锁死，简化了拆装过程，从而可提高维修过程等的拆装效率，且保证机翼与机身的连接可靠性。

(2)通过按钮、插杆、连接杆和压板，形成辅助开启主体，且由于辅助开启主体整体为弹性辅助开启主体，即其采用弹性材质制成，则能够在进行机翼与机身的拆卸时，下压按钮使得连接杆带动压板整体下移，压板则推动定位珠脱离定位孔，手动抽出机翼主梁即完成机翼从机身中的方便拆除，另外，按钮、插杆、连接杆、压板和弹片、定位珠所形成的连接锁紧机构，简单实用，可进一步降低小型无人机的整体成本。

(3)通过方型插杆与矩形凹槽的过盈配合，能够由方型插杆与矩形凹槽结构，有效避免下压按钮过程中插杆与连接杆的相对运动，即方形结构配合可进行限位，而过盈配合结构则进一步保证了插杆与连接杆的可靠连接，以防止两者发生脱落的问题。

(4)通过弹片上的定位珠，能够在机翼主梁插设于机身主梁中且定位孔共线位于定位珠上方时，定位珠在弹片的弹性作用力下穿设卡紧于定位孔中，并将此时处于下移状态的压板顶起，从而使得连接杆上移，辅助开启主体复位，且为机翼与机身的下一次拆卸做准备。

附图说明

图1是本实用新型中机翼与机身部分的整体结构示意图。

图2是图1中机翼部分的俯视结构示意图。

图3是图2中机翼主梁部分的剖视结构示意图。

图4是本实用新型中机翼与机身的装配结构示意图。

图5是图4的剖视结构示意图。

图6是图5中连接机构部分的局部放大结构示意图。

图7是本实用新型的立体结构部分示意图。

图中：机翼10，机翼主体101，机翼主梁102，机翼辅梁103，机身20，机身主体201，机身主梁202，机身辅梁203，连接机构30，按钮301，插杆302，连接杆303，压板304，矩形凹槽305，弹片306，定位珠307，通孔308，定位孔309。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1-图7所示，一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构，包括机翼10、机身20和连接机构30，机翼10靠近机身20的一端插设于机身20中，连接机构30设置为包括辅助开启主体和锁紧主体，辅助开启主体下端穿设于机身20中，且该辅助开启主体上端的下表面相贴合设置于机身20上表面，锁紧主体设置于机翼10上，锁紧主体与辅助开启主体相配合实现机翼10与机身20的拆装，通过机翼10插设于机身20中，以及连接机构30中辅助开启主体和锁紧主体的配合，能够实现小型无人机机翼10与机身20的方便拆卸和组装锁死，简化了拆装过程，从而可提高维修过程等的拆装效率，且保证机翼10与机身20的连接可靠性。

辅助开启主体设置为弹性辅助开启主体，且该辅助开启主体设置为包括按钮301、插杆302、连接杆303和压板304，按钮301嵌设于机身20上表面的凹槽中，且该按钮301的下表面与机身20上表面的凹槽相贴合，因机身主体201表面为非常规曲面，为了使按钮301安装时与机身主体201表面形状良好重合，即保证按钮301的下表面与机身主体201上表面的凹槽相贴合，故使得按钮301与插杆302之间呈一相对角度，该角度根据实际机身主体201的曲面形状确定，插杆302的上端一体成型于按钮301的下表面，且该插杆302的下端共轴线插设于连接杆303的上端，压板304一体成型于连接杆303的下端，具体地，辅助开启主体设置为采用橡胶材质，辅助开启主体的高度约为22.4mm，通过按钮301、插杆302、连接杆303和压板304，形成辅助开启主体，且由于辅助开启主体整体为弹性辅助开启主体，即其采用弹性材质制成，则能够在进行机翼10与机身20的拆卸时，下压按钮301使得连接杆303带动压板304整体下移，压板304则推动定位珠307脱离定位孔309，手动抽出机翼主梁102即完成机翼10从机身20中的方便拆除，另外，按钮301、插杆302、连接杆303、压板304和弹片306、定位珠307所形成的连接锁紧机构，简单实用，可进一步降低小型无人机的整体成本。

插杆302设置为方型插杆，连接杆303的上端共轴线开设矩形凹槽305，方型插杆过盈配合插设于矩形凹槽305中，通过方型插杆与矩形凹槽305的过盈配合，能够由方型插杆与矩形凹槽305结构，有效避免下压按钮301过程中插杆302与连接杆303的相对运动，即方形结构配合可进行限位，而过盈配合结构则进一步保证了插杆302与连接杆303的可靠连接，以防止两者发生脱落的问题。

锁紧主体设置为包括弹片306和定位珠307，弹片306设置于机翼10靠近机身20的一端内腔中，且该弹片306的一端固定定位珠307，机翼10上开设一通孔308，通孔308中穿设定位珠307，机身20插设机翼10的部分开设定位孔309，通孔308的结构和定位孔309的结构均设置为与定位珠307的结构相配合，定位珠307、通孔308与定位孔309相配合实现机翼10与机身20的连接锁紧，具体地，定位珠307设置为采用弹性钢材质，弹片306和定位珠307形成的锁紧主体结构，装配过程简单，即在弹片306上固定好定位珠307后，由通孔308将该锁紧主体放置于机翼主梁102中，即可实现该锁紧主体结构的方便装配，通过弹片306上的定位珠307，能够在机翼主梁102插设于机身主梁202中且定位孔309共线位于定位珠307上方时，定位珠307在弹片306的弹性作用力下穿设卡紧于定位孔309中，并将此时处于下移状态的压板304顶起，从而使得连接杆303上移，辅助开启主体复位为机翼10与机身20的下一次拆卸做准备。

机翼10设置为包括机翼主体101、机翼主梁102和机翼辅梁103，机翼主体101靠近机身20的一侧垂直且由前至后相邻穿设机翼主梁102与机翼辅梁103，机翼主梁102与机翼辅梁103靠近机身20的一端分别插设于机身20中，机翼主梁102靠近机身20的一端内腔设置锁紧主体，具体地，机翼主梁102的内腔设置弹片306，且该机翼主梁102上开设通孔308，机翼主梁102与机翼辅梁103靠近机身20的一端分别插设于机身主梁202与机身辅梁203中，机翼主梁102插设于机身主梁202中的长度约为10cm，通过机翼主梁102、机身主梁202与连接机构30的配合，能够实现机翼10与机身20的方便拆装，而机翼辅梁103与机身辅梁203则可辅助保证机翼10与机身20的连接强度，使得机翼10与机身20的连接稳定可靠性更好。

机身20设置为包括机身主体201、机身主梁202和机身辅梁203，机身主梁202与机身辅梁203垂直且由前至后相邻穿设于机身主体201中，机身主梁202上开设定位孔309，机身主体201上竖直穿设辅助开启主体下端，且该机身主体201上表面相贴合辅助开启主体上端的下表面，辅助开启主体下端设置为与定位孔309共轴线，具体地，机身主体201上竖直穿设连接杆303，机身主体201上表面相贴合按钮301的下表面，且该机身主体201采用弹性材质。

机翼主梁102的外径设置为等于机身主梁202的内径，使得机翼主梁102能够过盈配合插设于机身主梁202中，保证连接的可靠性。

机翼主梁102的壁厚与机身主梁202壁厚均设置为1mm，且机翼主梁102与机身主梁202均设置为碳纤维管，机翼主梁102与机身主梁202能够在保证自身强度的情况下将壁厚设置为1mm，以降低成本且使得小型无人机质轻，而碳纤维管具有尺寸稳定、导电、导热、热膨胀系数小、强度高，寿命长、耐腐蚀，质量轻、密度低以及耐高温、耐腐蚀、耐磨损等优点，从而可进一步提高小型无人机的整体性能。

弹片306设置为弹性钢片。

使用本实用新型提供的小型无人机机翼与机身快速拆装结构，简单实用，能够实现小型无人机机翼与机身的方便拆卸和组装锁死，以提高拆装效率，同时使得机翼与机身的连接结构可靠性更好，并可降低成本。该小型无人机机翼与机身的拆装过程如下：

1、将辅助开启主体安装于机身主体201上表面的凹槽中，并使得锁紧主体装配于机翼主梁102中，保证定位珠307穿设于机翼主梁102的通孔308中；

2、当进行机翼10与机身主体201的连接时，使得机翼10的机翼主梁102、机翼辅梁103分别相对应机身20的机身主梁202、机身辅梁203进行插装，该过程中，在机翼主梁102插装至其上的定位珠307共线位于机身主梁202的定位孔309下方时，定位珠307在弹片306的弹性作用下向上弹起，穿设卡紧于定位孔309中，并将此时处于下移状态的压板304顶起，从而使得连接杆303上移，辅助开启主体复位，从而为机翼10与机身20的下一次拆卸维修等做准备；

3、当进行机翼10与机身主体201的拆卸时，由于辅助开启主体整体为弹性辅助开启主体，即其采用弹性材质制成，下压按钮301使得连接杆303带动压板304整体下移，压板304则推动定位珠307脱离定位孔309，然后手握机翼主体101由机身主体201中抽出机翼主梁102和机翼辅梁103，即完成机翼10从机身20中的方便快速拆除，从而提高维修过程中的拆卸效率；

4、重复上述步骤2或3，即可实现机翼10与机身20的快速拆装。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。