本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机。
背景技术：
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，但因为作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。
现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎，但是现有的无人机的机身内部没有预留油箱和药箱的位置，这就导致将油箱和药箱外挂或者是吊挂在无人机机身下方，这样会增加机身的震动源，会给无人机的稳定性带来很大的隐患，另外，在将油箱和药箱外挂时需要使用吊挂装置，吊挂装置的使用则会增加无人机机身的重量，也就直接降低了无人机的有效载重。同时，以六旋翼无人机为例，飞行中，其中有3个机翼是正转，其余3个机翼是反转，且交替进行，以消除扭矩。传统的无人机通过复杂的传动机构，实现各机翼的正反转，结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供的一种无人机，以缓解了无人机用于实现各机翼的正反转的结构复杂，且无人机的油箱机吊挂在无人机机身下方，造成机身的震动源增加，无人机的稳定性降低，油液易挥发的技术问题。
本实用新型实施例提供的无人机，包括无人机主体、第一机翼和第二机翼，所述无人机主体内设置有油箱安置机构；
所述油箱安置机构包括：第一固定板、第二固定板和支撑柱，所述支撑柱的数量为多个，所述支撑柱包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一固定板连接，所述第二端与所述第二固定板连接，以使多个所述支撑柱支撑在所述第一固定板和第二固定板之间；
油箱安装在所述第一固定板和第二固定板之间，且多个所述支撑柱围绕在所述油箱的外侧；
所述第一机翼和第二机翼设置在无人机主体的侧面；
所述第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，所述第一驱动机构与所述第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动；所述第一从动轴的上端设置有第一旋浆；所述第一主动轴沿第一方向设置，所述第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；
所述第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，所述第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；所述第二主动轴沿第三方向设置，所述第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；所述第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，所述第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆；
所述第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同，以使所述第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。
进一步的，所述第一固定板与所述支撑柱的第一端对应设置有第一连接结构，以使所述支撑柱与所述第一固定板连接；
所述第二固定板与所述支撑柱的第二端对应设置有第二连接结构，以使所述支撑柱与所述第二固定板连接。
进一步的，所述第一连接结构包括设置在所述第一固定板上第一连接座，所述连接座上设置有第一插孔，所述连接座与所述支撑柱上对应设置有第一销孔，以使所述支撑柱与所述第一连接座销接；
所述第二连接结构包括设置在所述第二固定板上第二连接座，所述连接座上设置有第二插孔，所述连接座与所述支撑柱上对应设置有第二销孔，以使所述支撑柱与所述第二连接座销接。
进一步的，所述第一连接结构包括设置在所述支撑柱第一端的端面上的第一法兰盘，所述第一固定板上设置有与所述第一法兰盘对应的螺孔，以使所述第一固定板与所述支撑柱的第一端法兰盘连接；
所述第二连接结构包括设置在所述支撑柱第二端的端面上的第二法兰盘，所述第二固定板上设置有与所述第二法兰盘对应的螺孔，以使所述第二固定板与所述支撑柱的第二端法兰盘连接。
进一步的，所述第一固定板和第二固定板上均设置有减重孔；
所述第一固定板上的减重孔的数量为多个，且多个减重孔均布排列；
所述第二固定板上的减重孔的数量为多个，且多个减重孔均布排列。
进一步的，所述油箱安置机构包括第三固定板，所述第三固定板位于所述第二固定板的上方，且所述第三固定板与所述第二固定板之间夹持固定电路板。
进一步的，所述第一机翼和第二机翼的数量相同，且均为多个；
多个所述第一机翼和多个所述第二机翼交替排列在所述无人机主体的周向侧壁上。
进一步的，所述第一机翼包括第一驱动壳体和第一传动壳体，所述第一驱动壳体用于容纳第一驱动机构，所述第一主动圆锥斜齿轮和第一从动圆锥斜齿轮位于所述第一传动壳体内；
所述第二机翼包括第二驱动壳体和第二传动壳体，所述第二驱动壳体用于容纳第二驱动机构，所述第二主动圆锥斜齿轮和第二从动圆锥斜齿轮位于所述第一传动壳体内。
进一步的，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一旋浆之间设置有第一上平衡轴承，所述第一上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体紧密连接；
所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二旋浆之间设置有第二上平衡轴承，所述第二上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
进一步的，所述第一从动圆锥斜齿轮与第一从动轴的下端面之间设置有第一下平衡轴承，所述第一下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体紧密连接；
所述第二从动圆锥斜齿轮与第二从动轴的下端面之间设置有第二下平衡轴承，所述第二下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：
本实用新型实施例提供的无人机，包括无人机主体、第一机翼和第二机翼，所述无人机主体内设置有油箱安置机构；油箱安置机构包括：第一固定板、第二固定板和支撑柱，支撑柱的数量为多个。支撑柱包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一固定板连接，所述第二端与所述第二固定板连接，可以使多个所述支撑柱支撑在所述第一固定板和第二固定板之间；油箱安装在所述第一固定板和第二固定板之间，且多个所述支撑柱围绕在所述油箱的外侧。多个支撑杆、第一固定板和第二固定板可以形成安置区域，将油箱牢牢的限制在该安置区域内，防止无人机的晃动造成油箱的运动。同时，第一机翼和第二机翼，第一机翼和第二机翼均设置在无人机主体的侧面，用于带动无人机飞行。第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，第一驱动机构与第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动。第一从动轴的上端设置有第一旋浆。第一主动轴沿第一方向设置，第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；相对的，第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；第二主动轴沿第三方向设置，第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆。当第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同时，第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反，从而实现机翼正反转的控制，整个传动调节机构结构简单，从而降低的无人机的结构复杂度，同时降低了无人机的自身重量。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的无人机的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的无人机的油箱安置机构的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的无人机的第一机翼的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的无人机的第一机翼的原理图；
图5为本实用新型实施例提供的无人机的第二机翼的原理图。
图标：100-无人机主体；210-第一机翼；220-第二机翼；310-第一固定板；320-第二固定板；330-第三固定板；340-支撑柱；350-第二连接座；360-减重孔；410-第一主动轴；420-第二主动轴；510-第一从动轴；520-第二从动轴；610-第一主动圆锥斜齿轮；620-第二主动圆锥斜齿轮；710-第一从动圆锥斜齿轮；720-第二从动圆锥斜齿轮；810-第一传动壳体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-5所示，本实用新型实施例提供的无人机，包括无人机主体100、第一机翼210和第二机翼220，所述无人机主体100内设置有油箱安置机构；油箱安置机构包括：第一固定板310、第二固定板320和支撑柱340，支撑柱340的数量为多个。支撑柱340包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一固定板310连接，所述第二端与所述第二固定板320连接，可以使多个所述支撑柱340支撑在所述第一固定板310和第二固定板320之间；油箱安装在所述第一固定板310和第二固定板320之间，且多个所述支撑柱340围绕在所述油箱的外侧。多个支撑杆、第一固定板310和第二固定板320可以形成安置区域，将油箱牢牢的限制在该安置区域内，防止无人机的晃动造成油箱的运动。同时，第一机翼210和第二机翼220，第一机翼210和第二机翼220均设置在无人机主体100的侧面，用于带动无人机飞行。第一机翼210内设置有第一驱动机构、第一主动轴410和第一从动轴510，第一驱动机构与第一主动轴410连接，用于带动所述第一主动轴410转动。第一从动轴510的上端设置有第一旋浆。第一主动轴410沿第一方向设置，第一从动轴510沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴410上固定有第一主动圆锥斜齿轮610，所述第一从动轴510上固定有第一从动圆锥斜齿轮710，所述第一从动圆锥斜齿轮710与所述第一主动圆锥斜齿轮610的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮710的齿面朝向所述第一旋浆；相对的，第二机翼220内设置有第二驱动机构、第二主动轴420和第二从动轴520，第二驱动机构与所述第二主动轴420连接，用于带动所述第二主动轴420转动；所述第二从动轴520的上端设置有第二旋浆；第二主动轴420沿第三方向设置，第二从动轴520沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；第二主动轴420上固定有第二主动圆锥斜齿轮620，第二从动轴520上固定有第二从动圆锥斜齿轮720，第二从动圆锥斜齿轮720与所述第二主动圆锥斜齿轮620的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮720的齿面背向所述第二旋浆。当第一主动轴410与所述第二主动轴420的转动方向相同时，第一从动轴510和第二从动轴520的转动方向相反，从而实现机翼正反转的控制，整个传动调节机构结构简单，从而降低的无人机的结构复杂度，同时降低了无人机的自身重量。
第一固定板310与所述支撑柱340的第一端对应设置有第一连接结构，可以使所述支撑柱340与所述第一固定板310连接，可以为可拆卸的连接，方便工件的安装与油箱的安放。
在一个可以实施的方案中，在第一固定板310的上板面上设置有第一连接座，第一连接座可以为凸台型，连接座上设置有第一插孔，第一插孔的两侧可以设置有两道形变槽，也就是，可以由两个弧形壁相对设置形成的第一插槽，方便支撑柱340的插入。连接座与所述支撑柱340上对应设置有第一销孔，将销子穿过第一销孔可以将支撑柱340与第一固定板310连接在一起。
在一个可以实施的方案中，在支撑柱340的第一端的端面上设置有第一法兰盘，在第一固定板310上设置有与所述第一法兰盘对应的螺孔，可以通过螺栓将第一固定板310与所述支撑柱340的第一端法兰盘连接。
第二固定板320与所述支撑柱340的第二端对应设置有第二连接结构，可以使所述支撑柱340与所述第二固定板320连接，可以为可拆卸的连接，方便工件的安装与油箱的安放。
在一个可以实施的方案中，在第二固定板320的上板面上设置有第二连接座350，第二连接座350可以为凸台型，连接座上设置有第二插孔，第二插孔的两侧可以设置有两道形变槽，也就是，可以由两个弧形壁相对设置形成的第二插槽，方便支撑柱340的插入。连接座与所述支撑柱340上对应设置有第二销孔，将销子穿过第二销孔可以将支撑柱340与第二固定板320连接在一起。
在一个可以实施的方案中，在支撑柱340的第二端的端面上设置有第二法兰盘，在第二固定板320上设置有与所述第二法兰盘对应的螺孔，可以通过螺栓将第二固定板320与所述支撑柱340的第二端法兰盘连接。
在实际应用中，第一连接结构和第二连接结构可以为上述相同的结构，也可以为不同的结构。例如，第一连接结构和第二连接结构均采用销接；或者第一连接结构采用销接，第二连接结构采用法兰连接等。
在一个可以实施的方案中，所述第一固定板310和第二固定板320上均设置有减重孔360，在保证结构强度的同时，减少自重。第一固定板310上的减重孔360的数量为多个，且多个减重孔360均布排列；第二固定板320上的减重孔360的数量为多个，且多个减重孔360均布排列，均匀排列的减重孔360可以保证该装置安装在无人机后，重心稳定。
所述油箱安置机构还包括第三固定板330，所述第三固定板330位于所述第二固定板320的上方，且所述第三固定板330与所述第二固定板320之间夹持固定电路板。
所述油箱安置机构设置在所述无人机主体100的内部。油箱安置机构可以将油箱固定在无人机主体100内，避免了外挂油箱产生的重心不稳，油液容易挥发的问题。
无人机的机翼包括水平拉杆和斜拉杆，水平拉杆可以与第二固定板320连接，斜拉杆可以与第一固定板310连接，这样，水平拉杆、斜拉杆和支撑柱340可以形成三角形结构，从而可以使机翼的结构更加的稳定。
在一个可以实施的方案中，第一机翼210和第二机翼220的数量相同，且均为多个，例如可以均为3个，多个所述第一机翼210和多个所述第二机翼220交替排列在所述无人机主体100的周向侧壁上，也就是第一机翼210左右两侧均为第二机翼220，而第二机翼220两侧均为第一机翼210，从而可以使无人机飞行更加的平稳。
在一个可以实施的方案中，为了保护第一机翼210上的主要结构，防止恶劣天气对第一机翼210的损害，第一机翼210可以包括第一驱动壳体和第一传动壳体810，所述第一驱动壳体用于容纳第一驱动机构，优选地，可以将第一驱动壳体设置成密封结构，防止水进入到第一驱动机构，也就是发动机内，所述第一主动圆锥斜齿轮610和第一从动圆锥斜齿轮710位于所述第一传动壳体810内，齿轮啮合位置如果进入杂质的话会影响传动稳定性，还可能会造成齿轮的错位，所以设置密封的壳体是非常重要的。
类似的，所述第二机翼220包括第二驱动壳体和第二传动壳体，所述第二驱动壳体用于容纳第二驱动机构，所述第二主动圆锥斜齿轮620和第二从动圆锥斜齿轮720位于所述第一传动壳体810内。
在一个可以实施的方案中，为了防止第一从动轴510在转动的过程中上部发生晃动，所述第一从动圆锥斜齿轮710与所述第一旋浆之间设置有第一上平衡轴承，所述第一上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴510的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体810紧密连接。
类似的，所述第二从动圆锥斜齿轮720与所述第二旋浆之间设置有第二上平衡轴承，所述第二上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴520的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
在一个可以实施的方案中，为了防止第一从动轴510在转动的过程中下部发生晃动，第一从动圆锥斜齿轮710与第一从动轴510的下端面之间设置有第一下平衡轴承，所述第一下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴510的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体810紧密连接。
类似的，所述第二从动圆锥斜齿轮720与第二从动轴520的下端面之间设置有第二下平衡轴承，所述第二下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴520的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
综上，通过上平衡轴承和下平衡轴承的限位作用，将从动圆锥捏和齿轮夹持在中间，可以保证从动轴在在主动轴的带动下，更加稳定的转动。第一机翼210与第二机翼220中圆锥捏和齿轮的朝向对称，从而带动第一从动轴510和第二从动轴520沿相反的方向转动。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。