技术特征：
技术总结
描述了一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’)，该旋翼(3，3’)包括：驱动支柱(6)；叶毂(5)，其操作地连接至驱动支柱(6)并可围绕第一轴线(A)旋转；以及至少两个桨叶(9)，其通过刚性或可弹性变形的连接铰接到叶毂(5)上，以便能够呈现相对于叶毂(5)围绕至少第二轴线(B，C，D)旋转和/或沿着至少第二轴线(B，C，D)平移的姿态；所述飞行器(1)还包括被构造成检测至少一个所述桨叶(9)相对于叶毂(5)的姿态的传感器装置(25)；该传感器装置(25)被构造成获取与桨叶(9)相对于叶毂(5)的姿态相关联的光学图像。
技术研发人员：马泰奥·雷达利;卢卡·里维耶洛;阿蒂利奥·科隆博;洛伦佐·特雷纳利;埃马努埃莱·扎帕;阿尔贝托·罗兰多;波蒂托·科尔迪斯科;爱德华多·维戈尼;毛罗·特拉内奥;里卡尔多·格拉塞蒂
受保护的技术使用者：列奥纳多股份公司
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2019.03.01