一种用于地勤车的无人机固定装置的制作方法

文档序号:14765889发布日期:2018-06-23 00:29阅读:来源:国知局
一种用于地勤车的无人机固定装置的制作方法

技术特征:

1.一种用于地勤车的无人机固定装置,其特征在于,包括横梁(1)、滑动轨道(2)、无人机固定板(3)、升降动力装置(4)、真空发生器(5)、真空吸盘(6)和处理器,所述的横梁(1)固定设置在地勤车的内部,所述横梁(1)设有两个,且平行设置,横梁(1)相对的一侧都设置有导滑槽,所述导滑槽的截面呈“凸”字形,所述的滑动轨道(2)为条形件,截面呈“工”字形,所述滑动轨道(2)安装在横梁(1)的导滑槽内,所述无人机固定板(3)固定连接在滑动轨道(2)上,无人机固定板(3)顶面设置有升降动力装置(4),升降动力装置(4)的输出轴前端设置有真空吸盘(6),所述的真空发生器(5)固定在无人机固定板(3)上,所述的真空发生器(5)与真空吸盘(6)连接,所述升降动力装置(4)输出轴上连接有传感器固定件(7),所述传感器固定件(7)上设置有距离传感器,处理器与距离传感器连接,距离传感器与真空发生器(5)连接;

所述横梁(1)一端的侧面上开有孔,所述孔内固定有弹簧,弹簧一端连接有卡件,所述滑动轨道(2)远离孔的一端设置有相对应的卡槽,所述的卡件为圆杆件,圆杆件的自由端面为斜面,且斜面朝向滑动轨道(2)远离横梁(1)的滑动方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于地勤车的无人机固定装置,其特征在于,所述的传感器固定件(7)为“L”形件,其包括水平段和竖直段,所述水平段的一端连接在升降动力装置(4)的输出轴上,竖直段的顶面上设置有凹槽,所述距离传感器固定在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于地勤车的无人机固定装置,其特征在于,所述的真空吸盘(6)和距离传感器处在同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于地勤车的无人机固定装置,其特征在于,所述的卡件斜面长度大于所述卡槽的深度。

5.根据权利要求1所述的一种用于地勤车的无人机固定装置,其特征在于,所述的滑动轨道(2)一端设置有推拉把手。

6.根据权利要求1所述的一种用于地勤车的无人机固定装置,其特征在于,所述的升降动力装置(4)是液压缸或气压缸。

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