本发明是一种防干扰无人机，属于防干扰无人机领域。
背景技术：
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制器操纵的不载人飞机，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产，使用无人机植保已成为普遍化的需求。现有的无人机一般包括装有液体的储液箱及与储液箱连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，储液箱中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。
现有的技术一般控制器和电池距离相近，由于磁场问题控制器容易受到电池的影响导致控制失灵，不方便使用和操作。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种防干扰无人机，以解决一般控制器和电池距离相近，由于磁场问题控制器容易受到电池的影响导致控制失灵，不方便使用和操作的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防干扰无人机，其结构包括机身、分离供电装置、机座、机翼、浆叶、支撑架、喷洒板、药箱、云台、摄像头，所述机身与机座相连接并设于上方，所述分离供电装置设于机身内部并电连接，所述机座为圆形状连接机身于下方，所述机翼等距分布并焊接于机座外部且与浆叶活动连接，所述浆叶装设于机翼上部并与机身电连接，所述支撑架装设于机座底部并连接于喷洒板上，所述喷洒板为长方体并固定于支撑架底部，所述药箱设于机座内部并固定连接形成一体化结构，所述云台连接机座底部于摄像头并与摄像头固定连接，所述摄像头通过云台设于机座下方并设于支撑架中部，所述分离供电装置包括动力源传动装置、传动机构、升降装置、推动机构、限位装置、热转化装置、供电装置，所述动力源传动装置设于分离供电装置内部并与机身按压连接，所述传动机构装设于供电装置下方并与动力源传动装置活动连接，所述升降装置设于传动机构中部且通过传动机构与供电装置升降连接，所述推动机构设于供电装置两侧并与传动机构活动连接，所述限位装置连接推动机构于上方且与热转化装置限位连接，所述热转化装置装设于供电装置上部并与限位装置插槽连接，所述供电装置套设于升降装置外部并升降连接。
进一步地，所述动力源传动装置包括触动杆、固定块、电机架、电机、接线盒、电机轴、锥齿、电机箱，所述触动杆通过槽口与机身控制连接并与电机按压连接，所述固定块套设于触动杆外部并设于分离供电装置内底部，所述电机架焊接于电机底部并设于电机箱内部，所述电机安装于电机箱并与供电装置电连接，所述接线盒装设于电机上并固定连接形成一体化结构，所述电机轴与电机转动连接并设于传动机构两端，所述锥齿焊接于电机轴外侧并与传动机构齿轮连接，所述电机箱固定于分离供电装置内部并固定连接且顶部与供电装置相连接。
进一步地，所述传动机构包括齿轮连接杆、齿排、传动齿轮、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、第二连接齿排，所述齿轮连接杆设于传动齿轮上表面并与齿排固定连接，所述齿排两端固定有齿轮连接杆并通过齿轮连接杆与升降装置螺纹连接，所述传动齿轮通过轴固定于分离供电装置内壁上并与锥齿齿轮连接，所述第一皮带轮固定于传动齿轮外侧并同步转动，所述传动皮带连接第一皮带轮于第二皮带轮上并转动连接，所述第二皮带轮对称分布于升降装置两侧并固定于电机箱上与传动皮带传动连接，所述第二连接齿排连接第二皮带轮并同步转动且与推动机构齿轮连接。
进一步地，所述升降装置包括螺纹传动杆、升降顶块、第二紧固块，所述螺纹传动杆贯穿供电装置并与齿排螺纹连接，所述升降顶块套设于螺纹传动杆外部并升降连接于供电装置底部，所述第二紧固块套设于螺纹传动杆外部并固定于分离供电装置底部。
进一步地，所述推动机构包括固定架、滚动轮、菱形活动杆、垂直齿排、矩形槽杆，所述固定架焊接于分离供电装置内壁上并与菱形活动杆固定连接，所述滚动轮装设于菱形活动杆底部并与第二连接齿排滚动连接，所述菱形活动杆通过滚动轮与限位装置活动连接，所述垂直齿排焊接于菱形活动杆外侧并与供电装置相连接，所述矩形槽杆固定于菱形活动杆顶部并与限位装置相连接。
进一步地，所述限位装置包括限位圆销、连接杆、壁杆、套块、限位插杆，所述限位圆销贯穿连接杆并设于矩形槽杆上，所述连接杆顶端与套块底部焊接并与矩形槽杆相连接，所述壁杆左侧与分离供电装置内壁固定连接，所述套块套设于壁杆外部并通过连接杆与壁杆移动连接，所述限位插杆固定于套块顶端并与热转化装置限位连接。
进一步地，所述热转化装置包括插槽、活动杆、连接弹簧、太阳能电池板、限位杆、铰链轴、连接架，所述插槽嵌设于活动杆底部并固定连接形成一体化结构，所述活动杆连接太阳能电池板于后部并通过限位插杆与太阳能电池板活动连接，所述连接弹簧套设于限位杆外部并与供电装置顶部相连接，所述太阳能电池板通过连接架安装于供电装置顶端并通过限位杆与供电装置相互平行，所述限位杆焊接于太阳能电池板底部并连接有连接弹簧，所述铰链轴设于连接架上并与太阳能电池板铰链连接，所述连接架安装于供电装置顶端。
进一步地，所述供电装置包括电池块、滚珠、限位扣、蓄电池、通电线，所述电池块固定于升降顶块顶部并与电机箱顶部相连接，所述滚珠焊接于电池块两端并与垂直齿排活动连接，所述限位扣固定于分离供电装置内壁上并与通电线限位连接，所述蓄电池安装于电机箱顶部并与通电线电连接，所述通电线连接电池块、蓄电池于电机上并电连接。
有益效果
本发明一种防干扰无人机，通过遥控器控制机身使内部控制器使控制器推动触动杆与电机按压连接启动开关，电机带动电机轴转动，锥齿焊接于电机轴外侧并与传动齿轮齿轮连接，传动齿轮与第一皮带轮同步转动，分离供电装置内部呈对称结构并通过传动皮带相连接，齿轮连接杆固定于传动齿轮上并连接于右侧传动齿轮，当传动齿轮转动时齿轮连接杆带动齿排与螺纹传动杆螺纹连接，使螺纹传动杆向上转动并带动升降顶块向上升起将电池块顶起使电池块与电机箱顶部分离，将电池块送至分离供电装置顶部与内部控制器拉开距离防止控制器受到电池块的影响操作失灵，当传动皮带与第二皮带轮传动连接时，固定于第二皮带轮上的第二连接齿排同步运动并与滚动轮滚动连接，滚动轮通过第二连接齿排进行左右移动时顶部带动连接杆同步移动并套块通过连接杆带动限位插杆与插槽插槽限位连接使太阳能电池板与电池块相互平行，当菱形活动杆向中间移动时焊接于外侧的垂直齿排与滚珠滚动连接辅助上升，当太阳能电池板撑开时会吸收自然热量转化为电能不断为电池块供电，使无人机可以长时间飞行，方便使用。
本发明一种防干扰无人机，可通过抬高电池与控制器的距离，可避免控制器受电池影响且电池外放的同时顶部的太阳能电池板可吸收热量转化为电能持续为电池供电，为无人机航行提供充足的电量，提高环保意识并充分利用了自然资源。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种防干扰无人机的结构示意图。
图2为本发明分离供电装置平面的结构示意图。
图3为本发明分离供电装置分离状态的结构示意图。
图4为本发明分离供电装置部件放大的结构示意图。
图中：机身-1、分离供电装置-2、机座-3、机翼-4、浆叶-5、支撑架-6、喷洒板-7、药箱-8、云台-9、摄像头-10、动力源传动装置-20、传动机构-21、升降装置-22、推动机构-23、限位装置-24、热转化装置-25、供电装置-26、触动杆-2001、固定块-2002、电机架-2003、电机-2004、接线盒-2005、电机轴-2006、锥齿-2007、电机箱-2008、齿轮连接杆-2101、齿排-2102、传动齿轮-2103、第一皮带轮-2104、传动皮带-2105、第二皮带轮-2106、第二连接齿排-2107、螺纹传动杆-2201、升降顶块-2202、第二紧固块-2203、固定架-2301、滚动轮-2302、菱形活动杆-2303、垂直齿排-2304、矩形槽杆-2305、限位圆销-2401、连接杆-2402、壁杆-2403、套块-2404、限位插杆-2405、插槽-2501、活动杆-2502、连接弹簧-2503、太阳能电池板-2504、限位杆-2505、铰链轴-2506、连接架-2507、电池块-2601、滚珠-2602、限位扣-2603、蓄电池-2604、通电线-2605。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供一种防干扰无人机:其结构包括机身1、分离供电装置2、机座3、机翼4、浆叶5、支撑架6、喷洒板7、药箱8、云台9、摄像头10，所述机身1与机座3相连接并设于上方，所述分离供电装置2设于机身1内部并电连接，所述机座3为圆形状连接机身1于下方，所述机翼4等距分布并焊接于机座3外部且与浆叶5活动连接，所述浆叶5装设于机翼4上部并与机身1电连接，所述支撑架6装设于机座3底部并连接于喷洒板7上，所述喷洒板7为长方体并固定于支撑架6底部，所述药箱8设于机座3内部并固定连接形成一体化结构，所述云台9连接机座3底部于摄像头10并与摄像头10固定连接，所述摄像头10通过云台9设于机座3下方并设于支撑架6中部，所述分离供电装置2包括动力源传动装置20、传动机构21、升降装置22、推动机构23、限位装置24、热转化装置25、供电装置26，所述动力源传动装置20设于分离供电装置2内部并与机身1按压连接，所述传动机构21装设于供电装置26下方并与动力源传动装置20活动连接，所述升降装置22设于传动机构21中部且通过传动机构21与供电装置26升降连接，所述推动机构23设于供电装置26两侧并与传动机构21活动连接，所述限位装置24连接推动机构23于上方且与热转化装置25限位连接，所述热转化装置25装设于供电装置26上部并与限位装置24插槽连接，所述供电装置26套设于升降装置22外部并升降连接，所述动力源传动装置20包括触动杆2001、固定块2002、电机架2003、电机2004、接线盒2005、电机轴2006、锥齿2007、电机箱2008，所述触动杆2001通过槽口与机身1控制连接并与电机2004按压连接，所述固定块2002套设于触动杆2001外部并设于分离供电装置2内底部，所述电机架2003焊接于电机2004底部并设于电机箱2008内部，所述电机2004安装于电机箱2008并与供电装置26电连接，所述接线盒2005装设于电机2004上并固定连接形成一体化结构，所述电机轴2006与电机2004转动连接并设于传动机构21两端，所述锥齿2007焊接于电机轴2006外侧并与传动机构21齿轮连接，所述电机箱2008固定于分离供电装置2内部并固定连接且顶部与供电装置26相连接，所述传动机构21包括齿轮连接杆2101、齿排2102、传动齿轮2103、第一皮带轮2104、传动皮带2105、第二皮带轮2106、第二连接齿排2107，所述齿轮连接杆2101设于传动齿轮2103上表面并与齿排2102固定连接，所述齿排2102两端固定有齿轮连接杆2101并通过齿轮连接杆2101与升降装置22螺纹连接，所述传动齿轮2103通过轴固定于分离供电装置2内壁上并与锥齿2007齿轮连接，所述第一皮带轮2104固定于传动齿轮2103外侧并同步转动，所述传动皮带2105连接第一皮带轮2104于第二皮带轮2106上并转动连接，所述第二皮带轮2106对称分布于升降装置22两侧并固定于电机箱2008上与传动皮带2105传动连接，所述第二连接齿排2107连接第二皮带轮2106并同步转动且与推动机构23齿轮连接，所述升降装置22包括螺纹传动杆2201、升降顶块2202、第二紧固块2203，所述螺纹传动杆2201贯穿供电装置26并与齿排2102螺纹连接，所述升降顶块2202套设于螺纹传动杆2201外部并升降连接于供电装置26底部，所述第二紧固块2203套设于螺纹传动杆2201外部并固定于分离供电装置2底部，所述推动机构23包括固定架2301、滚动轮2302、菱形活动杆2303、垂直齿排2304、矩形槽杆2305，所述固定架2301焊接于分离供电装置2内壁上并与菱形活动杆2303固定连接，所述滚动轮2302装设于菱形活动杆2303底部并与第二连接齿排2107滚动连接，所述菱形活动杆2303通过滚动轮2302与限位装置24活动连接，所述垂直齿排2304焊接于菱形活动杆2303外侧并与供电装置26相连接，所述矩形槽杆2305固定于菱形活动杆2303顶部并与限位装置24相连接，所述限位装置24包括限位圆销2401、连接杆2402、壁杆2403、套块2404、限位插杆2405，所述限位圆销2401贯穿连接杆2402并设于矩形槽杆2305上，所述连接杆2402顶端与套块2404底部焊接并与矩形槽杆2305相连接，所述壁杆2403左侧与分离供电装置2内壁固定连接，所述套块2404套设于壁杆2403外部并通过连接杆2402与壁杆2403移动连接，所述限位插杆2405固定于套块2404顶端并与热转化装置25限位连接，所述热转化装置25包括插槽2501、活动杆2502、连接弹簧2503、太阳能电池板2504、限位杆2505、铰链轴2506、连接架2507，所述插槽2501嵌设于活动杆2502底部并固定连接形成一体化结构，所述活动杆2502连接太阳能电池板2504于后部并通过限位插杆2405与太阳能电池板2504活动连接，所述连接弹簧2503套设于限位杆2505外部并与供电装置26顶部相连接，所述太阳能电池板2504通过连接架2507安装于供电装置26顶端并通过限位杆2505与供电装置26相互平行，所述限位杆2505焊接于太阳能电池板2504底部并连接有连接弹簧2503，所述铰链轴2506设于连接架2507上并与太阳能电池板2504铰链连接，所述连接架2507安装于供电装置26顶端，所述供电装置26包括电池块2601、滚珠2602、限位扣2603、蓄电池2604、通电线2605，所述电池块2601固定于升降顶块2202顶部并与电机箱2008顶部相连接，所述滚珠2602焊接于电池块2601两端并与垂直齿排2304活动连接，所述限位扣2603固定于分离供电装置2内壁上并与通电线2605限位连接，所述蓄电池2604安装于电机箱2008顶部并与通电线2605电连接，所述通电线2605连接电池块2601、蓄电池2604于电机2004上并电连接。
本发明提供一种防干扰无人机，其工作原理为：通过遥控器控制机身1使内部控制器使控制器推动触动杆2001与电机2004按压连接启动开关，电机2004带动电机轴2006转动，锥齿2007焊接于电机轴2006外侧并与传动齿轮2103齿轮连接，传动齿轮2103与第一皮带轮2104同步转动，分离供电装置2内部呈对称结构并通过传动皮带2105相连接，齿轮连接杆2101固定于传动齿轮2103上并连接于右侧传动齿轮2103，当传动齿轮2103转动时齿轮连接杆2101带动齿排2102与螺纹传动杆2201螺纹连接，使螺纹传动杆2201向上转动并带动升降顶块2202向上升起将电池块2601顶起使电池块2601与电机箱2008顶部分离，将电池块2601送至分离供电装置2顶部与内部控制器拉开距离防止控制器受到电池块2601的影响操作失灵，当传动皮带2105与第二皮带轮2106传动连接时，固定于第二皮带轮2106上的第二连接齿排2107同步运动并与滚动轮2302滚动连接，滚动轮2302通过第二连接齿排2107进行左右移动时顶部带动连接杆2402同步移动并套块2404通过连接杆2402带动限位插杆2405与插槽2501插槽限位连接使太阳能电池板2504与电池块2601相互平行，当菱形活动杆2303向中间移动时焊接于外侧的垂直齿排2304与滚珠2602滚动连接辅助上升，当太阳能电池板2504撑开时会吸收自然热量转化为电能不断为电池块2601供电，使无人机可以长时间飞行，方便使用。
本发明所述的菱形活动杆2303为四根形状大小等同的活动杆组合形成，可变形活动。
本发明解决的问题是一般控制器和电池距离相近，由于磁场问题控制器容易受到电池的影响导致控制失灵，不方便使用和操作，本发明通过上述部件的互相组合，可通过抬高电池与控制器的距离，可避免控制器受电池影响且电池外放的同时顶部的太阳能电池板可吸收热量转化为电能持续为电池供电，为无人机航行提供充足的电量，提高环保意识并充分利用了自然资源。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。