1.一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，其中：机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；其特征在于：右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接；
所述右扑动机构包括右滑筒支架一、右滑筒、右机翼固定片、右滑筒滑块、右滑筒支架二、右曲柄、右曲柄轴承、右滑杆、右滑块、右连接杆和右滑筒滑块轴承；其中：右滑动支架一和右滑筒支架二形状大小均相同，它们一端均垂直嵌入机架1、另一端开有圆形通孔，通过该通孔套住右滑筒，并与右滑筒固连，右机翼固定片圆头一端开有三个螺纹孔，通过在螺纹孔内拧入螺钉与右扑翼固连，右机翼固定片垂直嵌入右滑筒滑块、并与之固连，右滑筒滑块中部设有通孔，该通孔直径比右滑筒外直稍大、右滑筒滑块通过该通孔穿过右滑筒，右滑筒滑块通过该通孔结构沿右滑筒同时进行轴向移动和周向转动，右曲柄开有一大一小两个通孔，右曲柄轴承安装固定在右曲柄的大通孔内，右曲柄通过小通孔与动力系统的齿轮组输出轴固连，右曲柄轴承的内圈与右滑杆固连，右滑杆可相对右曲柄自由转动，L形右滑块由相互垂直的片状结构组成，右滑块的一端开有通孔，直径比右滑杆外径稍大，右滑块通过该通孔套在右滑杆上，右滑块通过该通孔相对右滑杆同时进行轴向移动和周向转动；右滑块另一端同样开有通孔，右连接杆一端安装在右滑块通孔中、并与右滑块固连，右连接杆另一端固连在右滑筒滑块轴承内圈上，右滑筒滑块轴承安装固连在右滑筒滑块的通孔内。